一種定子外殼自動焊接方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及定子加工技術領域，更具體地說，涉及一種定子外殼自動焊接方法。
【背景技術】
[0002]起動機是許多交通工具以及大部分機器上的一個重要部件，它的功能是輸出動力，使發(fā)動機從靜止開始運轉。而起動機定子總成的主要功能是產(chǎn)生磁場驅動轉子旋轉，因此定子總成對起動機來說，是動力之源，是最重要的零部件之一。目前，起動機的定子總成一般由定子外殼、導磁條和繞組構成，在定子外殼的內側設有多塊按周向均勻分布的導磁條，導磁條與定子外殼之間焊接連接。
[0003]現(xiàn)有技術加工定子外殼的過程中，通常做法是利用裝夾工裝進行定位，把裝夾工裝套裝在電極軸上，然后套裝定子外殼，再把導磁條插入裝夾工裝的定位槽中，找好定位點與定子外殼配合好，然后再進行焊接操作，其存在的問題主要有以下幾方面:(1)依靠人工焊接效率低，每次焊接后都要重新定位找正，工人勞動強度高；(2)在焊接過程中難以保證未焊接導磁條的位置不發(fā)生變動，而導磁條需要呈現(xiàn)出4或者是6個對稱分布狀態(tài)，因而整體的對稱性沒有保障，產(chǎn)品質量合格率低；(3)由于裝夾工裝只有與定子外殼接觸才能減小焊接間隙，在焊接過程中，裝夾工裝也有部分被融化而與定子外殼連接在一起，焊接完成后難以取下定子外殼，靠機械力取下后定子殼內表面損傷較大。因此，如何高效率、高質量的完成定子外殼與導磁條的焊接加工，對于起動機的發(fā)展顯得尤為重要。
[0004]進過檢索，現(xiàn)有技術中已有相關技術公開，如中國專利申請?zhí)?201110457527.3，申請日:2011年12月31日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種汽車電機定子焊接機，該申請案公開了一種汽車電機定子焊接機，包括工作臺，所述工作臺上安裝有承壓座圈，所述承壓座圈上設置定位壓緊機構，該定位壓緊機構包括定位漲套、定位漲芯、上法蘭座和下法蘭座，所述下法蘭座安裝在承壓座圈上，定位漲套設置在下法蘭座上，定位漲套內設定位漲芯，還包括定位缸和拉緊缸，定位缸活塞桿與定位漲芯連接，拉緊缸活塞桿端部連接一水平方向的壓板；所述承壓座圈外圍設置可安裝焊槍的焊接梁。由定位壓緊機構實現(xiàn)汽車電機定子鐵芯的快速定位、壓緊，并由焊接梁上的焊槍對扣片進行焊接。

【發(fā)明內容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術問題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中定子外殼加工效率低、質量差的不足，提供了一種定子外殼自動焊接方法，本發(fā)明的技術方案，通過焊接機構、推進定位機構和壓緊機構間的相互配合來自動完成定子外殼的焊接加工，降低了工人勞動強度，大大提高了焊接加工質量和加工效率。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為:
[0009]本發(fā)明的一種定子外殼自動焊接方法，其加工過程為:
[0010]步驟一、根據(jù)導磁條的個數(shù)設定定子外殼自動焊機中電機的轉動角度，根據(jù)定子外殼的直徑及導磁條長度設定第一氣缸、第二氣缸和雙桿氣缸推程；調節(jié)限位擋板的位置；
[0011]步驟二、設定完成進入初始狀態(tài)，把待加工定子外殼卡住定子殼套盤端部，定子外殼尾部由輔助支撐機構支撐；在定子外殼自動焊機的定位槽中放置導磁條，并使其后端面頂住限位擋板；啟動PLC控制系統(tǒng)，電機自動校準；
[0012]步驟三、步驟二中校準完成，第一氣缸收縮帶動支撐滑座向導磁條支軸側運動，支撐滑座的端面頂住定子外殼后繼續(xù)運動，至定子外殼內端頂住定子殼擋柱，第一氣缸動作結束；
[0013]步驟四、步驟三完成后，第二氣缸推動滑板運動，導磁條伸入定子外殼內部至其接觸定子殼套盤端面，第二氣缸動作結束，完成定位；
[0014]步驟五、步驟四完成后，第三氣缸下拉橫梁拉桿，上壓板與下壓板相配合壓住主軸；
[0015]步驟六、雙桿氣缸的活塞桿下降設定長度，焊接頭與導磁條支軸上的相反焊接電極相互作用開始焊接，焊接電流為400?600A，功率為50?80KW ;
