并且，在機(jī)床1的可動(dòng)部40中包括:驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)Τ的各軸的伺服馬達(dá)41?43、驅(qū)動(dòng)主軸的主軸馬達(dá)44等。
[0034]使機(jī)床1的工作臺(tái)Τ移動(dòng)的X、Υ、Ζ軸的控制電路31?33接收來自處理器11的各軸的移動(dòng)指令，將各軸的指令輸出給伺服放大器35?37。伺服放大器35?37接收該指令而驅(qū)動(dòng)機(jī)床1各軸的伺服馬達(dá)41?43。在各軸的伺服馬達(dá)41?43中內(nèi)置有位置檢測(cè)器，來自該位置檢測(cè)器的位置信號(hào)被作為脈沖列反饋。
[0035]主軸控制電路34接收對(duì)機(jī)床1的主軸旋轉(zhuǎn)指令，將主軸速度信號(hào)輸出給主軸放大器38。主軸放大器38接收該主軸速度信號(hào)，以所指令的轉(zhuǎn)速來使機(jī)床1的主軸馬達(dá)44旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)工具。主軸馬達(dá)44通過齒輪或者皮帶等與位置檢測(cè)器結(jié)合，與該位置檢測(cè)器主軸的旋轉(zhuǎn)同步地輸出歸還脈沖，反饋給數(shù)值控制裝置10偵k
[0036]以下，對(duì)具有圖1所示的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明涉及的機(jī)床的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0037]首先，使用圖2以及圖3來說明本發(fā)明涉及的機(jī)床的第一實(shí)施方式。
[0038]圖2是第一實(shí)施方式涉及的機(jī)床1的功能框圖，該機(jī)床1具有根據(jù)周圍空氣溫度來控制暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最基本的功能。另外，該機(jī)床1使用溫度測(cè)定部61作為圖1的傳感器60的一個(gè)。
[0039]機(jī)床1具有的CPU11通過讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)于R0M12的用于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)程序，而作為暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70來進(jìn)行動(dòng)作。并且，機(jī)床1如圖1所說明，具有:包括軸控制電路31?33和伺服放大器35?37等的控制部30、包括馬達(dá)41?43等的可動(dòng)部40。并且，在本實(shí)施方式中，具有溫度測(cè)定部61作為圖1的傳感器60的一個(gè)。
[0040]機(jī)床1在數(shù)值控制裝置10的SRAM14內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序。各暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序使可動(dòng)部40的控制最佳化，以便在預(yù)定的周圍空氣溫度的范圍內(nèi)能夠高效地對(duì)機(jī)床1進(jìn)行暖機(jī)。各暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序與表示使該暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序最佳化的周圍空氣溫度的范圍的參數(shù)關(guān)聯(lián)起來地在暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80上被管理。例如，在圖2所示的示例中，對(duì)于周圍空氣溫度是0?10°C與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.1關(guān)聯(lián)起來地進(jìn)行管理，對(duì)于周圍空氣溫度是11?20°C與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.2關(guān)聯(lián)起來地進(jìn)行管理，對(duì)于周圍空氣溫度是21?30°C與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.3關(guān)聯(lián)起來地進(jìn)行管理。
[0041]根據(jù)圖3所示的流程圖來對(duì)具有了圖2所示的功能框的機(jī)床1涉及的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的執(zhí)行處理進(jìn)行說明。
[0042]使用機(jī)床1來進(jìn)行工件的加工的作業(yè)員操作IXD/MDI單元50來指示機(jī)床1開始暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S301)，暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70訪問溫度測(cè)定部61，將作為當(dāng)前的機(jī)床1周圍的溫度的周圍空氣溫度設(shè)為溫度信息而取得(步驟S302)。暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70根據(jù)所取得的該周圍空氣溫度，參照存儲(chǔ)于SRAM14的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80，選定適合于當(dāng)前的周圍空氣溫度的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序(步驟S303)。例如，通過圖2的示例，在溫度測(cè)定部61測(cè)定出的周圍空氣溫度為12°C時(shí)，暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70參照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80而選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.2。
[0043]在選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序時(shí)，CPU 11從SRAM14讀出并執(zhí)行該選定的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，按照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的命令針對(duì)控制部30指示暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S304)。然后，通過控制部30根據(jù)指令使可動(dòng)部40運(yùn)轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，按照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的指令繼續(xù)一定時(shí)間暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以所述暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的結(jié)束而結(jié)束暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S305)。
[0044]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過根據(jù)機(jī)床1周圍的周圍空氣溫度來變更暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，例如能夠變更各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間等、通過迎合當(dāng)前的周圍空氣溫度的控制方法來進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，由于通過選定的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序來決定繼續(xù)暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因此例如在暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)在IXD/MDI單元50顯示暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)間來通知作業(yè)員，由此，作業(yè)員能夠事先計(jì)劃作業(yè)的安排。
[0045]另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)按固定的溫度范圍(每10°C )準(zhǔn)備暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的示例進(jìn)行了說明，但是也可以迎合機(jī)床1的特性而按不同的溫度范圍來準(zhǔn)備暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序。并且，構(gòu)成為在表上將暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序與溫度的范圍對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行管理，但是例如也可以構(gòu)成為使用將溫度信息作為自變量而導(dǎo)出暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的編號(hào)的函數(shù)來選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，也可以使用能夠選定出與周圍空氣溫度對(duì)應(yīng)的最佳的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的某一種方法。
[0046]接下來，使用圖4以及圖5對(duì)本發(fā)明涉及的機(jī)床的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0047]在上述的第一實(shí)施方式中根據(jù)周圍空氣溫度來控制暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是在本實(shí)施方式中除了周圍空氣溫度之外還測(cè)定出周圍空氣濕度，根據(jù)所述測(cè)定出的結(jié)果來控制暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0048]圖4是第二實(shí)施方式涉及的機(jī)床1的功能框圖，該機(jī)床1除了溫度測(cè)定部61之外還使用濕度測(cè)定部62來作為圖1的傳感器60。
