座1在機(jī)臺0上運(yùn)動的臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)05 ;臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)05為沿工件04軸向作直線運(yùn)動的軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)或縱橫直線運(yùn)動的X-Y運(yùn)動機(jī)構(gòu)；其中:軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座1上的軸向運(yùn)動電機(jī)，軸向運(yùn)動電機(jī)設(shè)有軸向運(yùn)動齒輪，機(jī)臺0設(shè)有與軸向運(yùn)動齒輪嚙合的軸向運(yùn)動齒條；x-Y運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座1上的伺服電機(jī)，安裝座1下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動的雙向運(yùn)動導(dǎo)輪，機(jī)臺0設(shè)有與雙向運(yùn)動導(dǎo)輪匹配的Χ-Υ運(yùn)動軌道。
[0037]作為配套，多功能切割機(jī)的切割方法，其特征是:所述多功能切割機(jī)包括控制裝置03，切割方法包括如下步驟:
(1)將工件04放置于多功能切割機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動軸4內(nèi)；
(2)通過控制裝置03根據(jù)工件04形狀、大小設(shè)置好切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)速度、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)6匹配的進(jìn)刀量和切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整切割角度，保證與切割點(diǎn)保持垂直方向切割；以及設(shè)置好臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)05的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工件04的各種切割功能，達(dá)到切割所需要的切口形狀；
(3)控制裝置03分別向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54發(fā)出正、反向控制信號，并讀取機(jī)頭位置檢測及保護(hù)機(jī)構(gòu)8中接近開關(guān)84的信息，讓旋轉(zhuǎn)傳動軸4復(fù)位到正常初始位置；
(4)夾具機(jī)構(gòu)9動作將工件04對中夾緊，按設(shè)定程序進(jìn)行正向或反向交替對工件04進(jìn)行切割。
[0038]根據(jù)上述說明書及具體實(shí)施例并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能切割機(jī)，包括安裝座、切割組件、切割機(jī)頭和旋轉(zhuǎn)傳動軸；切割組件設(shè)于切割機(jī)頭上，切割機(jī)頭可隨旋轉(zhuǎn)傳動軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動軸端部，旋轉(zhuǎn)傳動軸設(shè)于安裝座上，旋轉(zhuǎn)傳動軸軸向設(shè)有供工件穿過的空心結(jié)構(gòu)；其特征是:所述安裝座設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動的切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述切割機(jī)頭上設(shè)有調(diào)整切割組件和工件之間垂直距離的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)；切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整與工件切割點(diǎn)保持垂直的切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支持旋轉(zhuǎn)傳動軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸承、帶動旋轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動的直齒錐齒輪圈、作為切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力源的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的動力傳遞給直齒錐齒輪圈的主動直齒錐齒輪；直齒錐齒輪圈設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動軸外周并與旋轉(zhuǎn)傳動軸固定為一體，主動直齒錐齒輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸端并與直齒錐齒輪圈嚙合，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于安裝座外側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板、絲桿-滑塊組件、進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)和同步輪同步帶組件；機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板垂直于固定在旋轉(zhuǎn)傳動軸端部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)和同步輪同步帶組件設(shè)置于機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板上部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與同步輪同步帶組件中的主動同步輪連接，主動同步輪連接通過同步帶與同步輪同步帶組件中的從動同步輪連接，從動同步輪與絲桿-滑塊組件中的絲桿連接，絲桿設(shè)置于從動同步輪下方并垂直于旋轉(zhuǎn)傳動軸的軸心設(shè)置；前述切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿-滑塊組件中的滑塊上。4.如權(quán)利要求3所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪組；角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪組設(shè)置于絲桿-滑塊組件中的滑塊上；減速齒輪組包括一大一小不同直徑的齒輪，直徑較小的齒輪為主動齒輪，直徑較大的齒輪為從動齒輪；切割組件設(shè)在從動齒輪外側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述切割組件包括切割槍和保護(hù)切割槍頭的彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；槍頭彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和切割槍平行設(shè)置，它包括套有壓縮彈簧的伸縮桿，伸縮桿端部設(shè)有導(dǎo)向輪，切割槍設(shè)于伸縮桿的自由伸縮的桿身上，導(dǎo)向輪相對于切割槍的槍頭稍微更為靠近工件所在位置，切割槍為等離子切割槍。6.