所述切割機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述機(jī)架I前端一側(cè)，包括雙頭切割機(jī)21和切割機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械臂22 ;所述高速直線導(dǎo)軌11上設(shè)置有機(jī)械臂4，所述機(jī)械臂4設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)47 ;所述機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置有沖床機(jī)構(gòu)6，沖床機(jī)構(gòu)6包括沖床8和沖床定位器9 ;所述角碼自動(dòng)安裝機(jī)5設(shè)置在所述機(jī)架I 一側(cè)；所述機(jī)架I的末端設(shè)置有后接料輸送線12 ;
所述總控制箱7與所述切割機(jī)構(gòu)2、前輸送機(jī)構(gòu)3、機(jī)械臂4、角碼自動(dòng)安裝機(jī)5、沖床機(jī)構(gòu)6和后接料輸送線相連接。
[0015]所述沖床機(jī)構(gòu)6設(shè)置有5組，分別為1#沖床機(jī)構(gòu)61、2#沖床機(jī)構(gòu)62、3#沖床機(jī)構(gòu)63、4#沖床機(jī)構(gòu)64和5#沖床機(jī)構(gòu)65 ；1#沖床81為中心空和標(biāo)志加工沖床，2#沖床82和3#沖床83為切角加工沖床，4#沖床84和5#沖床85為角碼固定坑加工沖床；上述沖床在機(jī)架I兩側(cè)按數(shù)字編號(hào)順序依次排布設(shè)置。
[0016]所述機(jī)械臂4設(shè)置有6組，1#機(jī)械臂41設(shè)置于鋁肩吹除收集器23和所述1#沖床81之間，2#機(jī)械臂42設(shè)置于1#沖床81和2#沖床82之間，3#機(jī)械臂43設(shè)置于2#沖床82和3#沖床83之間，4#機(jī)械臂44設(shè)置于3#沖床83和4#沖床84之間，5#機(jī)械臂45設(shè)置于4#沖床84和5#沖床85之間，6#機(jī)械臂46設(shè)置于5#沖床85和后接料輸送線12之間。
[0017]本實(shí)施例得到的一種全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，總控制箱設(shè)置好參數(shù)和機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制后，全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人啟動(dòng)，雙頭切割機(jī)完成邊框長度切割，切割機(jī)取料機(jī)械臂將切割機(jī)上取料并翻轉(zhuǎn)為后工位加工方向，送料至鋁肩吹掃收集器，此時(shí)鋁框完成吹掃后輸送至1#機(jī)械臂取料處，1#機(jī)械臂取料運(yùn)送至1#沖床，在1#沖床完成中心空和標(biāo)志加工，2#機(jī)械臂從1#沖床取料，運(yùn)送至2#沖床，完成一次切角操作；3#機(jī)械臂從2#沖床取料，運(yùn)送至3#沖床，完成二次切角操作；4#機(jī)械臂從3#沖床取料，并翻轉(zhuǎn)為下道工序加工方向并送至4#沖床，5#機(jī)械臂從4#沖床取料運(yùn)送至5#沖床，在4#沖床和5#沖床上完成角碼固定坑加工，同時(shí)由角碼自動(dòng)安裝機(jī)完成角碼裝入邊框的加工，整個(gè)過程中
1-5#沖床定位器將邊框定位在沖壓模具上；完成角碼安裝的邊框由6#機(jī)械臂從5#沖床取料運(yùn)送至后接料輸送線，完成邊框的生產(chǎn)。
[0018]本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:該機(jī)器人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工藝流程設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)送料傳輸、各工序定位加工、角碼全自動(dòng)裝配、全自動(dòng)控制，此生產(chǎn)機(jī)器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流程生產(chǎn)，減少了產(chǎn)品的劃傷，定位更為精準(zhǔn)，效率更高。
[0019]對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，機(jī)架(I)、切割機(jī)構(gòu)(2)、前輸送機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械臂(4)、角碼自動(dòng)安裝機(jī)(5)、沖床機(jī)構(gòu)(6)和總控制箱(7)，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(2)、前輸送機(jī)構(gòu)(3)、角碼自動(dòng)安裝機(jī)(5)、沖床機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)置于所述機(jī)架(I)前端或兩側(cè)；機(jī)械臂(4)設(shè)置于所述機(jī)架(I)上，所述前輸送機(jī)構(gòu)(3)包括輸送鏈條(31)、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(32 )和鋁肩吹除收集器(23 );所述機(jī)架(I)上設(shè)置有高速直線導(dǎo)軌(11); 所述切割機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述機(jī)架(I)前端，包括雙頭切割機(jī)(21)、切割機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械臂(22);所述高速直線導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有機(jī)械臂(4)，所述機(jī)械臂(4)設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(47);所述機(jī)架(I)兩側(cè)設(shè)置有沖床機(jī)構(gòu)(6)，沖床機(jī)構(gòu)(6)包括沖床(8)和沖床定位器(9);所述角碼自動(dòng)安裝機(jī)(5)設(shè)置在所述機(jī)架(I) 一側(cè)；所述機(jī)架(I)的末端設(shè)置有后接料輸送線(12); 所述總控制箱(7)與所述切割機(jī)構(gòu)(2)、前輸送機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械臂(4)、角碼自動(dòng)安裝機(jī)(5 )、沖床機(jī)構(gòu)(6 )、后接料輸送線(12)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，其特征在于:所述沖床機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置有5組，分別為1#沖床機(jī)構(gòu)(61),2#沖床機(jī)構(gòu)(62),3#沖床機(jī)構(gòu)(63)、4#沖床機(jī)構(gòu)(64)和5#沖床機(jī)構(gòu)(65) ；1#沖床(81)為中心孔和標(biāo)志加工沖床，2#沖床(82)和3#沖床(83)為切角加工沖床，4#沖床(84)和5#沖床(85)為角碼固定坑加工沖床；上述沖床在機(jī)架(I)兩側(cè)按數(shù)字編號(hào)順序依次排布設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械臂(4)設(shè)置有6組，1#機(jī)械臂(41)設(shè)置于前輸送機(jī)構(gòu)(3)和所述1#沖床(81)之間，2#機(jī)械臂(42)設(shè)置于1#沖床(81)和2#沖床(82)之間，3#機(jī)械臂(43)設(shè)置于2#沖床(82)和3#沖床(83)之間，4#機(jī)械臂(44)設(shè)置于3#沖床(83)和4#沖床(84)之間，5#機(jī)械臂(45)設(shè)置于4#沖床(84)和5#沖床(85)之間，6#機(jī)械臂(46)設(shè)置于5#沖床(85)和后接料輸送線(12)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，包括機(jī)架、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、角碼自動(dòng)安裝機(jī)、沖床機(jī)構(gòu)和總控制箱，所述切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、角碼自動(dòng)安裝機(jī)、沖床機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述機(jī)架上設(shè)置有高速直線導(dǎo)軌。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該機(jī)器人根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工藝流程設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)送料傳輸、各工序定位加工、角碼全自動(dòng)裝配、全自動(dòng)控制，此生產(chǎn)機(jī)器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流程生產(chǎn)，減少了產(chǎn)品的劃傷，定位更為精準(zhǔn)，效率更高。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號(hào)】CN105215690
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510678031
【發(fā)明人】喬士兵, 殷新宇, 溫潤恩, 劉安
【申請(qǐng)人】深圳市泓意寶自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日