和第二導(dǎo)柱3之間；所述螺帽鉚合機(jī)構(gòu)安裝于第三導(dǎo)柱4和第四導(dǎo)柱5之間；所述沖孔整形機(jī)構(gòu)和螺帽鉚合機(jī)構(gòu)均包括有氣缸安裝板12、安裝于氣缸安裝板12上部的沖壓氣缸13、安裝于沖壓氣缸13輸出端末端的沖頭安裝板14和用于對沖頭安裝板14的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二定位裝置；所述沖頭安裝于沖頭安裝板14的下端面。
[0028]所述第二定位裝置包括導(dǎo)向柱15a、第二傳感器15b、第三傳感器15c、第二支架15d和第二檢測塊15e ;所述導(dǎo)向柱15a下部與沖頭安裝板14固定連接，其上部穿過氣缸安裝板12 ;所述第二支架15d安裝于氣缸安裝板12的上端面上；所述第二支架15d設(shè)置有一個(gè)長條形安裝孔；所述第二傳感器15b和第三傳感器15c安裝于長條形安裝孔內(nèi)；所述第二檢測塊15e安裝于導(dǎo)向柱15a頂部。
[0029]其中，第二定位裝置保證了沖孔整形和螺帽鉚合動(dòng)作過程中沖頭運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，保證了沖孔整形和螺帽鉚合的質(zhì)量。
[0030]所述螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)包括固定于連接柱16上的底座17、安裝于底座17上部的卸料氣缸18、安裝于卸料氣缸18輸出端的擋料板19和安裝于底座17上的延展架20 ;所述延展架20的前部固定有一個(gè)U型的引料架20a ;所述引料架20a的下部設(shè)有落料口 20b ;所述擋料板19位于落料口 20b正下方。
[0031]需要說明的是，本發(fā)明中的螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)需要配合傾斜的導(dǎo)料板28進(jìn)行連續(xù)的送料動(dòng)作，當(dāng)螺帽沿傾斜的導(dǎo)料板28移動(dòng)到引料架20a內(nèi)，由于落料口 20b下方有擋料板19阻擋，螺帽停留在引料架20a內(nèi)；卸料氣缸18動(dòng)作，擋料板19回縮使落料口 20b打開，螺帽從落料口 20b落下，螺帽中間的螺紋孔套住第二送料盤7上沖模座8頂部的第二圓形凸起，完成螺帽的送料動(dòng)作。
[0032]所述水平送料機(jī)構(gòu)包括垂直氣缸21、水平氣缸22、垂直移動(dòng)架23、水平移動(dòng)架24和水平導(dǎo)軌、對垂直移動(dòng)架23的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位的第三定位裝置和對水平移動(dòng)架24的水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位的第四定位裝置；所述垂直氣缸21安裝于機(jī)座I上；所述垂直移動(dòng)架23安裝于第二導(dǎo)柱3和第三導(dǎo)柱4之間并與垂直氣缸21的輸出端連接；所述水平移動(dòng)架24通過水平導(dǎo)軌與垂直移動(dòng)架23連接；所述水平氣缸22水平于水平移動(dòng)架24設(shè)置，水平氣缸22的一端與垂直移動(dòng)架23連接，另一端與水平移動(dòng)架24連接；所述水平移動(dòng)架24的兩端分別安裝有一個(gè)所述氣爪27。
[0033]所述第三定位裝置包括第三傳感器15c、第三支架25b和第三檢測塊25c ;所述第三支架25b與垂直氣缸21的氣缸體連接；所述第三傳感器15c安裝于第三支架25b上；所述第三檢測塊25c安裝于垂直氣缸21是輸出端上。
[0034]所述第四定位裝置包括第四傳感器25a、第四支架26b和第四檢測塊26c ;所述第四支架26b與垂直移動(dòng)架23連接；所述第四傳感器25a安裝于第四支架26b上；所述第四檢測塊26c安裝于水平移動(dòng)架24上。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座(I)、回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)、螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)、沖孔整形機(jī)構(gòu)、螺帽鉚合機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)柱(2)、第二導(dǎo)柱(3)、第三導(dǎo)柱(4)和第四導(dǎo)柱(5);所述回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有同步步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的第一送料盤(6)和第二送料盤(7);所述第一送料盤(6)和第二送料盤(7)上均設(shè)置有相同數(shù)量的沖模座(8);所述沖孔整形機(jī)構(gòu)和螺帽鉚合機(jī)構(gòu)分別設(shè)有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的沖頭；所述沖頭分別與第一送料盤(6)和第二送料盤(7)上的一個(gè)沖模座(8)對應(yīng)；所述第二送料盤(7)的中心部設(shè)置有通孔；所述通孔內(nèi)設(shè)置有與機(jī)座(I)連接的連接柱(16);所述螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)安裝于連接柱(16)上；所述水平送料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)同步動(dòng)作的氣爪(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(9)和用于對第一送料盤(6)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位的第一定位裝置；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(9 )安裝于第一送料盤(6 )下部并與其傳動(dòng)連接；所述第一送料盤(6 )和第二送料盤(7)下部均安裝有帶輪；所述第二送料盤(7)和第一送料盤(6)通過同步帶(11)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述第一定位裝置包括第一傳感器(10a)、第一支架(1b)和第一檢測塊(1c);所述第一支架(1b)安裝于機(jī)座(I)上；所述第一傳感器(1a)安裝于第一支架(1b)上；所述第一檢測塊(1c)為均勻分布于第一送料盤(6)圓周面上的螺栓；所述螺栓的數(shù)量與第一送料盤(6)上沖模座(8)的數(shù)量相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述第一送料盤(6)上的沖模座(8)頂部設(shè)有第一圓形凸起；所述第二送料盤(7)的沖模座(8)頂部設(shè)有第二圓形凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述沖孔整形機(jī)構(gòu)安裝于第一導(dǎo)柱(2)和第二導(dǎo)柱(3)之間；所述螺帽鉚合機(jī)構(gòu)安裝于第三導(dǎo)柱(4)和第四導(dǎo)柱(5)之間；所述沖孔整形機(jī)構(gòu)和螺帽鉚合機(jī)構(gòu)均包括有氣缸安裝板(12)、安裝于氣缸安裝板(12)上部的沖壓氣缸(13)、安裝于沖壓氣缸(13)輸出端末端的沖頭安裝板(14)和用于對沖頭安裝板(14)的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的第二定位裝置；所述沖頭安裝于沖頭安裝板(14)的下端面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述第二定位裝置包括導(dǎo)向柱(15a)、第二傳感器(15b)、第三傳感器(15c)、第二支架(15d)和第二檢測塊(15e);所述導(dǎo)向柱(15a)下部與沖頭安裝板(14)固定連接，其上部穿過氣缸安裝板(12)；所述第二支架(15d)安裝于氣缸安裝板(12)的上端面上；所述第二支架(15d)設(shè)置有一個(gè)長條形安裝孔；所述第二傳感器(15b)和第三傳感器(15c)安裝于長條形安裝孔內(nèi)；所述第二檢測塊(15e)安裝于導(dǎo)向柱(15a)頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)包括固定于連接柱(16)上的底座(17)、安裝于底座(17)上部的卸料氣缸(18)、安裝于卸料氣缸(18)輸出端的擋料板(19)和安裝于底座(17)上的延展架(20);所述延展架(20)的前部固定有一個(gè)U型的引料架(20a);所述引料架(20a)的下部設(shè)有落料口(20b);所述擋料板(19)位于落料口(20b)正下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述水平送料機(jī)構(gòu)包括垂直氣缸(21)、水平氣缸(22 )、垂直移動(dòng)架(23 )、水平移動(dòng)架(24 )和水平導(dǎo)軌、對垂直移動(dòng)架(23)的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位的第三定位裝置和對水平移動(dòng)架(24)的水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位的第四定位裝置；所述垂直氣缸(21)安裝于機(jī)座(I)上；所述垂直移動(dòng)架(23 )安裝于第二導(dǎo)柱(3)和第三導(dǎo)柱(4)之間并與垂直氣缸(21)的輸出端連接；所述水平移動(dòng)架(24)通過水平導(dǎo)軌與垂直移動(dòng)架(23 )連接；所述水平氣缸(22 )水平于水平移動(dòng)架(24)設(shè)置，水平氣缸(22)的一端與垂直移動(dòng)架(23)連接，另一端與水平移動(dòng)架(24)連接；所述水平移動(dòng)架(24)的兩端分別安裝有一個(gè)所述氣爪(27)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述第三定位裝置包括第四傳感器(25a)、第三支架(25b)和第三檢測塊(25c);所述第三支架(25b)與垂直氣缸(21)的氣缸體連接；所述第三傳感器(15c)安裝于第三支架(25b)上；所述第三檢測塊(25c)安裝于垂直氣缸(21)是輸出端上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，其特征在于:所述第四定位裝置包括第五傳感器(26a)、第四支架(26b)和第四檢測塊(26c);所述第四支架(26b)與垂直移動(dòng)架(23)連接；所述第四傳感器(25a)安裝于第四支架(26b)上；所述第四檢測塊(26c)安裝于水平移動(dòng)架(24)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及濾清器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于在濾清器殼體內(nèi)安裝螺帽的雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)上帽機(jī)，包括機(jī)座、回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)、螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)、沖孔整形機(jī)構(gòu)、螺帽鉚合機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱；回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有同步步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的第一送料盤和第二送料盤。本發(fā)明將沖孔整形工位和螺帽鉚合工位整合到一起，并配合水平送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了濾清器殼體從沖孔整形工位向螺帽鉚合工位的自動(dòng)搬運(yùn)以及螺帽鉚合完成后工件的轉(zhuǎn)移；通過螺帽預(yù)裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了螺帽自動(dòng)預(yù)裝工作，避免人工預(yù)裝螺帽造成誤傷；另外，回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的同步步進(jìn)式送料方式，可以實(shí)現(xiàn)沖孔整形工序和螺帽鉚合工序同步送料。自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B21D28/24, B21D43/00, B21D22/02, B21D43/14, B21D43/10, B21D39/00
【公開號】CN105215216
【申請?zhí)枴緾N201510493646
【發(fā)明人】牛立彬
【申請人】蚌埠威諾過濾器有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月13日