如權(quán)利要求5所述的管材切割機(jī)，其特征是:其特征是:所述所述多功能切割機(jī)還包括還包括機(jī)頭位置檢測及保護(hù)機(jī)構(gòu)；機(jī)頭位置檢測及保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝座上部的保護(hù)基座，保護(hù)基座內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿-螺母組件，絲桿-螺母組件的絲桿下端設(shè)有與前述直齒錐齒輪圈嚙合的從動直齒錐齒輪；保護(hù)基座在絲桿-螺母組件的絲桿側(cè)方上中下位置分別設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)通過檢測螺母位置來確定機(jī)頭的位置。7.如權(quán)利要求6所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述多功能切割機(jī)還包括具有給工件自動對中的夾具機(jī)構(gòu)；該夾具機(jī)構(gòu)設(shè)于位于旋轉(zhuǎn)傳動軸后方位置的安裝座上；夾具機(jī)構(gòu)包括夾緊工件的夾具組件、以及驅(qū)動夾具組件作直線運(yùn)動的夾緊氣缸；夾具組件為2個(gè)，按左右對稱的形式設(shè)置，其中一個(gè)與夾緊氣缸連接為主動夾具組件，另一個(gè)為從動夾具組件；主動夾具組件和從動夾具組件上各設(shè)有互向?qū)Ψ窖由斓钠叫性O(shè)置的2條齒條和2條導(dǎo)向軸，分別對應(yīng)為主動齒條和從動齒條、主動導(dǎo)向軸和從動導(dǎo)向軸；其中，主動夾具組件可滑動地套接在從動導(dǎo)向軸上，從動夾具組件可滑動地套接在主動導(dǎo)向軸上；主動齒條和從動齒條之間設(shè)有同時(shí)與主動齒條和從動齒條嚙合的同步傳動齒輪；主動導(dǎo)向軸和從動導(dǎo)向軸上均套有支持導(dǎo)向軸的導(dǎo)向直線軸承；主動齒條和從動齒條的外側(cè)均設(shè)有支持齒條直線運(yùn)動的導(dǎo)向滾輪。8.如權(quán)利要7所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述夾具組件包括夾具安裝座、活動夾具和夾具鎖緊裝置；夾具安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)有回形槽，活動夾具外側(cè)設(shè)有可匹配插入該回形槽的接插部；夾具鎖緊裝置為頂部設(shè)有一字匙的夾具鎖緊螺絲，夾具鎖緊螺絲可90度角度旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于夾具安裝座頂端，并緊靠回形槽邊緣設(shè)置；活動夾具內(nèi)側(cè)設(shè)有與工件外形匹配的V形槽或者異形槽，V形槽形成的角度為90度；活動夾具上部設(shè)有提手。9.如權(quán)利要求8所述的多功能切割機(jī)，其特征是:所述多功能切割機(jī)還包括機(jī)臺，安裝座可滑動地設(shè)置于機(jī)臺上，機(jī)臺底部設(shè)有收集切割碎肩的集渣盤，機(jī)臺上設(shè)有驅(qū)動安裝座在機(jī)臺上運(yùn)動的臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)；臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)為沿工件軸向作直線運(yùn)動的軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)或縱橫直線運(yùn)動的X-Y運(yùn)動機(jī)構(gòu)；其中: 軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的軸向運(yùn)動電機(jī)，軸向運(yùn)動電機(jī)設(shè)有軸向運(yùn)動齒輪，機(jī)臺設(shè)有與軸向運(yùn)動齒輪嚙合的軸向運(yùn)動齒條； X-Y運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的伺服電機(jī)，安裝座下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動的雙向運(yùn)動導(dǎo)輪，機(jī)臺設(shè)有與雙向運(yùn)動導(dǎo)輪匹配的χ-γ運(yùn)動軌道。10.如權(quán)利要求9所述的多功能切割機(jī)的切割方法，其特征是:所述多功能切割機(jī)包括控制裝置，切割方法包括如下步驟: (1)將工件放置于前述的多功能切割機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動軸內(nèi)； (2)通過控制裝置根據(jù)工件形狀、大小設(shè)置好切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)匹配的進(jìn)刀量和切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整切割角度，保證與切割點(diǎn)保持垂直方向切割；以及設(shè)置好臺座運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工件的各種切割功能，達(dá)到切割所需要的切口形狀； (3)控制裝置分別向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出正、反向控制信號，并讀取機(jī)頭位置檢測及保護(hù)機(jī)構(gòu)中接近開關(guān)的信息，讓旋轉(zhuǎn)傳動軸復(fù)位到正常初始位置； (4)夾具機(jī)構(gòu)動作將工件對中夾緊，按設(shè)定程序進(jìn)行正向或反向交替對工件進(jìn)行切割。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能切割機(jī)及其切割方法，其特征是切割機(jī)的安裝座設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動的切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；切割機(jī)頭上設(shè)有調(diào)整切割組件和工件之間垂直距離的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)；切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整與工件切割點(diǎn)保持垂直的切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；安裝座設(shè)有自動對準(zhǔn)中心線的夾具機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)科學(xué)，容易制造；多軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圓形工件、方形工件、矩形工件或異形工件的切斷，可數(shù)控制操作，切割精度高，自動化程度高；切口平整質(zhì)量高，不需要用人工做二次切口修整；夾具機(jī)構(gòu)僅用一個(gè)氣缸就可以實(shí)現(xiàn)夾具同步動作、自動對準(zhǔn)中心線；夾具更換采用卡槽式裝夾，更換快速；整體降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B23K10/00, B23K37/047
【公開號】CN105269133
【申請?zhí)枴緾N201510788541
【發(fā)明人】黃建財(cái), 譚明
【申請人】黃建財(cái)
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月17日