滾輪轉(zhuǎn)速等參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)通過對(duì)罐體3周長(zhǎng)的計(jì)算控制機(jī)架11的行走速度，罐體3的旋轉(zhuǎn)速度以及成型機(jī)構(gòu)13輸出盤管22的出料速度。罐體3旋轉(zhuǎn)速度、成型機(jī)構(gòu)13的出料速度和鋼帶21位置信息均通過編碼器檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)罐體3旋轉(zhuǎn)速度及成型機(jī)構(gòu)13輸出盤管22的出料速度進(jìn)行匹配調(diào)節(jié)，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了裝配焊接的效果。
[0037]如圖4所示，本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括發(fā)料機(jī)構(gòu)16。在本實(shí)施方式中，發(fā)料機(jī)構(gòu)16包括一端部固定于立柱112的連接梁161以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于連接梁161另一端部的轉(zhuǎn)架162，鋼帶21繞設(shè)于轉(zhuǎn)架162形成一鋼帶卷23。鋼帶卷23不僅可以節(jié)省鋼帶21的存儲(chǔ)空間，保證焊接過程中鋼帶21輸入成型機(jī)構(gòu)13的輸送效率。進(jìn)一步地，發(fā)料機(jī)構(gòu)16位于立柱112下端部，且連接梁161固定于與升降平臺(tái)12相反的立柱112的一側(cè)，對(duì)設(shè)備整體起到了配重的作用。此外，立柱112下端部開設(shè)有供鋼帶21穿過的通孔。
[0038]如圖5所示，底座111上設(shè)有多個(gè)對(duì)鋼帶21進(jìn)行導(dǎo)向的水平導(dǎo)向裝置163以及豎直導(dǎo)向裝置164，用以防止鋼帶21與立柱112通孔的孔壁產(chǎn)生摩擦。具體來(lái)說，在本實(shí)施方式中該水平導(dǎo)向裝置163以及豎直導(dǎo)向裝置164可通過導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。例如，豎直導(dǎo)向裝置164可包括設(shè)置于底座111上的至少一組(圖中為兩組)水平導(dǎo)向輥，每組水平導(dǎo)向車?yán)ビ趫?jiān)直方向上設(shè)置有兩個(gè)水平的混筒，以對(duì)鋼帶21在堅(jiān)直方向上進(jìn)行導(dǎo)向。同樣的，水平導(dǎo)向裝置163可包括設(shè)置于底座111上的至少一組堅(jiān)直導(dǎo)向輥，每組堅(jiān)直導(dǎo)向輥于水平方向上設(shè)置有兩個(gè)堅(jiān)直的輥筒，以對(duì)鋼帶21在水平方向上進(jìn)行導(dǎo)向。上述的水平導(dǎo)向裝置163及堅(jiān)直導(dǎo)向裝置164均可選用其他結(jié)構(gòu)，例如導(dǎo)向輪等，并不以此為限。
[0039]雖已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，但應(yīng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說明和示例性的，而非限制性的。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離其構(gòu)思或?qū)嵸|(zhì)，因此，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的構(gòu)思和范圍內(nèi)廣泛地解釋，故落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，用于將鋼帶(21)成型為盤管(22)并裝配、焊接于罐體(3)上，所述罐體(3)可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地承載于滾輪架(31)上，其特征在于，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備包括: 機(jī)架(11)，包括底座(111)以及設(shè)于所述底座(111)上的立柱(112)，所述底座(111)底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(113)； 升降平臺(tái)(12)，其一端部可升降地設(shè)置于所述立柱(112)的一側(cè)； 成型機(jī)構(gòu)(13)，設(shè)于所述升降平臺(tái)(12)靠近所述立柱(112)的一端部，用以將鋼帶(21)成型為所述盤管(22)； 焊接機(jī)構(gòu)(14)，設(shè)于所述升降平臺(tái)(12)遠(yuǎn)離所述立柱(112)的一端部；以及 控制系統(tǒng)，包括: 滾輪轉(zhuǎn)速控制器，用以控制安裝于所述滾輪架(31)上的滾輪的轉(zhuǎn)速； 成型機(jī)構(gòu)控制器，用以控制所述成型機(jī)構(gòu)(13)將所述鋼帶(21)成型為盤管(22)的成型輸出速度，且控制該成型輸出速度同步于所述滾輪架(31)的滾輪轉(zhuǎn)速； 機(jī)架行走控制器，用以控制所述行走機(jī)構(gòu)(113)的行走速度，且控制該行走速度同步于所述滾輪架(31)的滾輪轉(zhuǎn)速；以及 