] 自動加工栗體的每條生產(chǎn)線只需1臺臥式加工中心、1臺立式加工中心、1臺通過 式清洗機及2臺輸送料道、2臺機器人，這種全自動以加工中心為主的柔性生產(chǎn)模式進行生 產(chǎn)加工發(fā)動機水栗栗體方法的工藝流程如下： 1) 用堆高液壓車將準備好的工件毛坯運至上料架，然后人工將工件毛坯放入兩條輸送 料道1，輸送料道1通過皮帶轉(zhuǎn)動將工件毛坯運送至輸送料道1取料口，每條輸送料道1取 料口都設(shè)置有第一光電傳感器13,在無工件傳送時能夠自動報警，從而方便工作人員察覺， 而且還設(shè)置有接近式傳感器14,可以防止工件未裝到位，防止工件的偏移和滑落； 2) 第一機器人2通過帶有雙面手爪的抓取裝置10從輸送料道1取料口處取下工件， 先用一面手爪抓取3個工件（A面17朝上），然后再用另一面手爪抓取3件工件送到臥式加 工中心3的臥式夾具12上，臥式夾具12設(shè)置為兩套，分別位于轉(zhuǎn)盤支架11的兩面，臥式夾 具12完全壓緊后松開，由于第一機器人2手爪的定位精度高且上下料方便，將臥式加工中 心3鏜銑工序的臥式夾具12采用一面兩銷定位，增加了氣密性檢測功能，以確保工件定位 準確，防止工件未裝到位造成設(shè)備或刀具故障，且用錐度浮動定位銷定位，以確保機器人能 夠準確上下料，提高了定位精度，而且相比于使用原來的一個圓柱銷及一個菱形銷定位，可 以防止工件在裝夾的過程中出現(xiàn)卡死的情況，減少了工件裝夾次數(shù)，縮短了輔助時間和加 工基本時間； 3) 臥式加工中心3對工件鏜銑精加工，先用P⑶專用刀具粗鏜通孔18 (留0. 5余量)， 銑后端面23及45°倒角，然后再螺旋差補銑環(huán)形槽19,同時差補銑前端面20及45°倒角， 最后用精鏜刀鏜通孔18成，加工完成后，第一機器人2通過帶有雙面手爪的抓取裝置10取 下工件在涮洗裝置8中涮洗并吹干后放入轉(zhuǎn)換機構(gòu)4 ; 4) 轉(zhuǎn)換機構(gòu)4定位面上有吹氣裝置，通過吹氣的方式除去工件表面廢肩，然后通過氣 缸動作實現(xiàn)工件翻面； 5) 第二機器人5通過帶有雙面手爪抓取裝置10從轉(zhuǎn)換機構(gòu)4上將翻過面的工件（A面 17朝下）取下，然后送到立式加工中心6-面兩銷定位的立式夾具上，立式夾具也增加了氣 密性檢測功能，以確保工件定位準確，防止工件未裝到位造成設(shè)備或刀具故障，待完全壓緊 后松開； 6) 待立式加工中心6對工件背面螺栓臺面銑加工，銑三處螺栓臺面B面21及兩處螺栓 臺C面22,待銑加工完成后，第二機器人5通過帶有雙面手爪的抓取裝置10取下工件放入 通過式清洗機7上料道并進行清洗，清洗機7上料道增加了光幕傳感器15,可以確保在清洗 機7上料道無工件時第二機器人5能夠及時再放入工件； 7) 通過式清洗機7下料道取料，下料道增加第二光電傳感器16,以確保人工下料后，料 道才能運行，防止工件掉落。
[0026] 為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新點，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠充分理解本發(fā)明，現(xiàn)列舉本 發(fā)明在試驗階段或采用現(xiàn)有技術(shù)的對比實施例，并對其與本發(fā)明的實施例進行效果說明。
[0027] 對比例1 如圖5所示常用的加工發(fā)動機水栗栗體方法的剛性生產(chǎn)線工藝流程，每條生產(chǎn)線需2 臺全機能數(shù)控車床、1臺鉆削中心、1臺單工位清洗機及上、下料架各1個，具體的加工工藝 流程如下： 1) 用堆高液壓車將準備好的工件毛坯運至上料架； 2) 然后人工將工件毛坯上料至全機能數(shù)控車床，踩踏板液壓夾緊并進行工件的初加 工； 3) 人工將全機能數(shù)控車床初加工的工件取下，然后人工放入鉆削中心，氣動夾緊對工 件背面螺栓臺面進行銑加工； 4) 人工取下加工好的工件送入單工位清洗機，清洗工件，保證表面無污漬后人工下料。
[0028] 工藝效果 按栗體月需求量7. 8萬只，每天8小時每月26天的工作強度，對本發(fā)明實施例1及對 比例1中兩種不同的加工發(fā)動機水栗栗體的生產(chǎn)工藝方法一條生產(chǎn)線兩班制進行生產(chǎn)所 需人員數(shù)(個)、月產(chǎn)能(萬只）進行評價和檢驗，如表1所示。
[0029] 表1工藝效果對比
由實施例1和對比例1可以看出，本發(fā)明全自動以加工中心為主的柔性生產(chǎn)模式較以 常規(guī)以組合機床專機為主的剛性生產(chǎn)模式在同樣的時間完成同樣的工件生產(chǎn)量的情況下， 生產(chǎn)效率大大提高，產(chǎn)能增加，可以更好的滿足企業(yè)對于工件的大規(guī)模大批量加工生產(chǎn)，機 器人的引入大大降低了人員消耗，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性，節(jié)省了人力和物力，縮減 了加工基本時間和輔助時間，工序高度集中，相應(yīng)的生產(chǎn)面積和操作工人數(shù)量也大大減少， 生產(chǎn)計劃、組織也因此更加人性化和簡單化。
