一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加熱管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]加熱管是在鋼管內(nèi)裝入電熱絲，空隙部分填滿有良好導(dǎo)熱性和絕緣性的氧化鎂粉后縮管而成，再加工成用戶所需要的各種形狀。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、熱效率高、機(jī)械強(qiáng)度好的特點(diǎn)，對(duì)惡劣的環(huán)境有良好的適應(yīng)性。它可用于各種液體和酸堿鹽的加熱，同時(shí)也適應(yīng)低溶點(diǎn)的金屬加熱溶化。具有體積小、功率大等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]加熱管生產(chǎn)過程中，切割鋼管是重要環(huán)節(jié)之一。如何能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行切割是大家比較關(guān)注、亟待解決的問題；現(xiàn)有技術(shù)中，切割鋼管的效果還不夠理想，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)圓盤、固定圓盤、多個(gè)切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，其中:
[0006]移動(dòng)圓盤位于固定圓盤上方；
[0007]第一驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)圓盤連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤沿著豎直方向移動(dòng)；
[0008]固定圓盤與移動(dòng)圓盤軸線共線，固定圓盤上設(shè)有多組切割槽組，多組切割槽組均勻分布在以固定圓盤的中心為中心的圓周上，每組切割槽組均包括多個(gè)切割槽，每組切割槽組的多個(gè)切割槽沿固定圓盤徑向等距離排布；固定圓盤上設(shè)有多個(gè)與切割槽組一一對(duì)應(yīng)的用于固定鋼管的定位機(jī)構(gòu)；
[0009]多個(gè)切割機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)圓盤上且均勻分布在以移動(dòng)圓盤的中心為中心的圓周上，且多個(gè)切割機(jī)構(gòu)與多個(gè)切割槽組一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；切割機(jī)構(gòu)包括切割裝置，切割槽內(nèi)均設(shè)有用于檢測(cè)切割裝置與切割槽槽底的距離的測(cè)距傳感器；
[0010]第二驅(qū)動(dòng)單元與切割機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿著移動(dòng)圓盤徑向移動(dòng)；
[0011]控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、切割裝置、測(cè)距傳感器連接，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)距離值，在工作狀態(tài)下，控制機(jī)構(gòu)收到驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)圓盤徑向移動(dòng)的指令后，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)圓盤徑向移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)收到切割鋼管的指令后，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤下移，從而帶動(dòng)安裝在移動(dòng)圓盤上切割機(jī)構(gòu)下移抵達(dá)切割鋼管，控制機(jī)構(gòu)控制切割裝置進(jìn)行切割作業(yè)，測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)切割裝置與切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)距傳感器獲取切割裝置與切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離值并將切割裝置與切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離值與預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)切割裝置與切割槽槽底的距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制切割裝置停止切割，并控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0012]優(yōu)選的，切割機(jī)構(gòu)還包括底座，切割裝置包括支桿、第一驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、與切割槽相適配的切割砂輪，第二驅(qū)動(dòng)單元與底座連接，底座安裝在移動(dòng)圓盤上且可沿著移動(dòng)圓盤徑向移動(dòng)，支桿與底座固定連接，轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支桿上，第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底座上，第一驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與切割砂輪連接用于驅(qū)動(dòng)切割砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)螺桿、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，螺桿均與移動(dòng)圓盤螺紋連接，多個(gè)螺桿均勻分布在以移動(dòng)圓盤的中心為中心的圓周上，螺桿均與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；移動(dòng)圓盤上還套接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與固定圓盤固定連接，移動(dòng)圓盤可沿著導(dǎo)向柱在豎直方向移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，還包括限位塊，限位塊安裝在固定圓盤上且位于移動(dòng)圓盤下方，移動(dòng)圓盤與限位塊的距離小于切割砂輪與切割槽槽底的距離，且移動(dòng)圓盤與限位塊的距離大于切割砂輪與切割槽兩側(cè)端面的距離。
