自動倒角機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬胚料加工設(shè)備，具體涉及一種自動倒角機。
【背景技術(shù)】
[0002]—些金屬胚料在加工步驟時需要進行倒角，傳統(tǒng)方式是手動胚料放置于倒角機進行倒角，這樣的加工方式缺點在于胚料的重量及大小受到限制且工作效率低。
[0003]為解決上述問題，出現(xiàn)了自動倒角機，包括胚料夾持機構(gòu)、倒角刀具及倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以適應(yīng)于大型胚料的自動加工，為增加功能性通常在胚料夾持機構(gòu)上加裝伺服電機，用于滿足加工同一胚料上多處需要倒角的狀況，而由于應(yīng)用于大型自動倒角機的大功率的伺服電機造價較貴，使加工成本大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種不采用伺服電機以降低設(shè)備成本的自動倒角機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:包括胚料夾持機構(gòu)、倒角刀具及倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的胚料夾持機構(gòu)包括安裝架、胚料夾持爪及夾持爪旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于:所述的胚料夾持爪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝架的聯(lián)動軸，所述的夾持爪旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機及聯(lián)動凸輪，該第一電機固定安裝于安裝架并驅(qū)動設(shè)置有第一電機軸，該第一電機軸與聯(lián)動軸平行設(shè)置，所述的聯(lián)動凸輪設(shè)置于第一電機軸外周面并與第一電機軸同步周向轉(zhuǎn)動，所述的聯(lián)動凸輪外周面包括與聯(lián)動軸外周面抵配并聯(lián)動的聯(lián)動部及遠離聯(lián)動軸外周面的空轉(zhuǎn)部。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，代替之前電控的方式，由聯(lián)動凸輪的聯(lián)動部間隔與聯(lián)動軸抵配聯(lián)動，來實現(xiàn)定時定角度的轉(zhuǎn)動，每當聯(lián)動凸輪隨第一電機軸轉(zhuǎn)動一圈，聯(lián)動部帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動的角度即為聯(lián)動部相對第一電機軸軸心的角度，轉(zhuǎn)動到位后空轉(zhuǎn)部與聯(lián)動軸相對取消聯(lián)動，類似離合器的工作原理，這種方式結(jié)構(gòu)簡單，只要加工相對第一電機軸軸心的角度為所需角度的聯(lián)動部并安裝于第一電機軸上即可，且每次轉(zhuǎn)動的時間間隔由第一電機的轉(zhuǎn)速決定，可配合減速機同步工作。
[0007]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的第一電機軸上設(shè)置有限位組件，該限位組件包括限位盤及限位塊，所述的限位盤同軸設(shè)置于第一電機軸并與第一電機軸同步轉(zhuǎn)動，所述的限位塊位于限位盤朝向聯(lián)動軸的軸向端面上，所述的限位塊當聯(lián)動部與聯(lián)動凸輪脫離后與聯(lián)動軸的軸向端面相抵使其停止運動。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，由于聯(lián)動軸的轉(zhuǎn)動具有慣性，為避免過度轉(zhuǎn)動，設(shè)置限位盤上的限位塊在聯(lián)動部經(jīng)過聯(lián)動軸之后與聯(lián)動軸的軸向端面相抵，如聯(lián)動軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)即會與限位塊端面產(chǎn)生摩擦，阻止其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在最短時間內(nèi)將其停于準確角度，保證加工的準確性。
[0009]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的限位盤位于與限位塊相對應(yīng)的圓周上設(shè)置有調(diào)節(jié)軌道及將限位塊鎖定于某一位置的鎖定組件，該限位盤軸向的端面上分別設(shè)置有與調(diào)節(jié)軌道各個位置相對應(yīng)的調(diào)節(jié)刻度，所述的鎖定組件包括限位桿，該限位桿包括頭部與桿體，該桿體穿過調(diào)節(jié)軌道與限位塊呈螺紋配合，所述的頭部與限位盤相對限位塊的另一端端面相抵配。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，鎖定件配合調(diào)節(jié)刻度，使限位塊的位置與聯(lián)動凸輪的聯(lián)動部之間相對第一電機軸軸心的角度便于調(diào)整，在更換聯(lián)動凸輪之間后能對應(yīng)聯(lián)動凸輪調(diào)節(jié)至新的鎖定角度，限位塊在鎖定完成后馬上離開聯(lián)動軸，由于其相對第一電機軸周向運動故其脫離聯(lián)動軸不會帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，限位桿一端與限位塊呈螺紋配合，另一端與端面相抵配，在調(diào)節(jié)完成后能快速將限位塊鎖定于調(diào)節(jié)軌道，操作簡便。