[0030] 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1. 一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送料道、第一機器人、臥式加 工中心、涮洗裝置、轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第二機器人、立式加工中心、通過式清洗機和底板，所述底板 設(shè)置于地面上，所述輸送料道和臥式加工中心分別設(shè)置于底板兩側(cè)，所述第一機器人和第 二機器人設(shè)置于底板中軸線上，所述第一機器人設(shè)置于輸送料道和臥式加工中心之間，所 述第二機器人設(shè)置于立式加工中心和通過式清洗機之間，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)置于第一機器人 和第二機器人之間，所述涮洗裝置設(shè)置于第一機器人一側(cè)； 所述臥式加工中心包括臥式夾具和轉(zhuǎn)盤支架，所述臥式夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支架上，所述 立式加工中心包括立式夾具，所述第一機器人和第二機器人分別設(shè)置抓取裝置。2. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取裝置為 手爪，所述手爪設(shè)置為雙面。3. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送料道設(shè) 置為兩條。4. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述臥式夾具設(shè) 置為兩套，分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤支架的兩面。5. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述臥式夾具和 立式夾具均采用一面兩銷定位。6. 如權(quán)利要求5所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述臥式夾具的 定位為錐度浮動定位。7. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述通過式清洗 機的上料道設(shè)置有光幕傳感器，所述通過式清洗機的下料道設(shè)置有光電傳感器。8. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送料道的 取料口設(shè)置有光電傳感器和接近式傳感器。9. 如權(quán)利要求1所述一種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的系統(tǒng)，其特征在于：所述臥式夾具和 立式夾具均設(shè)置有氣密性檢測裝置。10. -種生產(chǎn)發(fā)動機水栗栗體的方法，其特征在于：包括以下步驟： 1) 將準備好的工件放入輸送料道； 2) 第一機器人通過抓取裝置從輸送料道取料口處取下工件，然后送到臥式加工中心的 臥式夾具上，臥式夾具完全壓緊后抓取裝置松開； 3) 臥式加工中心對工件銑鏜精加工，待銑鏜精加工完成后第一機器人取下工件在涮洗 裝置中涮洗并吹干后放入轉(zhuǎn)換機構(gòu)； 4) 轉(zhuǎn)換機構(gòu)調(diào)節(jié)工件進行翻面； 5) 第二機器人通過抓取裝置從轉(zhuǎn)換機構(gòu)上將翻過面的工件取下，然后送到立式加工中 心的立式夾具上，立式夾具完全壓緊后抓取裝置松開； 6) 立式加工中心對工件背面螺栓臺面銑加工，待銑加工完成后第二機器人取下工件放 入通過式清洗機的上料道并進行清洗； 7) 通過式清洗機下料道取料，完成工件加工。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)發(fā)動機水泵泵體的系統(tǒng)及其方法，采用自動設(shè)備生產(chǎn)，包括以下步驟：將準備好的工件放入輸送料道；第一機器人從輸送料道取料口處取下工件，然后送到臥式加工中心的臥式夾具上，臥式夾具完全壓緊后松開；臥式加工中心銑鏜精加工完成后第一機器人取下工件在涮洗裝置中涮洗并吹干后放入轉(zhuǎn)換機構(gòu)；轉(zhuǎn)換機構(gòu)調(diào)節(jié)工件翻面；第二機器人從轉(zhuǎn)換機構(gòu)上將翻過面的工件取下，然后送到立式加工中心的立式夾具上，立式夾具完全壓緊后松開；立式加工中心將工件背面螺栓臺面銑加工完成后第二機器人取下工件放入通過式清洗機上料道并進行清洗；通過式清洗機下料道取料。本發(fā)明生產(chǎn)效率高、設(shè)備高度集中、節(jié)省了人力和物力。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號】CN105252277
【申請?zhí)枴緾N201510705817
【發(fā)明人】高秋梅, 成廣躍, 趙飛, 竇照杰, 付盼盼, 賈亞麗, 呂慧, 徐彬彬, 李勇勝, 李祥民, 張越, 李洋洋
【申請人】鄭州飛龍汽車部件有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月27日