[0016]步驟七、步驟六中的焊接完成后，雙桿氣缸的活塞桿上升至初始位置，第三氣缸控制上壓板升起，然后第二氣缸將滑板回拉，第一氣缸的活塞桿伸出驅動支撐滑座回退至初始位置，完成一次焊接；
[0017]步驟八、在定位槽中再次放入導磁條，電機轉動一次使定子外殼第二個待焊接位置處于最上端，然后重復步驟三、四、五、六、七；
[0018]步驟九、重復步驟八中過程，直至焊接完成，取下定子外殼；由于焊接過程中定位塊沒有與定子外殼接觸，不會焊接連到一起，因而可直接抽出焊接好的定子外殼。
[0019]作為本發(fā)明更進一步的改進，步驟一至步驟九中過程均在定子外殼自動焊機上完成，該焊機包括控制系統(tǒng)、驅動機構、元件支撐機構、焊接機構和推進定位機構，所述的驅動機構包括電機、軸承座和主軸，主軸由兩個平行設置的軸承座支撐，主軸上連接有焊接電極，在主軸上裝有主軸帶輪，電機通過帶傳動控制主軸轉動；所述元件支撐機構包括導磁條支軸、定子殼套盤、定子殼擋柱和底盤，所述底盤安裝在主軸的外端，底盤的端部為同軸的導磁條支軸，所述定子殼套盤套裝在導磁條支軸的內端，并在底盤頸部設置有定子殼擋柱；
[0020]所述焊接機構設置在元件支撐機構上方，所述推進定位機構與主軸對應設置，焊接時，控制系統(tǒng)控制推進定位機構中部件向導磁條支軸滑動完成導磁條定位，并控制焊接機構定點焊接。
[0021]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述的焊接機構包括支撐架、雙桿氣缸、焊接支板和焊接電極柱，所述支撐架架設在主軸上方，所述雙桿氣缸固定在支撐架頂部的下端面，且雙桿氣缸的活塞桿豎直向下；在活塞桿的下端固連有氣缸壓板，該氣缸壓板與焊接支板通過螺栓固定，在氣缸壓板與焊接支板之間設有拱形銅帶，該拱形銅帶的另一端與電極導板連接，電極導板所連焊接電極與主軸上焊接電極相反；所述焊接電極柱豎直固定在焊接支板上，在焊接電極柱的下端設置有焊接頭，該焊接頭與導磁條支軸上下對應。
[0022]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述焊接頭由上部橫向設置的連接圓盤和下部豎直設置的矩形板組成，所述矩形板長度方向的中心線與導磁條支軸的軸線重合。
[0023]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述的推進定位機構主要由推進機構和定位機構組成，所述的推進機構包括第一氣缸、支撐滑座、第二氣缸和滑軌，所述滑軌和主軸同軸設置，所述支撐滑座上設有底部滑道，支撐滑座通過底部滑道與滑軌配合連接；所述第一氣缸與滑軌平行設置，該第一氣缸的活塞桿通過氣缸連板與支撐滑座固定連接，通過第一氣缸活塞桿的伸縮帶動支撐滑座在滑軌上滑動；所述支撐滑座上還設置有頂部滑槽，定位機構設置在頂部滑槽中，所述第二氣缸設置在滑座的頂部以驅動定位機構在滑座上移動。
[0024]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述定位機構包括滑板、限位擋板、定位塊和緊固螺栓，所述滑板為矩形體結構，在滑板前端上表面固定有定位塊，兩塊定位塊沿滑板長度方向平行設置，兩塊定位塊之間形成定位槽；所述限位擋板中部開設有調節(jié)槽，緊固螺栓穿過調節(jié)槽與滑板固定，通過該調解槽調整待焊接導磁條在定位槽中的突出長度；所述滑板尾端設有突出的滑板連接塊，在第二氣缸的活塞桿上設有氣缸推板，滑板連接塊與氣缸推板相連。
[0025]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述滑板的前端下部為倒角斜面，該倒角斜面與水平面間的夾角為40?65°。
[0026]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述焊機還包括壓緊機構，該壓緊機構包括壓板支柱、第一壓板橫梁、上壓板、下壓板、第二壓板橫梁和第三氣缸，所述壓板支柱豎直固定，該壓板支柱上端與第一壓板橫梁鉸接，第一壓板橫梁另一端通過螺栓固定在上壓板一側，上壓板另一側與第二壓板橫梁固連；所述第二壓板橫梁外端與橫梁拉桿一端鉸接，橫梁拉桿的下端與第三氣缸的活塞桿鉸接；所述下壓板設置在上壓板的正下方，下壓板和上壓板中部對應位置開設有開口相對的圓弧卡槽，所述主軸從該圓弧卡槽中穿過；所述上壓板朝向底盤的一側固定有指針，該指針的尖端搭在底盤端部的圓周面上，所述底盤的端部圓周面上設有刻度線。
[0027]作為本發(fā)明更進一步的改進，所述焊機還包括輔助支撐機構，該輔助支撐機