一齒輪28的內(nèi)孔位置開設(shè)第一側(cè)向通孔，第一側(cè)向通孔內(nèi)設(shè)有第一脹緊件22 (為鋼珠)，第一脹緊件22由離合鎖緊螺釘25的錐頭進(jìn)行推動(dòng)，把手軸21的后軸端端面設(shè)有與換擋螺釘31螺紋旋接的內(nèi)螺紋，換擋螺釘31的一端設(shè)有錐頭，另一端與換擋手輪32連接，把手軸21在第二齒輪19的內(nèi)孔位置開設(shè)第二側(cè)向通孔，第二側(cè)向通孔內(nèi)設(shè)有第二脹緊件29 (為鋼珠)，第二脹緊件29由換擋螺釘31的錐頭進(jìn)行推動(dòng)，換擋手輪32設(shè)于動(dòng)力頭箱體20外，換擋手輪32的內(nèi)側(cè)方向設(shè)有隔套30，隔套30固定在動(dòng)力頭箱體20上。
[0013]鉆攻動(dòng)力頭I與上橫臂3、下橫臂2的右端鉸接連接，上橫臂3、下橫臂2的左端與豎向支座4鉸接連接，鉆攻動(dòng)力頭1、上下橫臂與豎向支座4之間形成上平行四連桿機(jī)構(gòu)；豎向支座4設(shè)有底板，底板的左右端與左右豎桿5的上端鉸接連接，左右豎桿5的下端與底座6鉸接連接，底板、左右豎桿5與底座6之間形成下平行四連桿機(jī)構(gòu)；底座6的左側(cè)固定連接槽板10，兩者為一體結(jié)構(gòu)，槽板10上設(shè)有曲線槽39，曲線槽39內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滾子37，槽板10的側(cè)面固定安裝弧形齒條9，弧形齒條9的弧形匹配于曲線槽39的曲線，滾子37安裝在中心軸35上，中心軸35通過軸承回轉(zhuǎn)支承在橫臂延伸板7上，中心軸35與減速器33的輸出連接，減速器33的輸入與伺服電機(jī)38連接，減速器33在橫臂延伸板7上固定安裝，橫臂延伸板7與下橫臂2為一體結(jié)構(gòu)，中心軸35上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有升降齒輪36，升降齒輪36與弧形齒條9形成傳動(dòng)嚙合，升降齒輪36與法蘭盤34固定連接，中心軸35的軸端安裝磁粉離合器12，磁粉離合器12的外殼通過支架板11連接在橫臂延伸板7上，磁粉離合器12的工作端面正對(duì)法蘭盤34端面，磁粉離合器12通電工作時(shí)將法蘭盤34、升降齒輪36進(jìn)行磁性吸附使升降齒輪36與中心軸35固定連接；曲線槽39的曲線設(shè)計(jì)要求是，在底座6的位置保持不變時(shí)，鉆攻動(dòng)力頭I的上下運(yùn)動(dòng)軌跡為一條垂直線；槽板10上固定安裝電磁摩擦盤8，電磁摩擦盤8的摩擦面與橫臂延伸板7的側(cè)面正對(duì)，橫臂延伸板7的側(cè)面設(shè)置制動(dòng)平面；橫臂延伸板7、槽板10、弧形齒條9、升降齒輪36和磁粉離合器12均前后對(duì)稱設(shè)有兩組，減速器33夾在前后橫臂延伸板7之間，槽板10設(shè)于橫臂延伸板7的外側(cè)，弧形齒條9設(shè)于槽板10的外側(cè)。
[0014]本發(fā)明是這樣進(jìn)行工作的:當(dāng)需要鉆孔同時(shí)攻絲時(shí)，在第一主軸裝上鉆頭，在第二主軸裝上絲錐，接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)離合鎖緊手輪使離合鎖緊螺釘往里旋入把手軸，離合鎖緊螺釘?shù)腻F頭推動(dòng)第一脹緊件使第一脹緊件脹緊在第一齒輪的內(nèi)孔，第一齒輪與把手軸之間形成固定連接，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)換擋手輪使換擋螺釘往里旋入把手軸，換擋螺釘?shù)腻F頭推動(dòng)第二脹緊件使第二脹緊件脹緊在第二齒輪的內(nèi)孔，第二齒輪與把手軸之間也形成固定連接，然后正反方向操作把手，正向操作把手時(shí)可使第一主軸往下而第二主軸往上，進(jìn)行鉆孔加工，反向操作把手時(shí)可使第二主軸往下而第一主軸往上