一種旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]有機(jī)發(fā)光顯示器(Organic Light-Emitting D1de，簡(jiǎn)稱0LED)是下一代的顯示技術(shù)，與目前使用的液晶顯示器(Liquid Crystal Display,簡(jiǎn)稱IXD)顯示技術(shù)相比，具有可視角大，色彩艷麗，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，會(huì)逐漸替代目前主流的液晶顯示技術(shù)。
[0003]在0LED顯示器的制作過程中，其中有機(jī)層的沉積會(huì)使用到掩模板，圖1所示為采用掩模板蒸鍍有機(jī)材料的示意圖。掩模板alO由于比較薄，在蒸鍍前會(huì)通過相關(guān)工藝固定在掩模外框all上，圖2所示為掩模板固定在掩模外框all上的平面示意圖。蒸鍍時(shí)，掩模板alO借助掩模外框all固定在支撐臺(tái)al2上，蒸鍍?cè)碼l3中的有機(jī)材料通過蒸發(fā)擴(kuò)散至掩模板alO下方，掩模板alO上在一定的位置設(shè)置有開口 al00，有機(jī)材料通過開口 al00沉積在沉積基板al4上對(duì)應(yīng)的位置處，形成有機(jī)沉積層。
[0004]在技術(shù)要求上，有機(jī)沉積層的沉積質(zhì)量對(duì)后期產(chǎn)品質(zhì)量有非常大的影響，故在蒸鍍沉積過程中對(duì)沉積基板al4上沉積區(qū)域的邊緣精度及均勻性要求非常高。為了能夠?qū)崿F(xiàn)有機(jī)材料很好的蒸鍍到沉積基板al4上，必須減少掩模板開口邊緣對(duì)有機(jī)沉積層的影響，即減少如圖3所示的蒸鍍效應(yīng)(由于掩模板開口邊緣對(duì)有機(jī)材料al30沉積的遮擋影響，導(dǎo)致有機(jī)沉積層al31邊緣厚度不均勻)，掩模板的開口截面往往設(shè)計(jì)成圖4所示的“凹形”結(jié)構(gòu)，該“凹形”結(jié)構(gòu)一般是通過化學(xué)蝕刻工藝制得，然而基于蝕刻工藝的掩模板制作技術(shù)會(huì)對(duì)環(huán)境帶來污染。
[0005]基于此，業(yè)界探索采用環(huán)境友好的激光切割工藝制作掩模板，以期在不損害環(huán)境的前提下制作能夠滿足0LED有機(jī)層沉積用的掩模板，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420559208.2的實(shí)用新型公開了一種限位旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置，其包括:支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、激光切割頭、限位機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)用來支撐所述激光切割裝置，所述激光切割裝置其它所有部件均直接或間接安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)端部，所述旋轉(zhuǎn)端部可在所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)端部上；所述激光切割頭傾斜的安裝在所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上；所述限位機(jī)構(gòu)安裝在所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊，防止切割頭旋轉(zhuǎn)時(shí)擾斷所述激光切割頭的光纖；其中，通過所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整所述激光切割頭所發(fā)射激光的焦點(diǎn)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線的位置；采用該實(shí)用新型的激光切割裝置能夠很好的滿足0LED蒸鍍用掩模板的切割應(yīng)用，能夠避免現(xiàn)有激光切割裝置在旋轉(zhuǎn)切割時(shí)，掩模板上本應(yīng)為矩形開口的開口拐角處會(huì)圓角或者拐角處無法切除的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:利用現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置對(duì)掩模板進(jìn)行切割后，如何將切割完成的掩模板進(jìn)行有效而快速的收納。
[0007]為解決上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置，包括切割機(jī)構(gòu)、移送機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)、收納機(jī)構(gòu)；
