一種線簧孔二道裝配機及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及線簧孔裝配設備相關技術領域，具體的說，是涉及一種線簧孔二道裝配機及方法。
【背景技術】
[0002]連接器的關鍵接觸件為線簧孔。線簧孔由內(nèi)套、后套和前套組裝而成。裝配前、內(nèi)套后，需要再裝配后套，使其形成一個完整的接觸件，起到連接接觸的作用。前套與內(nèi)套裝配在一起的工件稱之為一道，一道上裝配后套的工序稱之為二道。
[0003]現(xiàn)有的線簧孔裝配方式為手動裝配，操作時將前、內(nèi)套放置在斜芯棒上，再裝上后套，完成線簧孔裝配。但是人工組裝存在著生產(chǎn)效率低，損毀率高、質(zhì)量一致性差的缺陷。
[0004]因此，如何設計一種全新的裝置，來實現(xiàn)一道與后套進行快速裝配，且具有較高的一致性，是本領域技術人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種線簧孔二道裝配機。本發(fā)明所提供的裝配機，通過設計全新的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了線簧孔的高效裝配。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]一種線簧孔二道裝配機，包括:
[0008]備料機構(gòu)及裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括主支架，主支架的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤及帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的動力單元；
[0009]主支架的另一側(cè)設有裝配盤，裝配盤與轉(zhuǎn)盤同軸連接；
[0010]位于裝配盤同側(cè)的主支架上具有送件單元、分絲單元和組裝單元，轉(zhuǎn)盤的同側(cè)具有取件單元；
[0011]—道由備料機構(gòu)進入送件單元，在送件單元被送入裝配盤，裝配盤轉(zhuǎn)動后一道在分絲單元進行分絲，分絲后的一道繼續(xù)在裝配盤的轉(zhuǎn)動下發(fā)生位移，由組裝單元對其進行與后套的裝配成為二道，裝配盤再次轉(zhuǎn)動后二道被取件單元取出。
[0012]優(yōu)選的，與取件單元同側(cè)的主支架上還具有定位單元，定位單元包括安裝在主支架上的定位氣缸及支撐桿，支撐桿上鉸接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與定位氣缸和定位銷相鉸接，定位銷在定位氣缸的帶動下插入裝配盤實現(xiàn)裝配盤的定位。
[0013]優(yōu)選的，所述取件單元包括取件氣缸，取件氣缸與一頂桿固定連接，頂桿貫穿于所述主支架，裝配盤上設有與所述頂桿相適配的聯(lián)板，聯(lián)板通過彈簧與裝配盤適配。
[0014]優(yōu)選的，所述備料機構(gòu)為一道送料振動盤及后套送料振動盤。
[0015]優(yōu)選的，所述送件單元包括下氣缸及送件氣缸，下氣缸與帶有凹槽的承載件固定連接，凹槽與一道體積大小相適配；送件氣缸將一道推入裝配盤。
[0016]優(yōu)選的，所述分絲單元包括分絲支架，分絲支架上設有分絲氣缸，分絲氣缸與分絲棒固定連接，分絲棒在分絲氣缸的帶動下往復運動實現(xiàn)分絲。
[0017]優(yōu)選的，所述組裝單元具有裝配支架，裝配支架上設有帶動夾具進行移動的位移氣缸及用于將后套壓入裝配盤的壓入氣缸，所述夾具上具有用于容納后套的容腔。
[0018]優(yōu)選的，所述動力單元包括安裝于主支架上并與所述轉(zhuǎn)盤同側(cè)的撥動轉(zhuǎn)盤氣缸，撥動轉(zhuǎn)盤氣缸帶動壓塊支架上下運動，壓塊支架的一側(cè)鉸接有壓塊，壓塊被拉簧固定在壓塊支架上；
[0019]壓塊支架具有與所述壓塊相適配的凸出部，壓塊前移推動承載桿時凸出部干涉壓塊。
[0020]優(yōu)選的，所述動力單元為電機，電機出力軸、裝配盤和轉(zhuǎn)盤共軸線。
[0021]在提供結(jié)構(gòu)方案的同時，本發(fā)明還提供了一種利用上述線簧孔二道裝配機進行線簧孔裝配的方法，主要包括如下步驟:
[0022]A、一道送料振動盤及后套送料振動盤啟動，一道被送入送件單元，后套被送入組裝單元；