，進(jìn)行攻絲加工；而當(dāng)只需要鉆孔時(shí)，在第一主軸裝上鉆頭，接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)換擋手輪使換擋螺釘往外旋出把手軸，于是第二脹緊件松開對(duì)第二齒輪內(nèi)孔的脹緊，第二齒輪空轉(zhuǎn)設(shè)在把手軸上，然后正反方向操作把手，正向操作把手時(shí)可使第一主軸往下進(jìn)行鉆孔加工，反向操作把手時(shí)可使第一主軸往上退出鉆孔加工，整個(gè)過程第二主軸的位置始終不變；當(dāng)不需要進(jìn)行鉆攻加工時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)離合鎖緊手輪使離合鎖緊螺釘往里旋入把手軸并推動(dòng)離合套與端蓋的錐面壓緊接觸，即可鎖死把手軸，這時(shí)就不能進(jìn)行把手的操作。
[0015]本發(fā)明的自動(dòng)鉆攻的動(dòng)作過程是:當(dāng)對(duì)好鉆孔或攻絲孔位后，按下伺服電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)就會(huì)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)磁粉離合器通電將升降齒輪進(jìn)行磁性吸附使升降齒輪與中心軸固定連接，于是升降齒輪隨中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于弧形齒條固定不動(dòng)，所以升降齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生升降動(dòng)作，進(jìn)而通過中心軸、減速器帶動(dòng)橫臂延伸板向上擺動(dòng)，橫臂延伸板再通過下橫臂帶動(dòng)鉆攻動(dòng)力頭進(jìn)行自動(dòng)鉆攻動(dòng)作；如果是鉆通孔加工，那么鉆頭在剛鉆透加工孔、鉆尖剛外露時(shí)，由于鉆頭受力發(fā)生改變，所以鉆攻動(dòng)力頭的電機(jī)電流隨之發(fā)生改變，于是馬上控制電磁摩擦盤通電動(dòng)作，電磁摩擦盤與橫臂延伸板的制動(dòng)平面之間產(chǎn)生磁力摩擦，遲緩了橫臂延伸板及下橫臂的擺動(dòng)速度，進(jìn)而控制鉆攻動(dòng)力頭的下移速度，避免鉆頭折斷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙主軸自動(dòng)鉆攻機(jī)，包括鉆攻動(dòng)力頭，其特征在于:鉆攻動(dòng)力頭具有兩條主軸，第一主軸連接在第一變速箱的下輸出端，第二主軸連接在第二變速箱的下輸出端，第一、第二變速箱在動(dòng)力頭箱體內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，第一變速箱的一側(cè)固定連接第一齒條，第一齒條與第一齒輪傳動(dòng)嚙合，第二變速箱的一側(cè)固定連接第二齒條，第二齒條與第二齒輪傳動(dòng)嚙合，第一、第二齒輪空套設(shè)在把手軸上，把手軸在動(dòng)力頭箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，把手軸的前軸端外伸于動(dòng)力頭箱體并套設(shè)離合套，離合套與把手軸之間可軸向移動(dòng)而不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合套上裝有把手，離合套的內(nèi)側(cè)方向設(shè)有端蓋，端蓋固定在動(dòng)力頭箱體上，離合套、端蓋設(shè)有匹配的錐面來相對(duì)，把手軸的前軸端端面設(shè)有與離合鎖緊螺釘螺紋旋接的內(nèi)螺紋，離合鎖緊螺釘?shù)囊欢嗽O(shè)有錐頭，另一端與離合鎖緊手輪連接，把手軸在第一齒輪的內(nèi)孔位置開設(shè)第一側(cè)向通孔，第一側(cè)向通孔內(nèi)設(shè)有第一脹緊件，第一脹緊件由離合鎖緊螺釘?shù)腻F頭進(jìn)行推動(dòng)，把手軸的后軸端端面設(shè)有與換擋螺釘螺紋旋接的內(nèi)螺紋，換擋螺釘?shù)囊欢嗽O(shè)有錐頭，另一端與換擋手輪連接，把手軸在第二齒輪的內(nèi)孔位置開設(shè)第二側(cè)向通孔，第二側(cè)向通孔內(nèi)設(shè)有第二脹緊件，第二脹緊件由換擋螺釘?shù)腻F頭進(jìn)行推動(dòng)，換擋手輪設(shè)于動(dòng)力頭箱體外，換擋手輪的內(nèi)側(cè)方向設(shè)有隔套，隔套固定在動(dòng)力頭箱體上。