桿式彈性零件的裝夾工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種桿式彈性零件的裝夾工具。
【背景技術(shù)】
[0002]電液系統(tǒng)作為一種主要的動(dòng)力來(lái)源與能量傳遞單元之一，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在這種系統(tǒng)中，電液伺服閥是主要的控制單元。而由電磁零件、桿式彈性零件件和流體組成的力矩電機(jī)的性能決定著此類伺服閥的控制精度。力矩電機(jī)中桿式彈性零件作為力敏感器件來(lái)獲取反饋控制信號(hào)。桿式彈性零件的剛度特性對(duì)電液伺服閥的性能有重要影響，此特性決定了電液伺服閥的控制精度和靈敏度等性能指標(biāo)。桿式彈性零件是一種小型精密零件。
[0003]在電液伺服閥的設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要對(duì)其力矩電機(jī)中的桿式彈性零件的剛度值進(jìn)行嚴(yán)格控制。然而，受現(xiàn)階段我國(guó)的機(jī)械加工水平的限制，對(duì)此類零件的制造很難一次達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)，一般都要通過(guò)加工、測(cè)量、再加工、再測(cè)量的反復(fù)過(guò)程才能達(dá)到要求。上述反復(fù)測(cè)量過(guò)程就需要對(duì)此類桿式彈性零件進(jìn)行多次裝夾、并能實(shí)現(xiàn)快速定位，提高此類桿式彈性零件的剛度測(cè)試效率。
[0004]隨著電液控制系統(tǒng)在我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)電液伺服閥中的桿式彈性零件的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。然而，此類桿式彈性零件具有尺寸小、力口工精度高、規(guī)格多樣等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)要求夾持工具在夾持過(guò)程中必須裝夾穩(wěn)固、不易變形，同時(shí)，夾持工具結(jié)構(gòu)不能對(duì)受力檢測(cè)部分產(chǎn)生干擾。另外，在剛度測(cè)量過(guò)程中需要對(duì)桿式彈性零件不斷的更換，這就要求裝夾工具能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝拆。又由于桿式彈性零件的規(guī)格多種多樣，且不同型號(hào)的同一被測(cè)件的尺寸也可能差別較大，這就要求裝夾工具應(yīng)該結(jié)構(gòu)類似，有較強(qiáng)互換性。
[0005]目前，對(duì)此桿式彈性零件還沒(méi)有一種簡(jiǎn)單方便的專用裝夾工具能夠同時(shí)滿足緊固性、便捷性和互換性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、裝夾牢固并可適用于不同規(guī)格桿式彈性零件，大大提高不同規(guī)格桿式彈性零件的裝夾效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的桿式彈性零件的裝夾工具。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種桿式彈性零件的裝夾工具，包括:固定基座，所述固定基座的頂面上設(shè)有燕尾槽；裝夾支撐架，所述裝夾支撐架的底面上設(shè)有與所述燕尾槽相應(yīng)的燕尾塊，所述燕尾塊插入于所述燕尾槽中，所述燕尾塊可在所述燕尾槽中沿著所述燕尾槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述裝夾支撐架的頂面上設(shè)有傳動(dòng)通孔；固定塊，固設(shè)于所述裝夾支撐架內(nèi)部，所述固定塊的頂面上依次設(shè)置有至少兩個(gè)尺寸依次增大的V型固定槽，各所述V型固定槽的兩個(gè)槽側(cè)壁均相對(duì)于同一垂向平面對(duì)稱；垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，穿過(guò)所述裝夾支撐架的所述傳動(dòng)通孔伸入所述裝夾支撐架內(nèi)部，所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述裝夾支撐架活動(dòng)連接，且可沿所述傳動(dòng)通孔的軸向移動(dòng)；活動(dòng)塊，固定設(shè)置于所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端，所述活動(dòng)塊處于所述固定塊的上方，所述活動(dòng)塊的底面上設(shè)有與所述V型固定槽相應(yīng)的尺寸依次增大的至少兩個(gè)V型活動(dòng)槽。