包括辦=f 7(w, h, E, t),其中,Β:*所乳帶鋼的臨界浪形范圍,4為翹曲極限計(jì)算函數(shù),w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,E為楊氏模量,t為機(jī)架間張力。
[0028]詳細(xì)介紹比例凸度分配計(jì)算。
[0029]所述比例凸度分配計(jì)算模塊綜合考慮了帶鋼目標(biāo)凸度,目標(biāo)平直度,帶鋼寬度,帶鋼厚度,負(fù)荷分配,帶鋼臨界翹曲極限,帶鋼有效入口比例凸度及出口比例凸度,帶鋼比例凸度變化量,竄棍及彎棍力。所述比例凸度分配計(jì)算包括:P = fi (caim, laim, w, h, F, we, cb,Δ C, Pen, Pex, s,F(xiàn)b),其中,P為比例凸度分配量,為計(jì)算改變各機(jī)架凸度分配變化的計(jì)算函數(shù),Cal?為目標(biāo)凸度,1 -為目標(biāo)平直度,w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,F(xiàn)為負(fù)荷分配比例,we為邊浪翹曲極限值,cb為中浪翹曲極限值,AC為比例凸度變化量,為有效入口比例凸度,為有效出口比例凸度,s為竄輥量,F(xiàn) b為彎輥力。
[0030]為了更清楚的介紹本發(fā)明實(shí)施例,下面從本發(fā)明實(shí)施了的使用方法上予以介紹。
[0031]根據(jù)來(lái)料鋼種的屬性獲得目標(biāo)凸度及目標(biāo)平直度。對(duì)最后一個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載輥縫凸度計(jì)算,空載輥縫凸度計(jì)算考慮了乳輥物性參數(shù),由乳輥熱凸度、磨損凸度、原始輥形形成的凸度及基于原始輥形凸度的竄輥形成的凸度四部分組成,是輥縫中沒(méi)有帶鋼時(shí)的綜合凸度。空載輥縫凸度計(jì)算包括C&= f2(ADT,Λ DW,s,C? gr,w,L?,Lbr),其中,CHc為空載輥縫凸度,f2為空載輥縫凸度計(jì)算函數(shù),Λ DT為工作輥熱膨脹量,Λ DW為工作輥磨損量,s為竄輥量,為工作輥原始凸度,w為帶鋼寬度,1^?為工作輥輥身長(zhǎng)度,為支承輥輥身長(zhǎng)度。再進(jìn)行負(fù)載輥縫凸度計(jì)算,負(fù)載輥縫凸度計(jì)算模塊是在空載輥縫凸度計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,考慮了乳制力、彎輥力和竄輥量的綜合作用,以及考慮了乳輥材質(zhì)特性、幾何尺寸等,在有帶鋼的情況下計(jì)算的輥縫凸度。負(fù)載輥縫凸度計(jì)算包括Cufd =f3(Crlc, Ff, Fb, s,E,A),其中,Cufd為負(fù)載輥縫凸度,f3為負(fù)載輥縫凸度計(jì)算函數(shù),CH。為空載輥縫凸度,F(xiàn)f為乳制力,F(xiàn) b為彎輥力,E為楊氏模量,A為特征參數(shù),包含乳輥長(zhǎng)度、半徑綜合參數(shù)。進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算,機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算模塊是在滿足負(fù)載輥縫凸度計(jì)算模型的前提下,對(duì)各機(jī)架進(jìn)行竄輥量與彎輥力的分配,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。所述機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算包括:s = f4(C? gr, Δ s,Cpw,Cwb,),F(xiàn)b= f5(Cufd,Cpw,Cwb,F(xiàn)f,w,C),其中,f4為竄棍迭代計(jì)算函數(shù),f5為彎棍力計(jì)算函數(shù),C? p為工作棍原始凸度,Δ s為竄棍步長(zhǎng),Cp w為帶鋼到工作輥輥系凸度,Cw ,為工作輥到支承輥輥系凸度,C ufd為負(fù)載輥縫凸度,F(xiàn) f為乳制力,w為帶鋼寬度,C為輥系變形模型系數(shù)。進(jìn)行帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算,帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算模塊為分鋼種分規(guī)格進(jìn)行比例凸度分配計(jì)算提供前提,可以針對(duì)不同鋼種規(guī)格的帶鋼,按照其生產(chǎn)需求進(jìn)行帶鋼橫向流動(dòng)曲線的設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)各機(jī)架比例凸度分配的變化,在滿足臨界翹曲計(jì)算模塊計(jì)算的浪形準(zhǔn)則基礎(chǔ)上,進(jìn)行比例凸度分配計(jì)算模塊的分配計(jì)算。所述帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算包括:? = f6(w, h, Β, Η),其中,f6為帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算函數(shù),w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,B為材料屬性,Η為帶鋼硬度。