焊接系統(tǒng)以及焊接系統(tǒng)的通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)以及焊接系統(tǒng)的通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自耗電極式的焊接系統(tǒng)通常被分離成由于重量的緣故而不能移動的焊接電源裝置以及隨著焊接部位的變化而由焊接作業(yè)人員搬運的送絲裝置。在焊接電源裝置設置在遠離進行焊接作業(yè)的位置之處的情況下，為了設定焊接電壓等焊接條件，作業(yè)人員要來到設置了焊接電源裝置之處，這樣一來，工作效率變差。為了解決這一問題，存在如下方法:用控制線的多芯電纜來將焊接電源裝置與送絲裝置連接，發(fā)送/接收控制信號。但是，當由于焊接部位的變化而移動送絲裝置時，多芯電纜的可搬運性差，因此，如果強行硬拉，則根據(jù)現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境的不同，有時會發(fā)生刮到金屬的邊緣部或凹凸部從而使控制線斷線的情況。
[0003]為了解決該問題，開發(fā)出了在用于焊接電源裝置向焊炬提供焊接用電力的功率電纜中疊加控制信號來進行通信的方法(例如，參照專利文獻1)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:JP特開第4739621號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]但是，在利用在功率電纜中使控制信號疊加進行通信的方法的情況下，由于在功率電纜中疊加的噪聲的影響等原因，有時不能夠正確地進行控制信號的通信。
[0009]本發(fā)明就是鑒于所述情況而實現(xiàn)的，其目的在于:提供一種在焊接電源裝置與送絲裝置之間不設置控制線的情況下，能夠盡可能正確地進行通信的焊接系統(tǒng)。
[0010]解決技術(shù)課題的手段
[0011 ] 為了解決所述課題，在本發(fā)明中采取了以下的技術(shù)方案。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一個方面提供的焊接系統(tǒng)具有:焊接電源裝置；周邊裝置；焊炬；用于從所述焊接電源裝置向所述焊炬提供焊接用電力的功率電纜；以及用于將用來驅(qū)動所述周邊裝置的電力從所述焊接電源裝置提供給所述周邊裝置的電力傳輸線，所述焊接電源裝置與所述周邊裝置經(jīng)由所述電力傳輸線進行通信。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述周邊裝置是送絲裝置。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述焊接系統(tǒng)還具有用電纜與所述送絲裝置連接并且能夠相對于所述送絲裝置進行裝卸的遠程操作裝置，由所述遠程操作裝置的操作單元的操作所輸入的信息，經(jīng)由所述送絲裝置以及所述電力傳輸線，被發(fā)送給所述焊接電源裝置。
[0015]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述送絲裝置與遠程操作裝置以數(shù)字信號進行通
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[0016]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述焊接系統(tǒng)還具有:電壓信號線，其用于將所述焊炬的頂端附近與被加工物之間的電壓即焊接電壓作為電壓信號而發(fā)送給所述焊接電源裝置，所述焊接電源裝置具有基于用所述電壓信號線發(fā)送的電壓信號來檢測所述焊接電壓的電壓檢測單元。
[0017]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述焊接系統(tǒng)還具有:經(jīng)由所述焊接電源裝置以及所述送絲裝置向所述焊炬提供保護氣體的氣體配管，所述電力傳輸線配置在所述氣體配管的內(nèi)側(cè)。
[0018]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述焊接電源裝置經(jīng)由電力傳輸線向所述周邊裝置提供的電力是直流電。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述電力傳輸線是平行雙線電纜。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面提供的通信方法是一種焊接系統(tǒng)的通信方法，該焊接系統(tǒng)具有:焊接電源裝置；周邊裝置；焊炬；用于從所述焊接電源裝置向所述焊炬提供焊接用電力的功率電纜；以及用于將用來驅(qū)動所述周邊裝置的電力從所述焊接電源裝置提供給所述周邊裝置的電力傳輸線，所述通信方法包括:第一工序，所述周邊裝置使通信信號疊加于所述電力傳輸線；以及第二工序，所述焊接電源裝置檢測疊加于所述電力傳輸線的通信信號，或者所述通信方法包括:第三工序，所述焊接電源裝置使通信信號疊加于所述電力傳輸線；以及第四工序，所述周邊裝置檢測疊加于所述電力傳輸線的通信信號。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，焊接電源裝置與周邊裝置經(jīng)由電力傳輸線進行通信。電力傳輸線與功率電纜相比，被疊加的噪聲少。因此，與經(jīng)由功率電纜進行通信的情況相比，能夠更正確地進行通信。