[0049]該機(jī)床1將多個(gè)暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序與周圍空氣溫度的范圍和周圍空氣濕度的范圍兩者關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行管理。各暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序使可動(dòng)部40的控制最佳化，以便能夠在預(yù)定的周圍空氣溫度的范圍且在預(yù)定的周圍空氣濕度的范圍中更高效地對(duì)機(jī)床1進(jìn)行暖機(jī)。各暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序與表示使該暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序最佳化的周圍空氣溫度的范圍以及周圍空氣濕度的范圍的參數(shù)關(guān)聯(lián)起來在構(gòu)成為二維表的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80上被管理。例如，在圖4所示的示例中，對(duì)于周圍空氣溫度為0?10°C、周圍空氣濕度為0?10%與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.11關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行管理，對(duì)于周圍空氣溫度為0?10°C、周圍空氣濕度為11?20%與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.21關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行管理，對(duì)于周圍空氣溫度為11?20°C、周圍空氣濕度為0?10%與暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.12關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行管理，…。
[0050]根據(jù)圖5所示的流程圖來對(duì)具有了圖4所示的功能框的機(jī)床1涉及的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的執(zhí)行處理進(jìn)行說明。
[0051]使用機(jī)床1來進(jìn)行工件的加工的作業(yè)員操作IXD/MDI單元50來指示機(jī)床1開始暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S501)，暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70訪問溫度測(cè)定部61以及濕度測(cè)定部62，將作為當(dāng)前的機(jī)床1周圍的溫度的周圍空氣溫度、與作為當(dāng)前的機(jī)床1周圍的濕度的周圍空氣濕度分別設(shè)為溫度信息、濕度信息而取得(步驟S502)。暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70根據(jù)該取得的周圍空氣溫度以及周圍空氣濕度，參照存儲(chǔ)于SRAM14的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80，選定適合于當(dāng)前的周圍空氣溫度以及周圍空氣濕度的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序(步驟S503)。例如，通過圖4的示例，在溫度測(cè)定部61測(cè)定出的周圍空氣溫度為12°C，濕度測(cè)定部62測(cè)定出的周圍空氣濕度是25%時(shí)，暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70參照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序管理表80而選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序N0.32。
[0052]在選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序時(shí)，CPU 11從SRAM14讀出并執(zhí)行該選定的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，按照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的命令針對(duì)控制部30指示暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S504)。然后，控制部30根據(jù)指令使可動(dòng)部40運(yùn)轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，按照暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的指令繼續(xù)一定時(shí)間暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以所述暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的結(jié)束而結(jié)束暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S505)。
[0053]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過根據(jù)機(jī)床1周圍的周圍空氣溫度與周圍空氣濕度來變更暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，例如能夠變更各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間等、迎合當(dāng)前的周圍空氣溫度與周圍空氣濕度的控制方法來進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，由于通過選定的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序來決定繼續(xù)暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因此例如在暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)在LCD/MDI單元50顯示暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)間來通知作業(yè)員，由此，作業(yè)員能夠事先計(jì)劃作業(yè)的安排。
[0054]另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)按固定的溫度范圍(每10°C )，按固定的濕度范圍(每10% )準(zhǔn)備暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的示例進(jìn)行了說明，但是也可以迎合機(jī)床1的特性而按不同的溫度范圍、不同的濕度范圍來準(zhǔn)備暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序。并且，在表上將暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序與溫度的范圍以及濕度的范圍對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行管理，但是例如也可以構(gòu)成為使用將溫度信息與濕度信息設(shè)為自變量而導(dǎo)出暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的編號(hào)的函數(shù)來選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，也可以使用能夠選定出與周圍空氣溫度、周圍空氣濕度對(duì)應(yīng)的最佳的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的某一種方法。
[0055]接下來，使用圖6以及圖7對(duì)本發(fā)明涉及的機(jī)床的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0056]在上述的第一實(shí)施方式中根據(jù)周圍空氣溫度來選定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序，但是在本實(shí)施方式中根據(jù)周圍空氣溫度來調(diào)整暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的參數(shù)從而控制暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0057]圖6是第三實(shí)施方式涉及的機(jī)床1的功能框圖，與上述的第一實(shí)施方式的機(jī)床1區(qū)別較大，不同點(diǎn)在于:機(jī)床1構(gòu)成為存儲(chǔ)于SRAM14(圖1)的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序具有多個(gè)參數(shù)，暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70能夠調(diào)整所述參數(shù)的值。
[0058]在該機(jī)床1中，在暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序設(shè)置有多個(gè)能夠調(diào)整的參數(shù)。設(shè)置于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的所述參數(shù)決定暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序控制的、各馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)部40的驅(qū)動(dòng)時(shí)間等，編程為基于暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程序的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作控制根據(jù)設(shè)定為這些參數(shù)的值而發(fā)生變化。暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令部70在從周圍空氣溫度求出參數(shù)時(shí)，例如也可以構(gòu)成為參