進(jìn)行臨界翹曲計(jì)算,臨界翹曲計(jì)算模塊根據(jù)所乳帶鋼的厚度,寬度,楊氏模量,機(jī)架間張力,得到乳制帶鋼不出浪形缺陷的控制范圍。所述臨界翹曲計(jì)算包括辦=f 7(w, h, E, t),其中,Β:*所乳帶鋼的臨界浪形范圍,f 7為翹曲極限計(jì)算函數(shù),w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,E為楊氏模量,t為機(jī)架間張力。得到臨界翹曲計(jì)算的結(jié)果,當(dāng)臨界翹曲計(jì)算不滿足浪形準(zhǔn)則時(shí),對(duì)目標(biāo)凸度進(jìn)行調(diào)整,對(duì)最后一個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載棍縫凸度計(jì)算、負(fù)載棍縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算及臨界翹曲計(jì)算,直至臨界翹曲計(jì)算滿足浪形準(zhǔn)則。當(dāng)所述臨界翹曲計(jì)算結(jié)果滿足浪形準(zhǔn)則時(shí),進(jìn)行比例凸度分配計(jì)算,并向上游道次逐道次計(jì)算,比例凸度分配計(jì)算模塊綜合考慮了帶鋼目標(biāo)凸度,目標(biāo)平直度,帶鋼寬度,帶鋼厚度,負(fù)荷分配,帶鋼臨界翹曲極限,帶鋼有效入口比例凸度及出口比例凸度,帶鋼比例凸度變化量,竄輥及彎輥力。比例凸度分配計(jì)算包括:P = f! (Cain, lain, w, h, F, we, cb, Δ C, Pen, Pex, s,F(xiàn)b),其中,P 為比例凸度分配量,匕為計(jì)算改變各機(jī)架凸度分配變化的計(jì)算函數(shù),Cal?為目標(biāo)凸度,1 _為目標(biāo)平直度,w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,F(xiàn)為負(fù)荷分配比例,we為邊浪翹曲極限值,cb為中浪翹曲極限值,Λ C為比例凸度變化量,有效入口比例凸度,P 有效出口比例凸度,s為竄輥量,F(xiàn) b為彎輥力。然后根據(jù)每個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載輥縫凸度計(jì)算、負(fù)載輥縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算、臨界翹曲計(jì)算及比例凸度分配計(jì)算,通過(guò)道次計(jì)數(shù)器進(jìn)行道次計(jì)數(shù),若判斷沒(méi)有計(jì)算到第一道次,則計(jì)算未完成,繼續(xù)向上游相鄰道次進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)行道次計(jì)數(shù)減1,直到第一道次計(jì)算結(jié)束。
[0032]最后所應(yīng)說(shuō)明的是,以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改變凸度分配的熱連乳板形控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 根據(jù)來(lái)料鋼種的屬性獲得目標(biāo)凸度及目標(biāo)平直度; 對(duì)最后一個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載輥縫凸度計(jì)算、負(fù)載輥縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算及臨界翹曲計(jì)算; 當(dāng)所述臨界翹曲計(jì)算不滿足浪形準(zhǔn)則時(shí),對(duì)所述目標(biāo)凸度進(jìn)行調(diào)整,對(duì)最后一個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載棍縫凸度計(jì)算、負(fù)載棍縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算及臨界翹曲計(jì)算,直至所述臨界翹曲計(jì)算滿足浪形準(zhǔn)則; 當(dāng)所述臨界翹曲計(jì)算結(jié)果滿足浪形準(zhǔn)則時(shí),進(jìn)行比例凸度分配計(jì)算,并向上游道次逐道次計(jì)算,然后根據(jù)每個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載輥縫凸度計(jì)算、負(fù)載輥縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算、臨界翹曲計(jì)算及比例凸度分配計(jì)算,通過(guò)道次計(jì)數(shù)器進(jìn)行道次計(jì)數(shù),若判斷沒(méi)有計(jì)算到第一道次,則計(jì)算未完成,繼續(xù)向上游相鄰道次進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)行道次計(jì)數(shù)減1,直到第一道次計(jì)算結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述空載輥縫凸度計(jì)算包括: Crlc= f2(ADT, Δ Dff, s, Cwr gr, w, Lwr, Lbr),其中,CH。