齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種齒圈的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒圈在淬火過(guò)程中，容易因加熱溫度不均勻、冷卻不均勻等問(wèn)題導(dǎo)致齒圈變形；因此在淬火結(jié)束后需要對(duì)齒圈的圓度進(jìn)行檢測(cè)，以判斷齒輪合格與否，對(duì)于不合格齒圈，需要對(duì)變形超差部位進(jìn)行校正，使使其合格。但是現(xiàn)有技術(shù)中齒圈的檢測(cè)和校正一般是分開(kāi)進(jìn)行，且齒圈的檢測(cè)和校正一般由人工完成，使得齒圈的檢測(cè)和校正工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；并且在校正過(guò)程中一般采用擊打校正方式，校正效果較差，且容易損壞齒圈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中齒圈的檢測(cè)和校正分開(kāi)進(jìn)行、且檢測(cè)和校正由人工完成，存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的技術(shù)問(wèn)題、以及采用敲擊方式進(jìn)行校正校正質(zhì)量差、容易損壞齒圈的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、裝卸料單元和校正單元， 所述檢測(cè)單元包括支架臺(tái)、豎直設(shè)置在支架臺(tái)上并與支架臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的心軸、固定在心軸上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在支架臺(tái)下方且轉(zhuǎn)子與心軸連接的第一伺服電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電控定位裝置、設(shè)置在支架臺(tái)上的傳感器支撐裝置、設(shè)置在傳感器支撐裝置上的電感傳感器、用于處理電感傳感器的檢測(cè)信號(hào)并對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的工控機(jī)、以及與工控機(jī)連接用以顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示器；
所述電控定位裝置包括沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向設(shè)置的直導(dǎo)向槽、設(shè)置在直導(dǎo)向槽中的第一絲桿、設(shè)置在直導(dǎo)向槽兩端用以支撐絲桿的支撐塊、相對(duì)于心軸中心對(duì)稱設(shè)置在第一絲桿上的兩塊V形塊、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)面上用以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述第一絲桿上與兩塊V形塊配合的兩段螺紋的旋向相反，所述心軸上設(shè)置有避讓絲桿的過(guò)孔；所述裝卸料單元包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、待檢料放置裝置和合格料放置裝置，所述旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座、豎直設(shè)置在支座上并與支座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動(dòng)缸、連接在第一電動(dòng)缸伸縮桿端部上的機(jī)械手爪、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)，所述機(jī)械手爪包括直導(dǎo)軌、設(shè)置在直導(dǎo)軌上的兩塊夾板、設(shè)置在直導(dǎo)軌上用以驅(qū)動(dòng)兩塊夾板做對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的第二絲桿、以及設(shè)置在直導(dǎo)軌上由工控機(jī)控制以驅(qū)動(dòng)絲桿的第四伺服電機(jī)；
所述校正單元包括校正工作臺(tái)、設(shè)置在校正工作臺(tái)上的固定弧形壓塊、與固定壓塊相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)弧形壓塊、設(shè)置在工作臺(tái)上以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)弧形壓塊運(yùn)動(dòng)的電控千斤頂、以及用以檢測(cè)固定弧形壓塊與移動(dòng)弧形壓塊之間相對(duì)位置的位移傳感器，所述位移傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入工控機(jī)，所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端與電控千斤頂?shù)目刂菩盘?hào)輸入端連接；所述待檢料放置裝置、檢測(cè)單元、合格料放置裝置和校正單元以旋轉(zhuǎn)料爪裝置的轉(zhuǎn)軸為中心沿圓周方向均勻布置。
