進(jìn)料裝置的鉗和包含所述鉗的進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)加工單元如高速加工原料棒材的車床的設(shè)備。特別是，本發(fā)明涉及一種進(jìn)料裝置的鉗，用于軸向鎖定原料棒材，以及一種用于將原料棒材依次加載到加工單元的主軸的進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通過加工原料棒材可以產(chǎn)生不同類型的元件和工件?？梢栽谧詣?dòng)加工單元如自動(dòng)高速車床等進(jìn)行原料棒材的加工。
[0003]進(jìn)料裝置通常又稱為棒材進(jìn)給器，用于向自動(dòng)加工單元自動(dòng)提供棒材。將進(jìn)料裝置分配到自動(dòng)加工單元，在那里依次加載原料棒材。當(dāng)棒材進(jìn)行加工時(shí)停止加載原料棒材，和當(dāng)對(duì)所述原料棒材進(jìn)行進(jìn)一步加工前時(shí)重新開始加載原料棒材。
[0004]所述進(jìn)料裝置可包括細(xì)長推進(jìn)器，所述推進(jìn)器的前端推動(dòng)原料棒材以使原料棒材移向加工單元。所述推進(jìn)器的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的無動(dòng)力鉗，在驅(qū)動(dòng)原料棒材之前，所述無動(dòng)力鉗夾持原料棒材的后端。在每個(gè)加工期間，部分的原料棒材與加工單元的旋轉(zhuǎn)主軸嚙合。因此，無法使用該原料棒材的剩余廢料，而必須在所述棒材的加工結(jié)束后丟棄。所述無動(dòng)力鉗將該剩余廢料從加工單元拉起，送到用于收集這種剩余廢料的容器。
[0005]所述無動(dòng)力鉗通過壓裝夾持原料棒材的后端。換句話說，無動(dòng)力鉗被強(qiáng)制朝向所述原料棒材，通過這種方式與原料棒材的后端嚙合，而進(jìn)料裝置的鉗則軸向鎖定原料棒材。在加工原料棒材后，將無動(dòng)力鉗拉離由進(jìn)料裝置的鉗軸向鎖定的所述剩余廢料。
[0006]原料棒材通常是采用硬質(zhì)材料制成，因此難以軸向鎖緊原料棒材。然而，原料棒材的軸向鎖緊必須要牢固，因?yàn)闊o動(dòng)力鉗在壓裝夾持原料棒材期間向原料棒材施加高推力以及在隨后釋放所述剩余廢料期間施加高拉力。已知的用于進(jìn)料裝置的鉗包括兩個(gè)鉗夾，用于將原料棒材夾緊在它們之間。該兩個(gè)鉗夾由具有多個(gè)斜坡的相同的凸輪元件驅(qū)動(dòng)，所述凸輪元件由能夠產(chǎn)生所需力量的足夠大的氣動(dòng)千斤頂致動(dòng)。所述凸輪元件的滑動(dòng)和氣動(dòng)千斤頂?shù)妮S均與進(jìn)料裝置的軸線平行，即與被推向加工單元的原料棒材的前進(jìn)通道平行。
[0007]這種已知的鉗是笨重的，而且具有如何將所述鉗整合在所述進(jìn)料裝置中的問題。在一些進(jìn)料裝置中，所述鉗的氣動(dòng)千斤頂在進(jìn)料裝置中的原料棒材的前進(jìn)通道下面延伸。在這種情況下，導(dǎo)致不容易到達(dá)所述鉗以進(jìn)行維修。
[0008]在另一些進(jìn)料裝置中，所述氣動(dòng)千斤頂在前進(jìn)通道的一側(cè)上延伸。同樣的，所述氣動(dòng)千斤頂不容易到達(dá)以進(jìn)行維修，因?yàn)樗鰵鈮呵Ы锏奈恢门c進(jìn)料裝置打開給機(jī)器操作員進(jìn)入或使得有可能向側(cè)儲(chǔ)料箱供應(yīng)新的原料棒材的一側(cè)相反。此外，在前進(jìn)通道的一側(cè)上的氣動(dòng)千斤頂使所述進(jìn)料裝置更闊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的至少一個(gè)目的在于，提出一種用于軸向鎖定原料棒材的鉗，所述鉗被整合在進(jìn)料裝置中，其整合的方式使得檢查或維修更容易進(jìn)行，同時(shí)所述鉗保持牢固地軸向夾緊原料棒材的能力。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的可通過用于將原料棒材軸向鎖定在進(jìn)料裝置中的鉗來實(shí)現(xiàn)，所述鉗包括:
[0011]-第一鉗夾和第二鉗夾，所述第一鉗夾和第二鉗夾在鎖緊原料棒材的鎖緊位置和釋放所述原料棒材的釋放位置之間相對(duì)于彼此移動(dòng)；
[0012]-承載所述第一鉗夾的滑動(dòng)部件；以及
[0013]-凸輪，所述凸輪用于接收來自致動(dòng)器的第一移動(dòng)以及用于將所述第一移動(dòng)分成朝向所述第一鉗夾的第二移動(dòng)和朝向所述第二鉗夾的第三移動(dòng)，所述凸輪具有斜坡，用于向承載第一鉗夾的滑動(dòng)部件施加所述第二移動(dòng)，
