分離時沒有壓力流體逸出。該壓力流體可以是液壓油,它的優(yōu)點是,刮削刀具可以特別清潔。然而替代地壓力流體也可以是冷卻潤滑劑,使得除了該冷卻潤滑劑外不必提供專門的液壓液。
[0057]圖5示出一個替換實施方式,其中不存在排放閥76。該實施方式例如應(yīng)用于CNC車床形式的機床。壓力流體管道68與CNC車床的冷卻潤滑劑供給管道24連接,使得冷卻潤滑劑可被引導(dǎo)給刀具或鉆頭。
[0058]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的用于在深孔鉆床上制造盲孔的方法??梢钥闯觯@頭22沿加工方向B向前運動。冷卻潤滑劑62被壓入到鉆頭22和工件內(nèi)側(cè)80之間的空隙64中,并且穿過鉆頭通道逆著加工方向B流出。在鉆孔后,鉆頭逆著加工方向B從工件離開。然后,刮削刀具70以上面說明的方式與適配器連接并且刮削工件內(nèi)側(cè)面。接著,在圖5c中所示的精整工具82與適配器連接,對工件內(nèi)側(cè)面80進行精整。
[0059]圖7示出在CNC車床上加工階梯孔,其中,冷卻潤滑劑不能如圖5所示被導(dǎo)送到刀具和工件內(nèi)側(cè)面之間的空隙中。部分圖7a示出,鉆頭22具有鉆頭冷卻潤滑劑管道84,鉆頭冷卻潤滑劑管道與鉆頭通道46連接,從而冷卻潤滑劑能夠從壓力流體管道68 (參見圖3或圖4)排出到空隙64中?;煊星屑绲睦鋮s潤滑劑62沿加工方向B流出。
[0060]圖7b示出替換的刮削刀具70,該刮削刀具具有刮削刀具冷卻潤滑劑管道68,刮削刀具冷卻潤滑劑管道也與一通道88連接,該通道又與壓力流體管道68 (參見圖3、4)連接。
[0061]圖7c示出替換的精整工具82,該精整工具具有精整工具冷卻潤滑劑管道90,精整工具冷卻潤滑劑管道同樣與一通道92連接,該通道本身與壓力流體管道68在運行中連接。
[0062]圖8示出抓取單元94,它具有抓鉗96,借助于抓鉗96,鉆頭22、刮削刀具70和精整工具82可被保持住。抓鉗96包括至少一個爪,在當前情況下包括兩個爪98.1,98.2,它們被構(gòu)造為用于嵌入到槽口 67.1、67.2 (參見圖3)中。
[0063]抓取單元94可自動定位。例如抓取單元94固定在機床的換刀裝置上,從而抓鉗96可由機床的未示出的機床控制裝置自動定位。為此目的有利的是,機床構(gòu)造成用于將刀件夾座帶入到預(yù)給定的角度位置。換句話說有利的是,機床包括角度傳感器,依據(jù)該角度傳感器可確定刀件夾座相對于機床床身的角度位置。然而也可能的是,抓取單元相對于床身是固定的并且具有自己的操控單元,借助于所述操控單元抓鉗96可定位。在這種情況下有利的是,具有機床控制裝置包含有抓取單元的控制,從而在機床控制裝置上運行的程序也能引起抓鉗的定位。
[0064]圖9示出根據(jù)圖8的剖面B-B的視圖??梢钥闯觯ャQ96包括至少一個抓鉗臂,在當前情況下包括兩個抓鉗臂100.1,100.2,抓鉗臂可以借助驅(qū)動器102打開和閉合,以抓取刀具、即鉆頭22、刮削刀具70或者精整工具82,該驅(qū)動器在當前情況下由液壓缸或氣動缸構(gòu)成。抓鉗臂100 (無數(shù)字后綴的附圖標記分別表示所有需要對象)固定在保持架104上,保持架104借助于另一驅(qū)動器106被帶入預(yù)給定的位置。
[0065]圖10示出根據(jù)圖8的剖面C-C的視圖??梢钥闯?,在當前情況下由液壓缸或氣動缸構(gòu)成的驅(qū)動器106這樣布置,使得固定在保持架104上的鉤形扳手105可擺動,從而安裝在鉤形扳手105上的爪98.1,98.2構(gòu)造成圍繞刀件夾座16的從而圍繞適配器20和對應(yīng)連接的刀具的旋轉(zhuǎn)軸線D的圓弧形。
[0066]因為對應(yīng)的刀具22、70、82如圖9中所示由至少一個抓鉗臂固定,所述至少一個爪98可使鎖緊螺母34(參見圖2)相對于刀具并從而相對于基體32轉(zhuǎn)動,因而使刀具與適配器之間的連接脫開。