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)通孔設(shè)有傳動(dòng)內(nèi)螺紋；所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)螺桿和壓塊；所述旋轉(zhuǎn)螺桿包括由上到下依次連接的旋轉(zhuǎn)桿部、垂直活動(dòng)桿部和裝配桿部；所述旋轉(zhuǎn)桿部的直徑與所述傳動(dòng)通孔的直徑相等，所述裝配桿部的直徑大于所述垂直活動(dòng)桿部的直徑，且小于所述旋轉(zhuǎn)桿部的直徑；所述旋轉(zhuǎn)桿部上設(shè)有與所述傳動(dòng)通孔的所述傳動(dòng)內(nèi)螺紋相應(yīng)的傳動(dòng)外螺紋；所述裝配桿部上設(shè)有裝配外螺紋；所述壓塊，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)螺桿的下方，包括塊頂板和圍繞在所述塊頂板周邊并由此向下延伸的塊側(cè)板，所述塊頂板和所述塊側(cè)板圍置成中空腔室，所述塊頂板上設(shè)有裝配通孔，所述裝配通孔的孔壁設(shè)有與所述裝配桿部的所述裝配外螺紋相應(yīng)的裝配內(nèi)螺紋；所述裝配桿部和所述垂直活動(dòng)桿部均穿過(guò)所述傳動(dòng)通孔伸入所述裝夾支撐架內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)桿部與所述裝夾支撐架螺紋嚙合連接，所述裝配桿部通過(guò)所述裝配通孔伸入所述壓塊的中空腔室內(nèi)部，所述壓塊的所述塊側(cè)板的底面與所述活動(dòng)塊的頂面固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)螺桿還包括輔助轉(zhuǎn)動(dòng)塊和傳動(dòng)桿；所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)塊固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)螺桿的頂部，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有輔助通孔，所述輔助通孔的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)螺桿的中心軸線垂直；所述傳動(dòng)桿插入于所述輔助通孔中，且與所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述固定基座包括:基座本體、鉗塊和傳動(dòng)軸，所述基座本體與所述鉗塊相對(duì)設(shè)置，所述傳動(dòng)軸處于所述基座本體與所述鉗塊之間；所述基座本體的與所述鉗塊相對(duì)的側(cè)面為基座第一側(cè)面，所述基座第一側(cè)面上設(shè)有座體通孔，所述座體通孔的中心軸線與水平面平行；所述鉗塊的與所述基座本體相對(duì)的側(cè)面為塊體第一側(cè)面；所述傳動(dòng)軸的一端穿入所述座體通孔中，與所述基座本體活動(dòng)連接，且可沿所述座體通孔的軸向移動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述鉗塊固定連接；所述基座第一側(cè)面的上部設(shè)有凹口，所述凹口的底面為平面，所述凹口的側(cè)面為向所述鉗塊傾斜的斜面，所述塊體第一側(cè)面的上部為向所述基座本體傾斜的斜面，所述凹口與所述鉗塊的斜面構(gòu)成燕尾槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸的一端上設(shè)有外螺紋；所述固定基座還包括:轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母處于所述固定基座的外部，所述傳動(dòng)軸的一端依次穿出所述座體通孔和所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺母連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述桿式彈性零件的裝夾工具還包括限位螺釘；所述鉗塊的所述塊體第一側(cè)面上設(shè)有塊體連接孔，所述塊體連接孔的中心軸線與所述座體通孔的中心軸線共線，所述鉗塊的與所述塊體第一側(cè)面垂直的側(cè)面為塊體第二側(cè)面，所述塊體第二側(cè)面上設(shè)有限位孔，所述限位孔的中心軸線與所述塊體連接孔的中心軸線垂直，所述限位孔與所述塊體連接孔連通；所述傳動(dòng)軸的另一端上設(shè)有卡固孔，所述卡固孔的中心軸線與所述傳動(dòng)軸的中心軸線垂直，所述傳動(dòng)軸的另一端插入于所述塊體連接孔中，且所述卡固孔的中心軸線與所述限位孔的中心軸線共線；所述限位螺釘插入所述限位孔中，且所述限位螺釘?shù)亩瞬看┻^(guò)所述卡固孔，將所述傳動(dòng)軸與所述鉗塊固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述裝夾支撐架包括由上到下依次連接的架體、架底座和夾具支撐塊，所述固定塊和所述活動(dòng)塊均設(shè)置于所述架體內(nèi)部，所述傳動(dòng)通孔設(shè)置于所述架體的頂部，所述燕尾塊設(shè)置于所述夾具支撐塊的底面上。
