汽車(chē)皮帶張緊器的壓入壓鉚專(zhuān)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種專(zhuān)用設(shè)備，尤其是涉及一種汽車(chē)皮帶張緊器的壓入壓鉚專(zhuān)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)皮帶張緊器的組裝一般采用流水線(xiàn)式組裝，每個(gè)工位一個(gè)操作工人，操作工人多，各種工裝繁多，浪費(fèi)勞動(dòng)力，人為因素導(dǎo)致的差錯(cuò)多，生產(chǎn)效率也較低。在裝配過(guò)程中，如圖5所示，張緊臂4'、殼體3'與定位軸、阻尼組件、彈簧、滑輪等需預(yù)裝成皮帶輪張緊器預(yù)裝件2'(以下簡(jiǎn)稱(chēng)預(yù)裝件)，然后需要將前輪P壓裝、鉚合在預(yù)裝件2'的定位軸上端，壓鉚后，還需要對(duì)壓鉚是否到位、壓裝后的扭力大小、鉚口大小進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的流水線(xiàn)組裝方式需要多個(gè)工位，多個(gè)操作工人，多套工裝夾具、檢測(cè)裝置及鉚合工具，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力成本高，張緊臂的手工壓裝、鉚合，由于人為因素的存在，容易產(chǎn)生不合格品，并且各工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，增加工作量，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種汽車(chē)皮帶張緊器的壓入壓鉚專(zhuān)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，一次完成張緊臂的壓裝、鉚合及測(cè)量，提高自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)力成本，提尚測(cè)量的可靠性，確保廣品精度，提尚生廣效率和廣品的合格率，降低生廣成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種汽車(chē)皮帶張緊器的壓入壓鉚專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架及工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在所述工作臺(tái)上方，所述旋轉(zhuǎn)座連接設(shè)置在所述工作臺(tái)下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接所述工作臺(tái)的軸承座，主軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸承座中，所述主軸的上端連接所述旋轉(zhuǎn)座，所述主軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器連接減速器及電動(dòng)機(jī)；工件定位座同軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上并固定連接所述旋轉(zhuǎn)座；所述工件定位座包括座筒及定位板，所述座筒呈圓筒形，定位板固定設(shè)置在所述座筒的頂面上，第一壓緊氣缸及第二壓緊氣缸設(shè)置在所述座筒內(nèi)，二個(gè)定位汽車(chē)皮帶張緊輪的殼體的第一定位銷(xiāo)及第二定位銷(xiāo)設(shè)置在所述定位板上，所述第一定位銷(xiāo)的一側(cè)設(shè)有圓形壓板，所述圓形壓板連接所述第一壓緊氣缸的活塞桿，所述第二定位銷(xiāo)的一側(cè)設(shè)有V形壓板，所述V形壓板的中部連接所述第二壓緊氣缸的活塞桿，所述V形壓板的一端設(shè)置在所述第二定位銷(xiāo)上方，另一端滑動(dòng)連接固定在所述定位板上的導(dǎo)向柱；所述定位板上設(shè)有通槽，所述座筒的頂面中央設(shè)有頂塊；
所述工件定位座的上方同軸設(shè)置有壓鉚機(jī)構(gòu)，所述壓鉚機(jī)構(gòu)固定安裝在固定支架上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括電子壓機(jī)，底板固定連接所述電子壓機(jī)，鉚頭通過(guò)固定板固定連接所述底板，所述固定板下方設(shè)有牛筋板及卸料板，卸料螺桿下端固定連接卸料板，所述卸料螺桿的頭部及桿部滑動(dòng)連接所述底板、固定板及牛筋板；壓套固定連接在所述卸料板下方，所述鉚頭的下端滑套的所述壓套中，所述壓套的下端設(shè)有用于定位前輪的型腔，所述壓套上設(shè)有連通所述型腔的通氣孔，所述通氣孔連通所述卸料板的氣孔，所述氣孔連接真空發(fā)生器； 所述卸料板的一側(cè)固定連接有安裝板，扭矩傳感器的上端固定連接所述安裝板，扭矩傳感器下端固定連接擋塊；
所述工件定位座的一側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)工件尺寸的3D智能測(cè)量傳感器連接所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的:
所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)有原點(diǎn)傳感器。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
