至少一個(gè)在所述焊接槽中的位置；以及電弧操控系統(tǒng)，所述電弧操控系統(tǒng)輸出基于所述比較的操控信號， 其中所述操控信號被使用來控制所述電弧(110)和所述炬頭(120)中的至少一個(gè)在所述焊接槽中的所述位置。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100)，進(jìn)一步包括機(jī)械操控裝置(180)，所述機(jī)械操控裝置(180)可操作地連接到所述焊炬(120)，并且基于所述操控信號在所述焊接槽中定位所述焊炬(120)， 其中所述至少一個(gè)預(yù)定值包括第一預(yù)定值和第二預(yù)定值，所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值對應(yīng)于靠近所述焊接槽的側(cè)壁的所述電弧(110)或所述炬頭(130)的期望位置，其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第一預(yù)定值之下時(shí)，所述機(jī)械操控裝置(180)定位所述炬頭(120)進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述側(cè)壁，并且 其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第二預(yù)定值之上時(shí)，所述機(jī)械操控裝置(180)移動(dòng)所述炬頭(120)更接近于所述側(cè)壁。3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(100)，進(jìn)一步包括電弧振蕩系統(tǒng)(130)，所述電弧振蕩系統(tǒng)(130)在橫貫于所述炬頭(120)的行進(jìn)方向的方向擺動(dòng)所述電弧(110)，所述電弧振蕩系統(tǒng)(130)基于所述操控信號控制所述電弧(110)在所述焊接槽中的擺動(dòng)寬度， 其中所述至少一個(gè)預(yù)定值包括第一預(yù)定值和第二預(yù)定值，當(dāng)所述擺動(dòng)靠近所述焊接槽的側(cè)壁定位所述電弧(110)時(shí)，所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧(110)的期望位置， 其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第一預(yù)定值之下時(shí)，所述電弧振蕩系統(tǒng)(130)減少所述電弧的所述擺動(dòng)寬度，以至于所述電弧(110)進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述側(cè)壁，并且其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第二預(yù)定值之上時(shí)，所述電弧振蕩系統(tǒng)(130)增加所述電弧(110)的所述擺動(dòng)寬度，以至于所述電弧(110)更接近于所述側(cè)壁。4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(100)，進(jìn)一步包括: 絲送進(jìn)器(150)，所述絲送進(jìn)器(150)送進(jìn)消耗品到所述電弧(110)以用于進(jìn)入所述焊接槽的熔敷；以及 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元可操作地附接到所述炬頭(120)或所述至少一個(gè)工件(115，115A，115B)，并且被配置來在沿所述焊接槽的行進(jìn)方向相對于所述至少一個(gè)工件(115，115A，115B)移動(dòng)所述炬頭(120)， 其中所述消耗品的送進(jìn)速率以及所述炬頭(120)相對于所述至少一個(gè)工件(115，115A，115B)的行進(jìn)速率中的至少一個(gè)是基于在所述擺動(dòng)寬度上的所述增加或所述減少來調(diào)整的。5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(100)，其中所述電弧振蕩系統(tǒng)(120)包括磁電弧振蕩器，所述磁電弧振蕩器產(chǎn)生磁場來控制所述電弧(110)的所述擺動(dòng)寬度，和/或 其中所述電弧振蕩系統(tǒng)(120)包括控制所述電弧(110)的所述擺動(dòng)寬度的接地切換電路(195)ο6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(100)，其中所述反饋信號基于所述電弧(110)的所述電壓，并且，所述第一預(yù)定值為9伏特并且所述第二預(yù)定值為11伏特。7.如權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(100)，進(jìn)一步包括: 磁電弧振蕩器(130)，所述磁電弧振蕩器(130)產(chǎn)生在橫貫于所述炬頭(120)的行進(jìn)方向的方向擺動(dòng)所述電弧(110)的磁場；以及 機(jī)械操控裝置(180)，所述機(jī)械操控裝置(180)可操作地連接到所述焊炬(120)，其中所述電弧(110)的擺動(dòng)寬度和在所述焊接槽中所述焊炬(120)的所述位置中的至少一個(gè)基于所述操控信號被控制。8.如權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(100)，其中所述至少一個(gè)預(yù)定值包括， 第一預(yù)定值，所述第一預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧(110)的期望的第一位置，所述期望的第一位置靠近所述焊接槽的第一側(cè)壁， 第二預(yù)定值，所述第二預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧(110)的期望的第二位置，所述期望的第二位置靠近所述焊接槽的第二側(cè)壁，以及 第三預(yù)定值，所述第三預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧(110)的期望的第三位置，所述期望的第三位置在所述第一位置和所述第二位置之間，并且 其中所述電弧操控系統(tǒng)(180)基于對所述反饋信號與所述第一預(yù)定值、所述第二預(yù)定值以及所述第三預(yù)定值中的至少一個(gè)的比較，來確定是否控制所述電弧(110)的所述擺動(dòng)寬度、所述炬頭(120)的所述位置或者所述擺動(dòng)寬度和所述炬頭(120)位置二者。9.