[0023]B、動力單元帶動裝配盤第一次轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動完成后被定位單元第一次定位，一道在分絲單元完成分絲；
[0024]C、定位單元解除定位，動力單元帶動裝配盤第二次轉(zhuǎn)動，定位單元進行第二次定位，一道在組裝單元完成與后套的組裝，成為二道；
[0025]D、定位單元解除定位，動力單元帶動裝配盤第三次轉(zhuǎn)動，定位單元進行第三次定位，二道在取件單元被取出。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:一道和后套通過不同的振動盤分別進入送件單元和組裝單元的夾具和承載件當中，在裝配盤的轉(zhuǎn)動下，一道被分絲然后與后套裝配，再被取出。裝配盤每轉(zhuǎn)動一次就會被定位一次，使得本裝置具有了裝配速度快，精度高的特點，進而極大的提高了線簧孔后套的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明的右視圖(未示出振動盤)；
[0030]圖4是本發(fā)明中裝配盤轉(zhuǎn)動的原理圖；
[0031]圖中:1、一道送料振動盤，2、后套送料振動盤，3、定位銷，4、定位孔，5、下氣缸，6、斜芯棒，7、分絲氣缸，8、分絲棒，9、撥動轉(zhuǎn)盤氣缸，10、轉(zhuǎn)盤，11、移位氣缸，12、夾具，13、壓入氣缸，14、取出氣缸，15、聯(lián)板，16、彈簧，17、主支架，18、分絲支架，19、裝配支架，20、轉(zhuǎn)動桿，21、承載桿，22、壓塊支架，23、壓塊，24、導柱，25、拉簧，26、承載件，27、裝配盤，28、凸出部，29、送件氣缸，30、定位氣缸。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0033]實施例:一種線簧孔二道裝配機，其結(jié)構(gòu)如圖1-4所示:包括:備料機構(gòu)及裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括主支架17，主支架17的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤10及推動轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動的動力單元；
[0034]主支架17的另一側(cè)設有裝配盤27，裝配盤27與轉(zhuǎn)盤10同軸連接，裝配盤27上具有定位孔4 ；
[0035]位于裝配盤27同側(cè)的主支架17上具有送件單元、分絲單元和組裝單元，轉(zhuǎn)盤10的同側(cè)具有取件單元。
[0036]所述備料機構(gòu)為一道送料振動盤I及后套送料振動盤2。
[0037]送件單元具有豎直設置的下氣缸5及水平設置的送件氣缸29，下氣缸5的活塞桿與帶有凹槽的承載件26固定連接，所述凹槽與一道相適配，一道送料振動盤I啟動后，一道通過輸送通道后就能準確的卡在凹槽中，等待被送入裝配盤27。
[0038]所述分絲單元包括分絲支架18，分絲支架18上設有分絲氣缸7，分絲氣缸7的活塞桿與分絲棒8固定連接，分絲棒8在分絲氣缸7的帶動下往復運動。其中，分絲棒8是帶有盲孔的桿狀構(gòu)件，通過向前運動，來改變絲的發(fā)散方向(即將絲從一道的原始方向改變?yōu)槌蛄硪粋€方向，以便于與后套裝配)。
[0039]所述組裝單元具有裝配支架19及壓入氣缸13，裝配支架19上還安裝有設有移位氣缸11，移位氣缸11帶動夾具12進行往復運動，夾具12上具有用于容納后套的容腔。
[0040]所述取件單元包括取件氣缸14，取件氣缸14的活塞桿與一頂桿固定連接，頂桿貫穿于所述主支架17，所述裝配盤27上設有與所述頂桿相適配的聯(lián)板15，聯(lián)板15通過彈簧16與裝配盤27適配。
[0041]在取件單元同側(cè)的主支架17上還具有定位單元，定位單元包括安裝在主支架17上的定位氣缸30及支撐桿，支撐桿上鉸接有轉(zhuǎn)動桿20，轉(zhuǎn)動桿20的兩端分別與定位氣缸30和定位銷3相鉸接，定位銷3在定位氣缸30的帶動下插入裝配盤27，實現(xiàn)裝配盤27的定位。
[0042]所述動力單元包括安裝于主支架17上并與所述轉(zhuǎn)盤10同側(cè)的撥動轉(zhuǎn)盤氣缸9，撥動轉(zhuǎn)盤氣缸9帶動壓塊支架