[0067]圖11示出根據(jù)圖8的剖面A-A的視圖??梢钥闯?,鉤形扳手105 (爪98固定在其上,參見圖10)借助滾子108.1,…,108.7固定在保持架104上。通過操作驅(qū)動器106,滾子108在保持架104上滾動,從而鉤形扳手105圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D運動。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行方式是,首先將缸毛坯形式的工件夾緊到機床10上。然后借助鉆頭22鉆孔工件內(nèi)側(cè)面80。接著將鉆頭從適配器脫開,其方式是,抓取單元如上所述地自動定位并且通過轉(zhuǎn)動抓鉗96使鎖緊螺母和鉆頭22之間的連接脫開。
[0069]然后由抓取單元將鉆頭自動地放置在例如刀庫中,取出刮削刀具并自動與適配器連接,其中,通過該連接建立壓力流體管道68 (參見圖3)和刮削刀具的壓力通道74之間的連接。接著,將工件內(nèi)側(cè)借助精整工具精整。隨后將刮削刀具自動從適配器脫開并將精整工具自動與適配器連接。在下一工作步驟中精整工件內(nèi)側(cè)面。
[0070]圖12示出適配器組在深孔鉆床上制造階梯孔(上部的部分圖)和盲孔(下部的部分圖)時的應(yīng)用。沒有示出刮削刀具70(圖12d)、精整工具82(圖12e)和組合的刮削-精整工具110根據(jù)圖12b可分別借助壓力流體操控。因而,精整工具82的輥可通過改變壓力流體的流體壓力而移出和/或移入。同樣情況適用于刮削刀具82的刮刀片??梢钥闯?,用于深孔鉆床和CNC車床的刀具組允許自動加工具有階梯以及必要時具有盲孔的缸。
[0071]附圖標記列表
[0072]10 機床
[0073]12 床身
[0074]14工件夾座
[0075]16刀件夾座
[0076]18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器
[0077]20適配器
[0078]22 鉆頭
[0079]24冷卻潤滑劑供給單元
[0080]24a液壓液供給單元
[0081]26冷卻潤滑劑輸入管道
[0082]28 內(nèi)壁
[0083]30 工件
[0084]32 基體
[0085]34鎖緊螺母
[0086]36適配器螺紋
[0087]38錐形孔
[0088]40驅(qū)動側(cè)
[0089]42防扭轉(zhuǎn)裝置
[0090]44 通道
[0091]46鉆頭通道
[0092]48鉆頭螺紋
[0093]50錐形柄
[0094]52平肩
[0095]54貼靠面
[0096]56支承面
[0097]58支承面
[0098]60環(huán)形元件
[0099]62冷卻潤滑劑
[0100]64空隙
[0101]66孔
[0102]67槽口
[0103]68壓縮空氣管道
[0104]70刮削刀具
[0105]72入口
[0106]74壓力通道
[0107]76排放閥
[0108]78排放閥體
[0109]80工件內(nèi)側(cè)面
[0110]82精整工具
[0111]84鉆頭冷卻潤滑劑管道
[0112]86刮削刀具冷卻潤滑劑管道
[0113]88通道
[0114]90精整工具冷卻潤滑劑管道
[0115]92通道
[0116]94抓取單元
[0117]96抓鉗
[0118]98爪
[0119]100抓鉗臂
[0120]102驅(qū)動器
[0121]104保持架
[0122]105鉤形扳手
[0123]106驅(qū)動器
[0124]108滾子
[0125]110組合刀具
[0126]L縱軸線
[0127]P流體壓力
[0128]B加工方向
[0129]D旋轉(zhuǎn)軸線
【主權(quán)項】
1.切削機床,尤其是深孔鉆床或者車床,具有 (a)工件夾座(14),用于接收工件(30); (b)刀件夾座(16); (c)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(18),借助所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器,所述刀件夾座(16)能夠相對于所述工件夾座(14)轉(zhuǎn)動; (d)適配器(2