[0009]所述切割機(jī)構(gòu)包括一對(duì)左右設(shè)置機(jī)架板、橫跨一對(duì)機(jī)架板的橫梁、安裝在橫梁上的加工底板、位于加工底板上方的旋轉(zhuǎn)式切割模塊；所述一對(duì)機(jī)架板上設(shè)有Y向滑道，所述橫梁上設(shè)有X向滑道，所述橫梁的兩端部滑動(dòng)配合在一對(duì)機(jī)架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑動(dòng)配合有滑動(dòng)塊，所述加工底板固定安裝在滑動(dòng)塊上；所述旋轉(zhuǎn)式切割模塊包括底部固定安裝在機(jī)架板側(cè)壁上的支撐機(jī)架、安裝在支撐機(jī)架頂部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的激光頭安裝板、安裝在激光頭安裝板上的激光頭；所述激光頭安裝板傾斜設(shè)置，激光頭安裝板位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心線的旁側(cè)，所述激光頭傾斜設(shè)置，激光頭通過反射裝置與激光發(fā)生器相連；
[0010]所述移送機(jī)構(gòu)位于加工底板后端處的旁側(cè)；所述移送機(jī)構(gòu)包括水平直線驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在水平直線驅(qū)動(dòng)裝置上的立柱、安裝在立柱上的直線升降氣缸、安裝在直線升降氣缸活塞上且水平設(shè)置的桿件、安裝在桿件上且水平設(shè)置的直線無桿氣缸、安裝在直線無桿氣缸的活塞上的第五吸盤；所述水平直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與直線無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)方向垂直；
[0011]所述拉料機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的后方；所述拉料機(jī)構(gòu)包括拉料機(jī)架臺(tái)、滑動(dòng)配合在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的拉料模塊、安裝在拉料機(jī)架臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)拉料模塊水平往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的一對(duì)料盤導(dǎo)軌；所述拉料模塊位于一對(duì)料盤導(dǎo)軌之間，拉料模塊包括滑動(dòng)配合在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的拉料板、安裝在拉料板頂面上的第一拉料氣缸、安裝在第一拉料氣缸活塞桿頂端的第一插件，第一插件呈圓柱狀；所述一對(duì)料盤導(dǎo)軌上放置有料盤，料盤遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有呈圓筒狀的被拉件，所述第一插件的外徑小于被拉件的內(nèi)徑；
[0012]所述收納機(jī)構(gòu)包括支架、收納箱、一對(duì)升降機(jī)構(gòu)；所述支架上設(shè)有一對(duì)限位板，限位板呈角鐵狀，限位板豎直設(shè)置在支架上，一對(duì)限位板位于支架的左右兩側(cè)；所述收納箱呈長(zhǎng)方體狀，收納箱包括一對(duì)側(cè)板、連接一對(duì)側(cè)板的頂板；一對(duì)側(cè)板上設(shè)有多對(duì)隔條，任一對(duì)隔條中的兩根隔條相向設(shè)置在一對(duì)側(cè)板上，任一對(duì)隔條中的兩根隔條等高，多對(duì)隔條以從下至上的順序設(shè)置一對(duì)側(cè)板上；所述一對(duì)升降機(jī)構(gòu)安裝在支架的兩側(cè)，每一升降機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的支座、樞接在支座上且豎直設(shè)置的螺紋桿、與螺紋桿聯(lián)接的伺服電機(jī)、與螺紋桿螺接的提升塊；所述支座開設(shè)上下走向的導(dǎo)向槽，所述提升塊滑動(dòng)卡合在升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽中；所述收納箱放置在一對(duì)提升塊上，收納箱的后端面兩側(cè)的一對(duì)豎直棱邊緊貼在限位板上；所述拉料機(jī)架臺(tái)的后端部分水平穿過收納箱，拉料機(jī)架臺(tái)的后端部分位于收納箱中一對(duì)側(cè)板之間。
[0013]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置的工作原理如下:
[0014]第一，工作人員將待切割的掩模板定位在切割機(jī)構(gòu)的加工底板上，加工底板通過橫梁在一對(duì)機(jī)架板上的Y向滑道上的位移而實(shí)現(xiàn)Y向位移，加工底板通過滑動(dòng)塊在橫梁上的X向滑道上的位移而實(shí)現(xiàn)X向位移；在夂向位移和Y向位移的配合下，激光頭對(duì)加工底板上的掩模板上的開口進(jìn)行激光切割加工。