[0014]進(jìn)一步地，所述架體上設(shè)有連接通孔，所述架底座上設(shè)有固定通孔，緊固件依次穿過(guò)所述連接通孔和所述固定通孔，將所述架體與所述架底座固定連接。
[0015]優(yōu)選地，桿式彈性零件的底端為圓棒形，所述V型固定槽的尺寸與相應(yīng)的所述桿式彈性零件的底端的尺寸相適配。
[0016]如上所述，本發(fā)明所述的桿式彈性零件的裝夾工具，具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明將桿式彈性零件放入相應(yīng)的固定塊的V型固定槽內(nèi)，隨即啟動(dòng)垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使活動(dòng)塊沿著垂直方向向固定塊移動(dòng)，直到活動(dòng)塊的V型活動(dòng)槽與相應(yīng)的V型固定槽壓緊桿式彈性零件；由于桿式彈性零件的底端為圓棒形，V型活動(dòng)槽與相應(yīng)的V型固定槽結(jié)合夾固桿式彈性零件的底端，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)桿式彈性零件的快速中心定位，完成對(duì)桿式彈性零件的快速裝夾；
[0018](2)本發(fā)明的固定塊的頂面上設(shè)有依次設(shè)置至少兩個(gè)尺寸依次增大的V型固定槽，活動(dòng)塊的底面上設(shè)有與所述V型固定槽相應(yīng)的V型活動(dòng)槽，這樣可以滿足不同尺寸、不同規(guī)格的桿式彈性零件的裝夾。
[0019](3)本發(fā)明的固定基座與裝夾支撐架的連接，采用燕尾塊插入燕尾槽的結(jié)構(gòu)，使固定基座夾持裝夾支撐架穩(wěn)固；燕尾塊可在所述燕尾槽中沿著所述燕尾槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，滿足了在桿式彈性零件裝夾完成后對(duì)裝夾支撐架整體進(jìn)行位置調(diào)整的需求，避免對(duì)桿式彈性零件的再次裝夾。
[0020](4)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、裝夾牢固并可適用于對(duì)不同規(guī)格桿式彈性零件的裝夾，可以大大提高不同規(guī)格桿式彈性零件的裝夾效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的架體與架底座連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的旋轉(zhuǎn)螺桿與壓塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的活動(dòng)塊與固定塊相對(duì)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的固定基座的分解后俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的固定基座的分解后側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的進(jìn)行剛度測(cè)試時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的裝夾支撐架上設(shè)置傳動(dòng)通孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的架體的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11顯示為本發(fā)明的桿式彈性零件的裝夾工具的架底座的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0033]100固定基座
[0034]101燕尾槽
[0035]102轉(zhuǎn)動(dòng)螺母
[0036]110基座本體
[0037]111基座第一側(cè)面
[0038]112座體通孔
[0039]113凹口
[0040]120鉗塊
[0041]121塊體第一側(cè)面
[0042]122塊體連接孔
[0043]123塊體第二側(cè)面
[0044]124限位孔
[0045]130傳動(dòng)軸
[0046]131卡固孔