焊接系統(tǒng)控制器，用以控制所述焊接機(jī)構(gòu)(14)啟閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)(13)具有入料端以及出料端，且所述入料端一側(cè)以及出料端一側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向裝置(131)以分別對(duì)所述鋼帶(21)以及成型后的所述盤管(22)進(jìn)行導(dǎo)向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括進(jìn)料角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(132)，所述進(jìn)料角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(132)包括所述設(shè)于升降平臺(tái)(12)的回轉(zhuǎn)支撐軸承以及用以鎖止所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的鎖止機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)(13)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐軸承，用以調(diào)節(jié)所述成型機(jī)構(gòu)(13)的角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括拉緊機(jī)構(gòu)(133)，所述升降平臺(tái)(12)上設(shè)有軌道，所述成型機(jī)構(gòu)(13)設(shè)有與所述軌道滑動(dòng)配合的滑輪，所述拉緊機(jī)構(gòu)(133)用以驅(qū)動(dòng)所述成型機(jī)構(gòu)(13)沿所述軌道向遠(yuǎn)離所述焊接機(jī)構(gòu)(14)的方向移動(dòng)，用以拉緊所述盤管(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)(14)設(shè)有跟蹤所述盤管(22)焊接位置的焊接跟蹤器(141)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括盤管壓緊機(jī)構(gòu)(15)，所述盤管壓緊機(jī)構(gòu)(15)包括設(shè)于所述升降平臺(tái)(12)對(duì)應(yīng)于所述焊接機(jī)構(gòu)(14)處的氣缸(151)、和設(shè)于所述氣缸(151)的活塞桿端部的壓緊輪(152)，焊接時(shí)所述壓緊輪(152)壓緊所述盤管(22)于所述罐體(3)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括發(fā)料機(jī)構(gòu)(16)，所述發(fā)料機(jī)構(gòu)(16)包括一端部固定于所述立柱(112)的連接梁(161)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接梁(161)另一端部的轉(zhuǎn)架(162)，所述鋼帶(21)繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)架(162)形成一鋼帶卷(23)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)料機(jī)構(gòu)(16)位于所述立柱(112)下端部，且所述連接梁(161)固定于所述立柱(112)設(shè)有所述升降平臺(tái)(12)的相反一側(cè)，所述立柱(112)下端部開設(shè)有供所述鋼帶(21)穿過的通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，所述底座(111)上設(shè)有多個(gè)對(duì)所述鋼帶(21)進(jìn)行導(dǎo)向的水平導(dǎo)向裝置(163)以及豎直導(dǎo)向裝置(164)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，所述焊接系統(tǒng)控制器分別控制所述滾輪架(31)、成型機(jī)構(gòu)(13)及行走機(jī)構(gòu)(113)的啟閉同步于所述焊接機(jī)構(gòu)(14)的啟閉。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括設(shè)于所述立柱(112)上的升降電梯(17)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其特征在于，其還包括平行于所述罐體(3)中心線的導(dǎo)軌(19)，所述行走機(jī)構(gòu)(113)是能沿所述導(dǎo)軌(19)行走的滑輪。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，用于將鋼帶成型為盤管并裝配、焊接于罐體上，罐體可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地承載于滾輪架上，罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備包括機(jī)架、升降平臺(tái)、成型機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，機(jī)架包括底座以及設(shè)于底座上的立柱，底座底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；升降平臺(tái)一端部可升降地設(shè)置于立柱的一側(cè)；成型機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)靠近立柱的一端部；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)遠(yuǎn)離立柱的一端部；控制系統(tǒng)包括滾輪轉(zhuǎn)速控制器、成型機(jī)構(gòu)控制器、機(jī)架行走控制器以及焊接系統(tǒng)控制器。本發(fā)明將盤管的成型、裝配設(shè)備與焊接設(shè)備等巧妙的結(jié)合在一起，集盤管成型、裝配以及焊接功能于一體，具有工作效率高、加工精確、適用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號(hào)】CN105252275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410334909
【發(fā)明人】羅義順, 葛環(huán)兵, 曹漢軍, 張海峰, 李軍, 李亞梅, 薛長(zhǎng)利
【申請(qǐng)人】南通中集安瑞科食品裝備有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 中集安瑞科投資控股（深圳）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2014年7月14日