[0023]關(guān)于本發(fā)明的其他特征以及優(yōu)點，通過參照附圖進行以下詳細說明能夠更加清
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【附圖說明】
[0024]圖1是用于說明第一實施方式的焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖2是焊接用電源部以及進給裝置用電源部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個示例。
[0026]圖3是焊接用電源部以及進給裝置用電源部的其他實施例。
[0027]圖4是用于說明第二實施方式的焊接系統(tǒng)的圖。
[0028]圖5是用于說明第二實施方式的焊接系統(tǒng)的其他實施例的圖。
[0029]圖6是用于說明第三實施方式的焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖7是用于說明第四實施方式的焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖8是用于說明第五實施方式的焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行具體說明。
[0033]圖1是用于說明第一實施方式的焊接系統(tǒng)Α1的整體結(jié)構(gòu)的圖；圖2是表示焊接用電源部11以及進給裝置用電源部12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。
[0034]焊接系統(tǒng)Α1具有:焊接電源裝置1、送絲裝置2、焊炬3、功率電纜41、42以及電力傳輸線51、52。焊接電源裝置1的焊接電力用的一個輸出端子a經(jīng)由功率電纜41而與送絲裝置2連接。送絲裝置2將焊絲電極送出到焊炬3，并使焊絲電極的頂端從焊炬3的頂端突出。在配置在焊炬3的頂端的接觸片上，功率電纜41與焊絲電極電連接。焊接電源裝置1的焊接電力用的另一輸出端子b經(jīng)由功率電纜42而與被加工物W連接。焊接電源裝置1在從焊炬3的頂端突出的焊絲電極的頂端與被加工物W之間產(chǎn)生電弧，并向電弧供電。焊接系統(tǒng)A1利用該電弧的熱量進行被加工物W的焊接。
[0035]用于驅(qū)動用來送出焊絲電極的進給電機24 (后面會提到)等的電力經(jīng)由電力傳輸線51、52而被從焊接電源裝置1提供給送絲裝置2。電力傳輸線51、52使用平行雙線的包覆厚且結(jié)實的電纜(例如，雙芯的橡膠絕緣電纜等)。另外，為了提高耐噪聲性，也可以是屏蔽電纜。另外，電力傳輸線51、52可以是同軸電纜等。雖然焊接系統(tǒng)A1實際上具有卷繞了焊絲電極的焊絲盤或用于從焊炬3放出的保護氣體的氣瓶等，但省略了圖示或說明。
[0036]焊接電源裝置1是將用于電弧焊接的直流電提供給焊炬3的裝置。焊接電源裝置1具有:焊接用電源部11、進給裝置用電源部12、控制部13以及通信部14。
[0037]焊接用電源部11用于將從電力系統(tǒng)輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成適合于電弧焊接的直流電并輸出。如圖2所示，被輸入到焊接用電源部11的三相交流電被整流電路111轉(zhuǎn)換成直流電，再被逆變電路112轉(zhuǎn)換成交流電。然后，被變壓器113降壓(或升壓)，再被整流電路114轉(zhuǎn)換成直流電并輸出。另外，焊接用電源部11的結(jié)構(gòu)不局限于所述。
[0038]進給裝置用電源部12用于將用來驅(qū)動送絲裝置2的進給電機24等的電力輸出。進給裝置用電源部12將從電力系統(tǒng)輸入的單相交流電轉(zhuǎn)換成適合于在送絲裝置2中使用的直流電并輸出。進給裝置用電源部12是所謂的開關(guān)調(diào)節(jié)器，如圖2所示，被輸入到進給裝置用電源部12的交流電被整流電路121轉(zhuǎn)換成直流電，且被DC/DC轉(zhuǎn)換電路122降壓(或升壓)并輸出。進給裝置用電源部12將電壓被控制為例如48V的直流電經(jīng)由電力傳輸線51、52提供給送絲裝置2。另外，進給裝置用電源部12的結(jié)構(gòu)不局限于所述結(jié)構(gòu)。例如，既可以是與焊接用電源部11相同的結(jié)構(gòu)，也可以將從電力系統(tǒng)輸入的交流電用變壓器降壓(升壓)，之后，利用整流電路121轉(zhuǎn)換成直流電并輸出。
[0039]控制部13用于進行焊接電源裝置1的控制，例如，利用微型計算機等來實現(xiàn)?？刂撇?3以從焊接電源