為空載輥縫凸度,f 2為空載輥縫凸度計(jì)算函數(shù),Δ DT為工作輥熱膨脹量,Δ DW為工作輥磨損量,s為竄輥量,Cwr 為工作輥原始凸度,w為帶鋼寬度,L?為工作輥輥身長(zhǎng)度,L ^為支承輥輥身長(zhǎng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述負(fù)載輥縫凸度計(jì)算包括: Cufd= f 3(Crlc, Ff, Fb, s,E,A),其中,Cufd為負(fù)載輥縫凸度,f 3為負(fù)載輥縫凸度計(jì)算函數(shù),C&為空載輥縫凸度,F(xiàn)f為乳制力,F(xiàn)b為彎輥力,E為楊氏模量,A為特征參數(shù),包含乳輥長(zhǎng)度、半徑綜合參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算包括:s = f4 (Cwr gr, Δ s, Cp w, Cw b,), Fb= f 5 (Cufd, Cp w, Cw b, Ff, w,C),其中,f4為竄棍迭代計(jì)算函數(shù),f5為彎輥力計(jì)算函數(shù),C wr 為工作輥原始凸度,Δ s為竄輥步長(zhǎng),C p ?為帶鋼到工作輥輥系凸度,(;,為工作輥到支承輥輥系凸度,Cufd為負(fù)載輥縫凸度,F(xiàn)f為乳制力,w為帶鋼寬度,C為輥系變形模型系數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算包括: ξ = f6 (w, h, B, H),其中,f6為帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算函數(shù),w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,B為材料屬性,Η為帶鋼硬度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述臨界翹曲計(jì)算包括: Bi= f 7(w, h, E, t),其中,所乳帶鋼的臨界浪形范圍,f 7為翹曲極限計(jì)算函數(shù),w為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,E為楊氏模量,t為機(jī)架間張力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述比例凸度分配計(jì)算包括:p = fi (caim, laim, W, h, F, we, cb, AC, Pen, Pex, s, Fb),其中,P 為比例凸度分配量,匕為計(jì)算改變各機(jī)架凸度分配變化的計(jì)算函數(shù),cal?為目標(biāo)凸度,1 _為目標(biāo)平直度,W為帶鋼寬度,h為帶鋼厚度,F(xiàn)為負(fù)荷分配比例,we為邊浪翹曲極限值,cb為中浪翹曲極限值,Δ C為比例凸度變化量,為有效入口比例凸度,為有效出口比例凸度,s為竄輥量,F(xiàn)b為彎輥力。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種改變凸度分配的熱連軋板形控制方法,屬于熱軋工藝技術(shù)領(lǐng)域。所述改變凸度分配的熱連軋板形控制方法包括以下步驟:根據(jù)來(lái)料鋼種的屬性獲得目標(biāo)凸度及目標(biāo)平直度;對(duì)最后一個(gè)道次的參數(shù)進(jìn)行空載輥縫凸度計(jì)算、負(fù)載輥縫凸度計(jì)算、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配計(jì)算、帶鋼橫向流動(dòng)計(jì)算及臨界翹曲計(jì)算;當(dāng)臨界翹曲計(jì)算結(jié)果滿足浪形準(zhǔn)則時(shí),進(jìn)行比例凸度分配計(jì)算,并向上游道次逐道次計(jì)算。本發(fā)明改變凸度分配的熱連軋板形控制方法可以根據(jù)產(chǎn)品需求及精軋出口目標(biāo)凸度,對(duì)不同規(guī)格、品種的帶鋼靈活調(diào)整各機(jī)架比例凸度的分配情況,使機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功能在上下游合理發(fā)揮,保障軋出帶鋼板形質(zhì)量。
【IPC分類】B21B37/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105234187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510698025
【發(fā)明人】郭薇, 趙陽(yáng), 王鳳琴, 王秋娜, 趙強(qiáng), 李彬, 張長(zhǎng)利, 李飛, 劉子英, 張喜榜, 李沛環(huán)
【申請(qǐng)人】首鋼總公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日