一種執(zhí)行帶有電弧操控的電弧焊接的方法，所述方法包括: 用炬頭在焊接槽中創(chuàng)建電弧，所述焊接槽形成于至少一個(gè)工件中； 監(jiān)測所述電弧的電壓、所述電弧的電流、所述炬頭的功率輸出以及導(dǎo)電嘴至焊件距離中的至少一個(gè)； 輸出對應(yīng)于所述監(jiān)測的反饋信號； 將所述反饋信號與至少一個(gè)預(yù)定值相比較，所述至少一個(gè)預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧和所述炬頭中的至少一個(gè)在所述焊接槽中的位置； 輸出基于所述比較的操控信號；以及 基于所述操控信號控制所述電弧和所述炬頭中的至少一個(gè)在所述焊接槽中的所述位置。10.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括: 基于所述操控信號在所述焊接槽中定位所述焊炬， 其中所述至少一個(gè)預(yù)定值包括第一預(yù)定值并且包括第二預(yù)定值，所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值對應(yīng)于靠近所述焊接槽的側(cè)壁的所述電弧或所述炬頭的期望位置，其中所述定位所述焊炬的操作包括當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第一預(yù)定值之下時(shí)，移動(dòng)所述炬頭進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述側(cè)壁，并且 其中所述定位所述焊炬的操作包括當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第二預(yù)定值之上時(shí)，移動(dòng)所述炬頭更接近于所述側(cè)壁。11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，進(jìn)一步包括: 在橫貫于所述炬頭的行進(jìn)方向的方向擺動(dòng)所述電?。灰约? 基于所述操控信號控制在所述焊接槽中的所述電弧的擺動(dòng)寬度， 其中當(dāng)所述擺動(dòng)靠近所述焊接槽的側(cè)壁定位所述電弧時(shí)，所述至少一個(gè)預(yù)定值包括對應(yīng)于所述電弧的期望位置的第一預(yù)定值和第二預(yù)定值， 其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第一預(yù)定值之下時(shí)，所述控制所述擺動(dòng)寬度的操作包括減少所述電弧的所述擺動(dòng)寬度，以至于所述電弧進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述側(cè)壁，并且其中當(dāng)所述比較確定所述反饋信號在所述第二預(yù)定值之上時(shí)，所述控制所述擺動(dòng)寬度的操作包括增加所述電弧的所述擺動(dòng)寬度，以至于所述電弧更接近于所述側(cè)壁。12.如權(quán)利要求9至11的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括: 送進(jìn)消耗品到所述電弧以用于進(jìn)入所述焊接槽的熔敷；以及 在沿所述焊接槽的行進(jìn)方向移動(dòng)所述炬頭或所述至少一個(gè)工件， 其中所述消耗品的送進(jìn)速率和所述炬頭相對于所述至少一個(gè)工件的行進(jìn)速率中的至少一個(gè)是基于在所述擺動(dòng)寬度上的所述增加或所述減少來調(diào)整的。13.如權(quán)利要求9至12的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制所述擺動(dòng)寬度的操作包括使用磁場，和/或 其中所述控制所述擺動(dòng)寬度的操作包括切換在所述至少一個(gè)工件上的接地裝置。14.如權(quán)利要求9至13的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述基于所述操控信號的控制所述電弧的所述位置的操作包括，產(chǎn)生磁場以及對所述電弧的擺動(dòng)寬度的控制，所述磁場在橫貫于所述炬頭的行進(jìn)方向的方向擺動(dòng)所述電弧，并且 其中所述基于所述操控信號的控制所述炬頭的所述位置的操作包括在所述焊接槽中機(jī)械地定位所述焊炬。15.如權(quán)利要求9至14的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)預(yù)定值包括， 第一預(yù)定值，所述第一預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧的期望的第一位置，所述期望的第一位置靠近所述焊接槽的第一側(cè)壁， 第二預(yù)定值，所述第二預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧的期望的第二位置，所述期望的第二位置靠近所述焊接槽的第二側(cè)壁，以及 第三預(yù)定值，所述第三預(yù)定值對應(yīng)于所述電弧的期望的第三位置，所述期望的第三位置在所述第一位置和所述第二位置之間，并且 其中控制所述電弧和所述炬頭中的至少一個(gè)的所述位置的操作包括基于對所述反饋信號與所述第一預(yù)定值、所述第二預(yù)定值以及所述第三預(yù)定值的比較，來確定是否控制所述電弧的所述擺動(dòng)寬度、所述炬頭的所述位置或者所述擺動(dòng)寬度和所述炬頭位置二者。
【專利摘要】用于在焊接接頭(145)中操控電弧和/或炬頭(120)的方法和系統(tǒng)(100)被提供。所述系統(tǒng)(100)包括在形成于至少一個(gè)工件(115A，115B)中的焊接槽中創(chuàng)建電弧的炬頭(120)。所述系統(tǒng)(100)還包括控制單元(190)，所述控制單元(190)包括監(jiān)測所述電弧的電壓、所述電弧的電流、所述炬電源供應(yīng)器的功率輸出以及導(dǎo)電嘴至焊件距離中的至少一個(gè)的反饋系統(tǒng)。所述控制單元(190)輸出對應(yīng)于所述監(jiān)測的反饋信號。所述控制單元(190)還包括將所述反饋信號與至少一個(gè)預(yù)定值相比較的比較電路，所述預(yù)定值對應(yīng)于在所述焊接槽中的所述電弧和所述炬頭(120)中的至少一個(gè)的位置。所述控制單元(190)進(jìn)一步包括輸出基于所述比較的操控信號的電弧操控系統(tǒng)(180)。
【IPC分類】B23K9/02, B23K9/095, B23K9/10
【公開號】CN105209204
【申請?zhí)枴緾N201480026790
【發(fā)明人】S·R·科爾
【申請人】林肯環(huán)球股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年3月11日
【公告號】DE212014000066U1, WO2014140718A2, WO2014140718A3