2.如權(quán)利要求1所述的雙主軸自動(dòng)鉆攻機(jī)，其特征在于:鉆攻動(dòng)力頭與上下橫臂的右端鉸接連接，上下橫臂的左端與豎向支座鉸接連接，鉆攻動(dòng)力頭、上下橫臂與豎向支座之間形成上平行四連桿機(jī)構(gòu)；豎向支座設(shè)有底板，底板的左右端與左右豎桿的上端鉸接連接，左右豎桿的下端與底座鉸接連接，底板、左右豎桿與底座之間形成下平行四連桿機(jī)構(gòu)；底座的左側(cè)固定連接槽板，槽板上設(shè)有曲線槽，曲線槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滾子，槽板的側(cè)面固定安裝弧形齒條，弧形齒條的弧形匹配于曲線槽的曲線，滾子安裝在中心軸上，中心軸與減速器的輸出連接，減速器的輸入與伺服電機(jī)連接，減速器在橫臂延伸板上固定安裝，中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有升降齒輪，升降齒輪與弧形齒條形成傳動(dòng)嚙合，中心軸的軸端安裝磁粉離合器，磁粉離合器通電工作時(shí)將升降齒輪進(jìn)行磁性吸附使升降齒輪與中心軸固定連接；曲線槽的曲線設(shè)計(jì)要求是，在底座的位置保持不變時(shí)，鉆攻動(dòng)力頭的上下運(yùn)動(dòng)軌跡為一條垂直線。3.如權(quán)利要求2所述的雙主軸自動(dòng)鉆攻機(jī)，其特征在于:橫臂延伸板、槽板、弧形齒條、升降齒輪和磁粉離合器均前后對(duì)稱設(shè)有兩組，減速器夾在前后橫臂延伸板之間，槽板設(shè)于橫臂延伸板的外側(cè)，弧形齒條設(shè)于槽板的外側(cè)。4.如權(quán)利要求2所述的雙主軸自動(dòng)鉆攻機(jī)，其特征在于:槽板上固定安裝電磁摩擦盤，電磁摩擦盤的摩擦面與橫臂延伸板的側(cè)面正對(duì)，橫臂延伸板的側(cè)面設(shè)置制動(dòng)平面。
【專利摘要】<b />本發(fā)明公開了雙主軸自動(dòng)鉆攻機(jī)，其特征在于：鉆攻動(dòng)力頭具有兩條主軸，第一主軸連接在第一變速箱的下輸出端，第二主軸連接在第二變速箱的下輸出端，第一、第二變速箱在動(dòng)力頭箱體內(nèi)上下活動(dòng)設(shè)置，第一變速箱的一側(cè)固定連接第一齒條，第一齒條與第一齒輪傳動(dòng)嚙合，第二變速箱的一側(cè)固定連接第二齒條，第二齒條與第二齒輪傳動(dòng)嚙合，第一、第二齒輪空套設(shè)在把手軸上，把手軸在動(dòng)力頭箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，把手軸的兩端分別設(shè)有離合鎖緊手輪和換擋手輪。本發(fā)明采用雙主軸設(shè)計(jì)，方便鉆攻加工提高工作效率，另外獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)自動(dòng)鉆攻技術(shù)，并具備鉆透孔保護(hù)功能。
【IPC分類】B23P23/02, B23Q37/00
【公開號(hào)】CN105196058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510677183
【發(fā)明人】張長春
【申請(qǐng)人】張長春
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日...