[0014]-旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿由凸輪致動(dòng)的并具有承載所述第二鉗夾的第一臂，
[0015]其中所述凸輪具有推動(dòng)部，所述推動(dòng)部通過推動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的第二臂施加所述第三移動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的鉗的優(yōu)點(diǎn)是可以以這樣的方式將它結(jié)合到進(jìn)料裝置中，以致于它不會(huì)增加該進(jìn)料裝置的闊度或整體體積。
[0017]上述的鉗是進(jìn)料裝置鉗，即用于進(jìn)料裝置的鉗。該鉗還可包括以下有利的特征:
[0018]有利地，當(dāng)原料棒材由所述第一鉗夾和第二鉗夾鎖緊時(shí)，所述第一鉗夾和第二鉗夾可移向?qū)?zhǔn)軸線或移離該對(duì)準(zhǔn)軸線，其中該對(duì)準(zhǔn)軸線是該原料棒材的縱向軸線。
[0019]這樣做，所述第一滑動(dòng)軸可以與所述對(duì)準(zhǔn)軸線不平行。在這種情況下，有利的是，所述鉗在與進(jìn)料裝置的軸線(即被推向加工單元的原料棒材的前進(jìn)通道)平行的方向時(shí)體積較小。這使得該鉗能夠更容易整合到進(jìn)料裝置中，同時(shí)所述鉗保持牢固地夾緊原料棒材的能力。
[0020]有利地，所述鉗包括施加致動(dòng)力的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器設(shè)置成所施加的致動(dòng)力的方向基本上與所述第一滑動(dòng)軸線相同，所述凸輪的推動(dòng)部與作用在連接裝置上的所述致動(dòng)力基本上對(duì)準(zhǔn)，所述連接裝置把所述致動(dòng)器和所述凸輪相互連接起來。在這種情況下，致動(dòng)力的相應(yīng)部分可以有效地傳遞到所述桿上。
[0021]有利地，所述第二滑動(dòng)軸線基本上是垂直的，所述第一鉗夾和第二鉗夾互相迭置其上。在這種情況下，下鉗夾可以將原料棒材提起以在隨后由兩個(gè)鉗夾對(duì)所述原料棒材夾緊之前使其置中。
[0022]有利地，所述鉗包括一個(gè)滑動(dòng)接頭，所述滑動(dòng)接頭將所述桿連接到所述凸輪的推動(dòng)部。在這種情況下，所述凸輪可拉回所述桿。
[0023]有利地，所述鉗包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器具有固定部件和用于致動(dòng)所述凸輪的活動(dòng)部件。
[0024]有利地，所述致動(dòng)器是氣動(dòng)千斤頂。
[0025]在本發(fā)明的另一方面中，一種用于將原料棒材依次加載到加工單元的主軸的進(jìn)料裝置包括:
[0026]-推進(jìn)器，所述推進(jìn)器的前端設(shè)有無動(dòng)力鉗，所述無動(dòng)力鉗用于壓裝夾持原料棒材的后端，以及用于沿著所述原料棒材的縱向軸線將所述原料棒材推入所述加工單元的主軸；以及
[0027]-用于來回驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0028]-如上所述的鉗，
[0029]其中具有固定部件和用于致動(dòng)所述凸輪的活動(dòng)部件的致動(dòng)器。
[0030]所述進(jìn)料裝置的鉗設(shè)置成適于在所述無動(dòng)力鉗彈性壓裝夾持原料棒材的后端期間軸向鎖定原料棒材，其中所述彈性壓裝夾持是通過把所述無動(dòng)力鉗向前推向所述原料棒材來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，所述鉗還設(shè)置成適于在將所述無動(dòng)力鉗拉離所述原料棒材的剩余廢料期間軸向鎖定所述剩余廢料。
[0031]有利地，所述進(jìn)料裝置包括供給箱，所述供給箱用于儲(chǔ)藏所述原料棒材以及橫向地逐一輸送所述原料棒材到軸向起始位置，所述推進(jìn)器將所述原料棒材從所述軸向起始位置向前推入加工單元的主軸。優(yōu)選地，所述供給箱沿所述軸向起始位置的一側(cè)延伸。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器安裝在所述的一側(cè)上并位于所述供給箱的下方。這可以導(dǎo)致緊湊的布置，并且還使致動(dòng)器易于到達(dá)，以便進(jìn)行檢查和/或維修。
【附圖說明】
[0032]通過考慮以下本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述以及結(jié)合附圖，本發(fā)明和其它特征以及各種優(yōu)點(diǎn)將更顯而易見，:
[0033]圖1是加工單元與按照本發(fā)明的進(jìn)料裝置聯(lián)系起來的俯視示意圖；
[0034]圖2是沿著圖1的線I1-1I所取的橫截面圖；
[0035]圖3和圖4是平行于圖1的線I1-1I所取的兩個(gè)不同的橫截面圖，圖中僅示出了包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉗的子設(shè)備和軸向引導(dǎo)通道，每個(gè)都是圖1和圖2的進(jìn)料裝置的一部分;
[0036]圖5-7是與圖2相似的橫截面圖，其區(qū)別在于，圖中僅示出了圖3和圖4的子設(shè)備和原料棒材，圖中描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉗是如何軸向鎖定原料棒材。
[0037]圖8是圖7中圓圈VIII的放大部分。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1中提供根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)料裝置1，依次將原料棒材B逐一加載到本身已為人所知的加工單元3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸2。所述主軸2在加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)原料棒材B，而該原料棒材的一部分仍然由進(jìn)料裝置I支承。通過加工原料棒材B的前端來生產(chǎn)組件或其它元件。當(dāng)組件或元件加工完成后，該組件或元件將會(huì)與原料棒材B的剩余部分分離。從而將所述原料棒材B的前端加載在隨后的兩個(gè)加工器件之間。
[0039]進(jìn)料裝置I包括用于軸向引導(dǎo)原料棒材B的軸向引導(dǎo)通道10，通過細(xì)長的推進(jìn)器12的前方的無動(dòng)力鉗11將原料棒材B推入加工單元3。設(shè)有用于來回驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器12的驅(qū)動(dòng)裝置14。每當(dāng)軸向引導(dǎo)通道10可再次使用時(shí)，且在將原料棒材B逐一輸送到軸向引導(dǎo)通道10之前，側(cè)供給箱13儲(chǔ)藏等候的直原料棒材B。進(jìn)料裝置I的鉗20設(shè)置成適于當(dāng)將無動(dòng)力鉗11推前到直原料棒材B的后端時(shí)，且在將直原料棒材B加載到加工單元3之前，于軸向鎖定直原料棒材B，從而通過彈性壓裝夾持該后端。
[0040]當(dāng)從原料棒材B制作最后一個(gè)元件時(shí)，原料棒材B的一部分由主軸2驅(qū)動(dòng)并將構(gòu)成剩余廢料。在加工整個(gè)原料棒材除了該剩余廢料之后，無動(dòng)力鉗11將該剩余廢料拉起到鉗20處。鉗20然后軸向鎖定該剩余廢料以使能夠?qū)o動(dòng)力鉗11拉離該剩余廢料。
[0041]在圖2中，進(jìn)料裝置I包括軸向?qū)к?0，所述軸向軌將引導(dǎo)通道10固定在縱向外殼31內(nèi)，所述外殼向上開口。外殼31的橫向隔板承載一組側(cè)的橫向無盡螺絲32，所述無盡螺絲沿引導(dǎo)通道10—個(gè)接一個(gè)地設(shè)置。在圖2中，僅可見無盡螺絲32中的其中一個(gè)。該組螺絲32可以支承一連串的原料棒材B (未示出)并且相應(yīng)地在引導(dǎo)通道10的一側(cè)形成側(cè)供給箱13。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所有無盡螺絲32致使在無盡螺絲32上的第一原料棒材B朝向引導(dǎo)通道10下降。
[0042]導(dǎo)軌30支承按照本發(fā)明的鉗20的安裝構(gòu)件40。鉗20包括致動(dòng)器，例如氣動(dòng)千斤頂41，所述致動(dòng)器致動(dòng)在水平滑動(dòng)軸線Y-Y’上滑動(dòng)的獨(dú)特的凸輪42。相同的凸輪42同時(shí)致動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿43和滑動(dòng)部件44，所述滑動(dòng)部件能夠在垂直滑動(dòng)軸線Z-Z’上垂直移動(dòng)。
[0043]鉗20還包括一對(duì)鉗夾，所述鉗夾包括下V型鉗夾45和上鉗夾45，它們可移向彼此或移離彼此。鉗夾45固定在滑動(dòng)部件44上。旋轉(zhuǎn)桿43的上臂47設(shè)有鉗夾46。所述兩個(gè)鉗夾45和46同時(shí)移向水平對(duì)準(zhǔn)軸線XfX’ 移離該水平對(duì)準(zhǔn)軸