[0015]優(yōu)選的，移動(dòng)圓盤沿其徑向設(shè)有多個(gè)貫穿其頂面與底面的第一滑槽，多個(gè)第一滑槽均勻分布在以移動(dòng)圓盤的中心為中心的圓周上，底座均卡接在第一滑槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，每個(gè)定位機(jī)構(gòu)包括安裝在固定圓盤上用于固定鋼管的沿固定圓盤徑向設(shè)置的第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊、第二定位塊設(shè)置在切割槽組的兩側(cè)，第一定位塊、第二定位塊均可沿著固定圓盤徑向移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，固定圓盤上沿固定圓盤徑向設(shè)有多個(gè)第二滑槽和多個(gè)第三滑槽，第一定位塊與第二滑槽連接，第二定位塊與第三滑槽連接。
[0018]在本發(fā)明中，包括移動(dòng)圓盤、固定圓盤、多個(gè)切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、切割裝置連接，在工作狀態(tài)下，根據(jù)待切割鋼管的尺寸大小選擇切割槽，將待切割鋼管的切割部位對(duì)準(zhǔn)切割槽，并通過定位機(jī)構(gòu)將鋼管固定住，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)圓盤徑向移動(dòng)使其對(duì)準(zhǔn)鋼管的切割部位，同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤下移，從而帶動(dòng)安裝在移動(dòng)圓盤上的切割機(jī)構(gòu)下移抵達(dá)切割鋼管，控制機(jī)構(gòu)控制切割裝置進(jìn)行切割作業(yè)；且當(dāng)切割裝置完成對(duì)鋼管的切割動(dòng)作，控制機(jī)構(gòu)控制切割裝置停止切割，并控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)復(fù)位。本發(fā)明可一次對(duì)多個(gè)鋼管進(jìn)行切割，切割效果好，生產(chǎn)效率高；同時(shí)根據(jù)鋼管的切割尺寸要求，可以選用切割槽，從而適應(yīng)不同尺寸大小的鋼管的切割。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提出一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)鋼管切割控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)圓盤10、固定圓盤20、多個(gè)切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元、限位塊60、多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元連接，其中:
[0022]移動(dòng)圓盤10位于固定圓盤20上方，移動(dòng)圓盤10沿其徑向設(shè)有多個(gè)貫穿其頂面與底面的第一滑槽101，多個(gè)第一滑槽101均勻分布在以移動(dòng)圓盤10的中心為中心的圓周上。第一驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)圓盤10連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)圓盤10沿著豎直方向移動(dòng)。
[0023]在具體設(shè)計(jì)中，第一驅(qū)動(dòng)單元包括導(dǎo)向柱80、多個(gè)螺桿40、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置50，螺桿40均與移動(dòng)圓盤10螺紋連接，多個(gè)螺桿40以移動(dòng)圓盤10的中心為中心呈圓周均勻分布，螺桿40均與第二驅(qū)動(dòng)裝置50傳動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)螺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿40帶動(dòng)移動(dòng)圓盤10沿豎直方向移動(dòng)。移動(dòng)圓盤10上還套接有導(dǎo)向柱80，導(dǎo)向柱80與固定圓盤20固定連接，移動(dòng)圓盤10可沿著導(dǎo)向柱80在豎直方向移動(dòng)。
[0024]固定圓盤20與移動(dòng)圓盤10軸線共線，固定圓盤20上設(shè)有多組切割槽組，多組切割槽組與多個(gè)第一滑槽101 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組切割槽組包括多個(gè)切割槽201，每組切割槽組的多個(gè)切割槽201沿固定圓盤20徑向等距離排布。切割時(shí)，將待切割鋼管的切割部位對(duì)準(zhǔn)切割槽201，將切割機(jī)構(gòu)移動(dòng)至該切割槽201上方，切割砂輪306進(jìn)行切割，不僅保護(hù)的固定圓盤20不受傷害，同時(shí)還可以收集切割時(shí)產(chǎn)生的鐵肩?？梢愿鶕?jù)不同尺寸的鋼管進(jìn)行選擇使用切割槽201。
[0025]多個(gè)切割機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)圓盤10上且均勻分布在以移動(dòng)圓盤10的中心為中心的圓周上；切割機(jī)構(gòu)包括底座301、切割裝置，切割裝置包括支桿302、第一驅(qū)動(dòng)裝置303、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)304、轉(zhuǎn)軸305、切割砂輪360，底座301卡接在第一滑槽101內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)單元與底座301連接用于驅(qū)動(dòng)底座301沿著移動(dòng)圓盤10徑向移動(dòng)，支桿302與底座301固定連接，轉(zhuǎn)軸305水平可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支桿302上，第一驅(qū)動(dòng)裝置303安裝在底座301上，第一驅(qū)動(dòng)裝置303與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置303通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)304與轉(zhuǎn)軸305連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸305轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸305與切割砂輪306連接用于驅(qū)動(dòng)切割砂輪306轉(zhuǎn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置303通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)304帶動(dòng)切割砂輪306轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。切割槽201內(nèi)均設(shè)有用于檢測(cè)切割砂輪306與切割槽201槽底的距離的測(cè)距傳感器。
[0026]在具體設(shè)計(jì)中，限位塊60安裝在固定圓盤20上且位于移動(dòng)圓盤10下方，移動(dòng)圓盤10與限位塊60的距離小于切割砂輪306與切割槽201槽底的距離，且移動(dòng)圓盤10與限位