[0011]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的安裝架上設(shè)置有胚料對位組件，該胚料對位組件包括對位座、橫向?qū)ξ粭U、豎向?qū)ξ粭U及豎向?qū)ξ粭U復(fù)位彈簧，該對位座固定于安裝架，所述的對位座沿聯(lián)動軸軸向且設(shè)置有供橫向?qū)ξ粭U的第一對位孔，該第一定位孔與橫向?qū)ξ粭U之間呈螺紋配合，所述的橫向?qū)ξ粭U朝向倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的端部沿豎向設(shè)置有第二對位孔，所述的豎向?qū)ξ粭U滑移設(shè)置于第二對位孔，該豎向?qū)ξ粭U的上端設(shè)置有復(fù)位盤，所述的對位桿復(fù)位彈簧壓設(shè)于復(fù)位盤與第二對位孔上端面之間。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，在安裝胚料時按壓豎向?qū)ξ粭U對比與胚料的相對位置，從而了解胚料是否安裝準確，進一步增加加工準確性。
[0013]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的聯(lián)動凸輪中部設(shè)置有沿第一電機軸軸向滑移的滑移孔，所述的滑移孔內(nèi)周面沿軸向設(shè)置有條形槽，所述的第一電機軸外周面沿軸向設(shè)置有與該條形槽截面形狀相適配的條形塊，所述的第一電機軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動時聯(lián)動凸輪不會軸向移動的聯(lián)動凸輪定位組件。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動凸輪上設(shè)置滑移孔便于聯(lián)動凸輪在第一電機軸拆裝，而條形槽與條形塊在保證聯(lián)動凸輪在重新安裝后能重新同步轉(zhuǎn)動，而聯(lián)動凸輪定位組件使其轉(zhuǎn)動時不會軸向移動，使設(shè)備內(nèi)配合更加穩(wěn)定。
[0015]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的聯(lián)動凸輪定位組件包括安裝臺階及定位彈簧，所述的安裝架位于第一電機軸兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動配合的支撐板，所述的安裝臺階設(shè)置于第一電機軸外周面，該安裝臺階的徑向面與聯(lián)動凸輪相抵，所述的定位彈簧壓設(shè)于支撐板與聯(lián)動凸輪之間。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，安裝臺階作為聯(lián)動凸輪一側(cè)的定位，而定位彈簧作為另一側(cè)的定位，其次，合理利用現(xiàn)有的與第一電機軸轉(zhuǎn)動配合的支撐板，作為定位彈簧的壓縮面，避免重新設(shè)置其他構(gòu)件來對定位彈簧進行安裝，定位彈簧可根據(jù)聯(lián)動凸輪不同的厚度進行伸縮，避免剛性構(gòu)件無法緊密配合的狀況。
[0017]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的安裝架下方設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝架滑移塊、橫向上軌道、夾緊座及被夾緊塊，該橫向上軌道上設(shè)置有相對倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向設(shè)置，所述的安裝架滑移塊固定設(shè)置于安裝架并滑移設(shè)置于橫向上軌道，所述的夾緊座滑移設(shè)置于橫向上軌道并設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的夾緊塊，所述的被夾緊塊設(shè)置于安裝架側(cè)面并夾緊于夾緊塊與橫向上軌道之間。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，安裝架滑移塊配合橫向上軌道使安裝架能夠相對倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向調(diào)節(jié)，而夾緊座及被夾緊塊使其調(diào)節(jié)完成后能夠及時鎖定，可調(diào)節(jié)高度的夾緊塊先上升并移動至夾緊板上方，在下降進行鎖定，而夾緊塊相對夾緊座升降的實現(xiàn)方式有多種，可米用電動，手動或氣缸。
[0019]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括橫向下軌道、橫向軌道滑移塊、橫向絲桿及第二電機，該橫向下軌道相對倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向設(shè)置，所述的橫向軌道滑移塊固定設(shè)置于橫向上軌道下方，所述的橫向上軌道可沿橫向下軌道滑移，所述的橫向絲桿沿橫向下軌道設(shè)置并與橫向軌道滑移塊螺紋配合，所述的第二電機設(shè)置與橫向絲桿的端部驅(qū)動橫向絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，安裝架滑移塊配合橫向上軌道作為精確調(diào)節(jié)，而橫向軌道滑移塊配合橫向下軌道則作為大范圍的粗調(diào)節(jié)，第二電機驅(qū)動橫向絲桿轉(zhuǎn)動時橫向軌道滑移塊會帶動橫向上軌道沿橫向下軌道移動，操作方便，調(diào)節(jié)快速。
[0021]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括縱向軌道、豎向軌道滑移塊、縱向絲桿及第三電機，該縱向軌道相對倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)縱向設(shè)置，所述的豎向軌道滑移塊固定設(shè)置于橫向下軌道下方，所述的橫向下軌道可沿縱向軌道滑移，所述的縱向絲桿沿縱向軌道設(shè)置并與豎向軌