[0015]第二，移送機(jī)構(gòu)中的水平直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立柱水平直線移動(dòng)至加工底板的旁側(cè)，直線無桿氣缸驅(qū)動(dòng)第五吸盤橫向水平移動(dòng)至加工底板上掩模板的正上方；之后，直線升降氣缸驅(qū)動(dòng)桿件下降，桿件帶動(dòng)第五吸盤下降，第五吸盤吸附掩模板；之后，水平直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)立柱水平縱向移動(dòng)至拉料機(jī)構(gòu)中一對(duì)料盤導(dǎo)軌上的料盤的旁側(cè)，在直線無桿氣缸和直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第五吸盤將其上的掩模板投放至料盤的相應(yīng)工位上。
[0016]第三，拉料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉料板移至料盤的旁側(cè)，拉料板上的第一拉料氣缸伸展，第一插件插入料盤上的被拉件內(nèi)；之后，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，拉料模塊將料盤從拉料機(jī)架臺(tái)的前端處拉至拉料機(jī)架臺(tái)的后端處；在上述拉料模塊將料盤從拉料機(jī)架臺(tái)的前端處拉至拉料機(jī)架臺(tái)的后端處的過程中，所述收納機(jī)構(gòu)中收納箱的一對(duì)隔條與一對(duì)料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接，如此，料盤被拉料模塊拉至收納箱的一對(duì)隔條上，即，料盤被收納入收納箱內(nèi)。
[0017]第四，一對(duì)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)提升塊上升，一對(duì)提升塊將收納箱向上提升一定的高度，使下一對(duì)隔條與一對(duì)料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接；之后，拉料模塊復(fù)位，工作人員在一對(duì)料盤導(dǎo)軌上放置空料盤；之后，重復(fù)上述第一至第三步驟，下一個(gè)滿載的料盤被收納入收納箱的下一層隔條上；如此，隨著收納箱的逐步上升，批量料盤收納入收納箱內(nèi)；當(dāng)收納箱滿載后，工作人員可一次性將其取走，以提高生產(chǎn)效率。
[0018]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可將經(jīng)切割的掩模板進(jìn)行有效而快速的收納。
[0019]作為本發(fā)明對(duì)切割機(jī)構(gòu)的一種說明，所述激光頭安裝板通過縱橫向調(diào)節(jié)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述縱橫向調(diào)節(jié)裝置包括縱向調(diào)節(jié)板、縱向螺桿、縱向內(nèi)螺紋件、橫向調(diào)節(jié)板、橫向螺桿、橫向內(nèi)螺紋件；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部開設(shè)縱向滑槽，所述縱向調(diào)節(jié)板上設(shè)有與縱向滑槽配合的縱向滑塊，所述縱向螺桿樞接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述縱向內(nèi)螺紋件螺接在縱向螺桿上，縱向內(nèi)螺紋件與縱向調(diào)節(jié)板固定連接；所述縱向調(diào)節(jié)板的底部開設(shè)橫向滑槽，所述橫向調(diào)節(jié)板上設(shè)有與橫向滑槽配合的橫向滑塊，所述橫向螺桿樞接在縱向調(diào)節(jié)板上，所述橫向內(nèi)螺紋件螺接在橫向螺桿上，橫向內(nèi)螺紋件與橫向調(diào)節(jié)板固定連接；所述激光頭安裝板固定安裝在橫向調(diào)節(jié)板上。
[0020]按上述說明，采用本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式切割模塊進(jìn)行加工時(shí)，由于激光頭設(shè)置為傾斜狀態(tài)，其與所加工的板材(板材加工后形成掩模板)成一定的傾斜角度，故其在板材上切割出的開口的側(cè)壁與板面呈一定的角度。上述縱橫向調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)所述激光頭位置的功能，且具有較高調(diào)節(jié)精度，通過上述縱橫向調(diào)節(jié)裝置，可以將所述激光頭所發(fā)射激光的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線上，從而使得旋轉(zhuǎn)式切割模塊