本發(fā)明公開(kāi)的一種汽車(chē)皮帶張緊器的壓入壓鉚專(zhuān)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，一次完成張緊臂的壓裝、鉚合及測(cè)量，提高自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本；另外本發(fā)明3D智能測(cè)量傳感器，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，提高測(cè)量的可靠性，確保產(chǎn)品精度，并且測(cè)量工序較為靠前，可以更早的判別出不合格的工件并剔除，減少產(chǎn)品的報(bào)廢率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1的A處放大圖。
[0009]圖3為圖1的B處放大圖。
[0010]圖4為工件定位座的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為預(yù)裝件及前輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1~4所示，本發(fā)明包括機(jī)架1及工作臺(tái)2，工作臺(tái)2水平設(shè)置在機(jī)架1上，旋轉(zhuǎn)座3設(shè)置在工作臺(tái)2上方，旋轉(zhuǎn)座3連接設(shè)置在工作臺(tái)2下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括固定連接工作臺(tái)2的軸承座27，軸承座27的軸線(xiàn)垂直于工作臺(tái)2，主軸28通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座27中，主軸28的上端連接旋轉(zhuǎn)座3，主軸28的下端通過(guò)聯(lián)軸器29連接減速器31及電動(dòng)機(jī)30，電動(dòng)機(jī)30連接減速器31并通過(guò)主軸28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座3旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)座3最終帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)30為伺服電機(jī)。工件定位座100同軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座3上并固定連接旋轉(zhuǎn)座3，工件定位座100包括座筒26及定位板24，座筒26呈圓筒形，定位板24固定設(shè)置在座筒26的頂面上，第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸25設(shè)置在座筒26內(nèi)，第一壓緊氣缸5的缸體及第二壓緊氣缸25的缸體分別固定安裝在座筒26內(nèi)。二個(gè)定位汽車(chē)皮帶張緊器的殼體的第一定位銷(xiāo)6及第二定位銷(xiāo)22設(shè)置在定位板24上，第一定位銷(xiāo)6及第二定位銷(xiāo)22的位置與汽車(chē)皮帶張緊器的殼體的安裝孔相對(duì)應(yīng)，第一定位銷(xiāo)6的一側(cè)設(shè)有圓形壓板7，圓形壓板7連接第一壓緊氣缸5的活塞桿，采用圓形壓板7，即使第一壓緊氣缸5的活塞桿也不影響壓緊效果。第二定位銷(xiāo)22的一側(cè)設(shè)有V形壓板21，V形壓板21的中部連接第二壓緊氣缸25的活塞桿，V形壓板21的一端設(shè)置在第二定位銷(xiāo)22上方，V形壓板21的另一端滑動(dòng)連接導(dǎo)向柱32，導(dǎo)向柱32固定安裝在定位板24上，為V形壓板21的上下移動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)防止V形壓板21的轉(zhuǎn)動(dòng)偏離而無(wú)法壓緊汽車(chē)皮帶張緊器的殼體。由第一定位銷(xiāo)6及第二定位銷(xiāo)22定位預(yù)裝件2'，由第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸25通過(guò)圓形壓板7及V形壓板21壓緊預(yù)裝件2'中的殼體，使預(yù)裝件2'定位并壓緊在定位板24上。定位板24上設(shè)有通槽33，座筒26的頂面中央設(shè)有頂塊23，通槽33為預(yù)裝件2'中的殼體讓出定位裝夾的空間，頂塊23用于頂住汽車(chē)皮帶張緊器的軸下端，防止在進(jìn)行壓鉚時(shí)，軸的退讓而造成壓鉚不牢固或失效。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座3的一側(cè)設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器4，原點(diǎn)感應(yīng)器4固定在軸承座27的上端面上，原點(diǎn)感應(yīng)器4起到回零的作用，在每次加工完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200可快速回復(fù)到初始位置，確保旋轉(zhuǎn)座3的每次動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)角度都達(dá)到一致。
[0014]工件定位座100的上方同軸設(shè)置有壓鉚機(jī)構(gòu)300，壓鉚機(jī)構(gòu)300固定安裝在固定支架34上，壓鉚機(jī)構(gòu)