等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置，屬于轎車驅(qū)動軸用等速萬向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)是汽車底盤關(guān)鍵零部件，萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置；在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動軸和從動軸發(fā)生角位移時，能夠靈活傳遞動力和轉(zhuǎn)矩。等速萬向傳動裝置一般由固定式等速萬向節(jié)、滑移式等速萬向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬向節(jié)安裝于車輪一側(cè)，滑移式等速萬向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬向節(jié)，起到傳遞運動和轉(zhuǎn)矩的作用?；剖降人偃f向節(jié)包括外套和滾動元件，中間軸的滑動和擺動，能夠帶動滾動元件滑動和擺動，從而傳遞滑動動力和轉(zhuǎn)矩。
[0003]萬向節(jié)外星輪是等速萬向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性能；眾所周知，萬向節(jié)外星輪主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬向節(jié)外星輪的車銑加工主要分為車內(nèi)腔和車內(nèi)腔兩個步驟，在自動化數(shù)控加工中心中，有必要設(shè)計一種可以抓取萬向節(jié)外星輪鐘形殼部內(nèi)腔以進(jìn)行車內(nèi)腔加工的自動化裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置，滿足實際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置，包括:并排布置的第一車內(nèi)腔車床和第二車內(nèi)腔車床，和設(shè)置于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床上方的車內(nèi)腔平移軌道，所述車內(nèi)腔平移軌道的一端位于所述第一車內(nèi)腔車床上方，所述車內(nèi)腔平移軌道的另一端位于所述第二車內(nèi)腔車床上方；
所述車內(nèi)腔平移軌道上設(shè)置有升降氣缸、平移驅(qū)動伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動鏈帶，所述升降氣缸的缸筒活動設(shè)置于所述車內(nèi)腔平移軌道的底部，所述升降氣缸的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶帶動運動，所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶連接所述平移驅(qū)動伺服電機(jī)并由所述平移驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動沿著所述車內(nèi)腔平移軌道的長度方向循環(huán)運動；
所述升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵為圓錐臺形且所述電磁鐵直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊，所述充氣定位囊完全包圍所述電磁鐵的側(cè)面，所述電磁鐵上連接有電源控制線，所述充氣定位囊上連接有氣路控制線，所述電源控制線一端連接所述電磁鐵，所述電源控制線另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線一端連接所述充氣定位囊，所述氣路控制線另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源；
還包括上料輸送帶，所述上料輸送帶的輸送終止端位于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床之間且位于所述車內(nèi)腔平移軌道的下方。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括卸料輸送帶，所述卸料輸送帶的輸送起始端位于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床之間且位于所述車內(nèi)腔平移軌道的下方。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上料輸送帶和所述卸料輸送帶均包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和所述右輸送帶平行等高設(shè)置，且所述左輸送帶和所述右輸送帶之間設(shè)置有連接軸部下垂間隙。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降氣缸的活塞桿底部一側(cè)設(shè)置有第一滑輪，所述電源控制線用于連接所述電磁鐵的一端繞過所述第一滑輪連接所述電磁鐵；所述升降氣缸的活塞桿底部另一側(cè)設(shè)置有第二滑輪，所述氣路控制線用于連接所述充氣定位囊的一端繞過所述第二滑輪連接所述充氣定位囊。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實施效果如下:
本發(fā)明所述的等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置，可以自動抓取萬向節(jié)外星輪鐘形殼部內(nèi)腔以進(jìn)行車內(nèi)腔加工，且同時可以為兩臺車床抓送萬向節(jié)外星輪工件。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的車內(nèi)腔平移軌道的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的循環(huán)驅(qū)動鏈帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的升降氣缸、電磁鐵和充氣定位囊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面將結(jié)合具體的實施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0012]如圖1至圖4所示，為本發(fā)明所述的等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述等速萬向節(jié)外星輪車內(nèi)腔上卸料裝置，包括:并排布置的第一車內(nèi)腔車床I和第二車內(nèi)腔車床2，和設(shè)置于所述第一車內(nèi)腔車床I和所述第二車內(nèi)腔車床2上方的車內(nèi)腔平移軌道3，所述車內(nèi)腔平移軌道3的一端位于所述第一車內(nèi)腔車床I上方，所述車內(nèi)腔平移軌道3的另一端位于所述第二車內(nèi)腔車床2上方；所述車內(nèi)腔平移軌道3上設(shè)置有升降氣缸4、平移驅(qū)動伺服電機(jī)31和循環(huán)驅(qū)動鏈帶32，所述升降氣缸4的缸筒活動設(shè)置于所述車內(nèi)腔平移軌道3的底部，所述升降氣缸4的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶32的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶32帶動運動，所述循環(huán)驅(qū)動鏈帶32連接所述平移驅(qū)動伺服電機(jī)31并由所述平移驅(qū)動伺服電機(jī)31驅(qū)動沿著所述車內(nèi)腔平移軌道3的長度方向循環(huán)運動；所述升降氣缸4的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有電磁鐵5，所述電磁鐵5為圓錐臺形且所述電磁鐵5直徑較小的一端朝下設(shè)置，所述電磁鐵5的側(cè)面的設(shè)置有充氣定位囊6，所述充氣定位囊6完全包圍所述電磁鐵5的側(cè)面，所述電磁鐵5上連接有電源控制線51，所述充氣定位囊6上連接有氣路控制線61，所述電源控制線51 —端連接所述電磁鐵5，所述電源控制線51另一端連接設(shè)置有控制開關(guān)的供電電源，所述氣路控制線61 —端連接所述充氣定位囊6，所述氣路控制線61另一端連接設(shè)置有三通閥的壓縮氣源。
[0013]還包括上料輸送帶8，所述上料輸送帶