[0005]進(jìn)一步，所述待檢料放置裝置和合格料放置裝置均包括基座、載料臺(tái)、設(shè)置在基座上以驅(qū)動(dòng)載料臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第二電動(dòng)缸、以及固定在載料臺(tái)下部并與基座上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)，其利用工控機(jī)控制第三伺服電機(jī)使機(jī)械手爪在待檢料放置裝置、檢測(cè)單元、合格料放置裝置和校正單元之間轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在各工位之間轉(zhuǎn)移齒圈，并通過(guò)工控機(jī)控制第一電動(dòng)缸和第四伺服電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)將齒圈從各工位上取走或放下，檢測(cè)過(guò)程中的取件、放件自動(dòng)完成；并且檢測(cè)時(shí)利用工控機(jī)控制第一私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用電感傳感器對(duì)齒圈外圓面位置進(jìn)行檢測(cè)，電感傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入工控機(jī)進(jìn)行分析后，圓度偏差結(jié)果被傳輸?shù)斤@示器上顯示出來(lái)，檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)傳感器檢測(cè)的數(shù)字超出齒圈設(shè)計(jì)規(guī)定的圓度偏差數(shù)值時(shí)，工控機(jī)便控制檢測(cè)單元停止工作，并控制第三伺服電機(jī)和機(jī)械手爪將齒圈轉(zhuǎn)移至校正單元進(jìn)行校正，校正由工控機(jī)控制電控千斤頂推動(dòng)移動(dòng)弧形壓塊對(duì)齒圈施加靜壓力實(shí)現(xiàn)，校正后的齒圈再轉(zhuǎn)移至檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)，直至齒圈合格后被送入合格料放置裝置上才進(jìn)行下一齒圈的檢測(cè)和校正作業(yè)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了齒圈的檢測(cè)和校正聯(lián)合作業(yè)，且齒圈的檢測(cè)、校正、以及檢測(cè)校正過(guò)程中的取放料均是自動(dòng)完成，因此檢測(cè)、校正工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0007]2、本發(fā)明齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)，其校正由工控機(jī)控制電控千斤頂推動(dòng)移動(dòng)弧形壓塊對(duì)齒圈施加靜壓力實(shí)現(xiàn)，校正過(guò)程中位移傳感器對(duì)移動(dòng)弧形壓塊的位置進(jìn)行檢測(cè)，可避免齒圈被過(guò)度校正造成齒圈變形的問(wèn)題，并且采用靜壓校正可避免對(duì)齒圈的敲擊損壞，校正質(zhì)量更好，校正工作效率更高。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)施例齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為裝卸料單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為待檢料放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0010]如圖所示，本實(shí)施例齒圈淬火變形檢測(cè)靜壓校正系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、裝卸料單元和校正單元，
所述檢測(cè)單元包括支架臺(tái)1、豎直設(shè)置在支架臺(tái)上并與支架臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的心軸2、固定在心軸上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、設(shè)置在支架臺(tái)下方且轉(zhuǎn)子與心軸連接的第一伺服電機(jī)4、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電控定位裝置、設(shè)置在支架臺(tái)上的傳感器支撐裝置、設(shè)置在傳感器支撐裝置上的電感傳感器5、用于處理電感傳感器的檢測(cè)信號(hào)并對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的工控機(jī)6、以及與工控機(jī)連接用以顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示器7 ;
所述電控定位裝置包括沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向設(shè)置的直導(dǎo)向槽8、設(shè)置在直導(dǎo)向槽中的第一絲桿9、設(shè)置在直導(dǎo)向槽兩端用以支撐絲桿的支撐塊10、相對(duì)于心軸中心對(duì)稱設(shè)置在絲桿上的兩塊V形塊11、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)面上用以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)12，所述第一絲桿上與兩塊V形塊配合的兩段螺紋的旋向相反，所述心軸上設(shè)置有避讓絲桿的過(guò)孔；
所述裝卸料單元包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、待檢料放置裝置13和合格料放置裝置14，所述旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座15、豎直設(shè)置在支座上并與支座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸16、固定在轉(zhuǎn)軸上的橫梁17、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動(dòng)缸18、連接在第一電動(dòng)缸伸縮桿端部上的機(jī)械手爪、