一種多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光錫焊加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在柔性線材與焊盤(如PCB板)接觸后錫焊中，傳統(tǒng)加工領(lǐng)域是用烙鐵自動送錫系統(tǒng)，進(jìn)行人工焊接；而在激光加錫焊接領(lǐng)域，常用的加錫方式為自動送錫送、點錫膏、人工貼錫片等。
[0003]但是，傳統(tǒng)加工領(lǐng)域存在人工勞作強(qiáng)度大、效率低等問題；激光加錫焊接領(lǐng)域的自動送錫絲方式存在結(jié)構(gòu)太大、不適用于焊盤和焊點均太小的情況；而采用點錫膏方式，則需新增點錫膏設(shè)備，且錫膏的激光焊接工藝不夠成熟，易產(chǎn)生爆錫等不良品，同時人工貼錫片方式存在勞動強(qiáng)度大，效率低的問題。因此，確有必要設(shè)計一種多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種可對錫片自動傳送、壓扁、裁切和搬運的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)，包括底座平臺，設(shè)于底座平臺上的下刀座、柔性線材和焊盤固定夾具和水平電動平臺，設(shè)于水平電動平臺上的下壓動力源，與下壓動力源的動力端連接的切刀及真空吸盤組合體，設(shè)于下刀座一側(cè)的壓絲送絲機(jī)構(gòu)，所述下壓動力源用于驅(qū)動切刀及真空吸盤組合體將壓絲送絲機(jī)構(gòu)壓扁后的錫片進(jìn)行裁切，所述水平電動平臺6用于帶動切刀及真空吸盤組合體于下刀座與柔性線材和焊盤固定夾具之間移動。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述切刀及真空吸盤組合體包括組合體本體，設(shè)于組合體本體下端的刀體，設(shè)于組合體本體上的快速固定接頭，及設(shè)于刀體端面且與快速固定接頭連通的吸附孔。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述下刀座包括底座，設(shè)于底座上部一側(cè)的固定下刀片，通過一下刀導(dǎo)軌安裝于固定下刀片外側(cè)的活動下刀片，以及垂直的設(shè)于活動下刀片與底座之間的彈性恢復(fù)組件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述底座的上部一側(cè)設(shè)有豁口，所述固定下刀片安裝于該豁口的內(nèi)側(cè)，所述彈性恢復(fù)組件為設(shè)于活動下刀片的下端與豁口的底部之間的壓縮彈簧。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:還包括設(shè)于底座上部另一側(cè)的導(dǎo)向臺，設(shè)于底座和導(dǎo)向臺上端面的蓋板，以及設(shè)于底座和導(dǎo)向臺上端面的錫片導(dǎo)向槽。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述底座和導(dǎo)向臺為T型結(jié)構(gòu)，所述蓋板為與該T型結(jié)構(gòu)配合的T型蓋板，且所述底座和導(dǎo)向臺的上端面設(shè)有多個與T型蓋板下端面配合的磁鐵和定位銷。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述壓絲送絲機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的導(dǎo)向組件和壓輪壓絲組件，以及驅(qū)動所述壓輪壓絲組件工作的動力組件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述壓輪壓絲組件包括相互配合的上壓輪和下槽輪，及設(shè)于下槽輪上的錫絲槽，且所述上壓輪和下槽輪通過一齒輪傳動組件連接，所述下槽輪與動力組件連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:還包括用于安裝于下槽輪的固定軸承座，用于安裝于上壓輪的活動軸承座，所述活動軸承座通過一升降平臺安裝于固定軸承座上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述導(dǎo)向組件包括錫絲軟管套固定座及設(shè)于錫絲軟管套固定座上的錫絲導(dǎo)向孔；所述動力組件包括旋轉(zhuǎn)動力源及連接旋轉(zhuǎn)動力源動力端和下槽輪的同步帶輪組件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明通過下壓動力源驅(qū)動切刀及真空吸盤組合體將壓絲送絲機(jī)構(gòu)壓扁后的錫片進(jìn)行裁切，同時采用水平電動平臺帶動切刀及真空吸盤組合體于下刀座與柔性線材和焊盤固定夾具之間移動以實現(xiàn)自動搬運，整體具有勞動強(qiáng)度小、效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖2中2a和2b為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)中切刀及真空吸盤組合體的立體圖和側(cè)視圖，2c為2b中C處的放大圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)中下刀座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)中壓絲送絲機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖5中5a和5b分別為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)的俯視圖和側(cè)視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明的多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)中下槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1、底座平臺，2、切刀及真空吸盤組合體，3、下刀座，4、柔性線材和焊盤固定夾具，5、壓絲送絲機(jī)構(gòu)，6、水平電動平臺，7、電控箱，8、錫絲卷固定臺，9、錫絲卷，10、下壓動力源；
[0026]21、組合體本體，22、快速固定接頭，23、刀體，24、吸附孔；
[0027]30、底座，31、壓縮彈簧，32、固定下刀片，33、活動下刀片，34、下刀導(dǎo)軌，35、導(dǎo)向臺，36、磁鐵，37、定位銷，38、錫片導(dǎo)向槽，39、蓋板；
[0028]50、同步帶輪組件，51、固定軸承座，52、齒輪傳動組件，53、活動軸承座，54、旋轉(zhuǎn)動力源，55、升降平臺，56、上壓輪，57、下槽輪，58、錫絲導(dǎo)向孔，59、錫絲軟管套固定座，571、錫絲槽。
【具體實施方式】
[0029]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0031]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種多工位錫片的自動裁切及上料機(jī)構(gòu)，包括底座平臺1，設(shè)于底座平臺1上的下刀座3、柔性線材和焊盤固定夾具4和水平電動平臺6，設(shè)于水平電動平臺6上的下壓動力源10，與下壓動力源10的動力端連接的切刀及真空吸盤組合體2，設(shè)于下刀座3 —側(cè)的壓絲送絲機(jī)構(gòu)5，所述的下壓動力源10用于驅(qū)動切刀及真空吸盤組合體2將壓絲送絲機(jī)構(gòu)5壓扁后的錫片進(jìn)行裁切，所述的水平電動平臺6用于帶動切刀及真空吸盤組合體2于下刀座3與柔性線材和焊盤固定夾具4之間移動；整個機(jī)構(gòu)采用設(shè)于底座平臺1上的電控箱7進(jìn)行控制，同時，在底座平臺1上還設(shè)有用于放置錫絲卷9的錫絲卷固定臺8。
[0032]參閱圖2a、2b和2c所示，本發(fā)明中所述的切刀及真空吸盤組合體2包括組合體本體21，設(shè)于組合體本體21下端的刀體23，設(shè)于組合體本體21上的快速固定接頭22 (與外部的真空模組實現(xiàn)快速連接)，及設(shè)于刀體23端面且與快速固定接頭22連通的吸附孔24。
[0033]作為優(yōu)選，本實施例中的下壓動力源10選用下壓切料氣缸，組合體本體21具體通過4個螺絲和2個定位銷固定在下壓切料氣缸的動力端，其與下刀座3配合裁切錫片，在真空模組作用下吸住已切好的錫片，在到達(dá)指定位置后，破真空即可放下錫片。
[0034]本實施例中的下壓切料氣缸通過4個螺絲和2個定位銷固定于水平電動平臺6，以帶動切刀及真空吸盤組合體2上下定行程運動，與下刀座3配合，實現(xiàn)錫片的裁切和放置。
[0035]參閱圖3所示，本發(fā)明中所述的下刀座3包括底座30，設(shè)于底座30上部一側(cè)的固定下刀片32，通過一下刀導(dǎo)軌34安裝于固定下刀片32外側(cè)的活動下刀片33，以及垂直的設(shè)于活動下刀片33與底座30之間的彈性恢復(fù)組件31。
[0036]作為優(yōu)選，底座30通過4個螺絲固定于底座平臺1上，通過兩個定位檔邊進(jìn)行左右限位，并可先后微調(diào)。
[0037]具體的，在所述的底座30的上部一側(cè)設(shè)有豁口，所述的固定下刀片32安裝于該豁口的內(nèi)側(cè)，所述的彈性恢復(fù)組件31為設(shè)于活動下刀片33的下端與