一種線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]上錫機(jī)是指線纜加工使用的一種機(jī)器設(shè)備，將線纜的一端剝皮后上錫到剝線端。為了使線纜在工作過程中傳輸，通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時(shí)，將需要進(jìn)行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動(dòng)的線槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中剝線上錫，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動(dòng)進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中上錫機(jī)所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中上錫的正常進(jìn)行，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響；之外，工作人員還需要停機(jī)通過手工方式進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；
[0006]所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；
[0007]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺(tái)、阻擋裝置；所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對(duì)相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對(duì)導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺(tái)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，升降臺(tái)位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺(tái)的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降臺(tái)的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭；
[0009]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣希鯴向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣希琘向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Υ向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)的上方。
[0010]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0011]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0012]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導(dǎo)軌，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶驅(qū)動(dòng)工裝夾具沿一對(duì)導(dǎo)軌板前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0013]第三，工裝夾具至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端時(shí)，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺(tái)驅(qū)使工裝夾具上升。
[0014]第四，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸、升降氣缸用于將夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線纜即可隨著本發(fā)明所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0015]第五，X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Υ向驅(qū)動(dòng)氣缸、Ζ向升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置作水平橫向移動(dòng)、水平縱向移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)，抓取裝置抓取升降臺(tái)上的工裝夾具，并將其投放至下一預(yù)定工位，以備上錫。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中上錫機(jī)所用鏈條傳輸裝置所導(dǎo)致的在進(jìn)料過程造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而保證線纜上錫的正常進(jìn)行，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。
[0017]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案中抓取機(jī)構(gòu)的一種說明，所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺(tái)氣缸和安裝在夾蓋板滑臺(tái)氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺(tái)氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Ζ向升降氣缸的活塞桿上。
[0018]按上述說明，抓取裝置中夾具夾爪用于從升降臺(tái)上抓取工裝夾具。當(dāng)工裝夾具上的線纜上錫完成后，工作人員通過人工或自動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)工裝夾具上的定位擋板，使定位擋板復(fù)位；之后，抓取裝置中的蓋板夾爪從工裝夾具上夾取蓋板，使蓋板脫離安裝座卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪從工裝夾具上夾取線纜，并將其移動(dòng)至預(yù)定工位；之后，蓋板夾爪將蓋板復(fù)位至工裝夾具上，夾具夾爪再將空的工裝夾具移出上錫機(jī)。
[0019]作為本發(fā)明對(duì)入料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述升降臺(tái)包括支撐底座、頂升氣缸、直線軸承、導(dǎo)桿、頂板、浮動(dòng)接頭；所述頂升氣缸安裝在支撐底座上，頂板通過浮動(dòng)接頭安裝在頂升氣缸的活塞桿上，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂板升降；所述直線軸承安裝在支撐底座上，所述導(dǎo)桿豎直插設(shè)在直線軸承內(nèi)，導(dǎo)桿的頂部連接頂板。
[0020]作為本發(fā)明對(duì)入料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述阻擋裝置包括阻擋氣缸，所述擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)擋塊在一對(duì)導(dǎo)軌板之間升降。按上述說明，當(dāng)工裝夾具在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行至預(yù)定工位時(shí)，在傳感器的感應(yīng)下，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)擋塊上升以阻擋工裝夾具的前行。
[0021]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說明，所述蓋板開設(shè)一長條狀通孔，長條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。扭簧可輔助蓋板更好地壓迫線纜，進(jìn)而提高線纜定位的有效性。
[0022]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說明，所述定位擋板包括一對(duì)左右設(shè)置的翻轉(zhuǎn)塊、安裝在一對(duì)翻轉(zhuǎn)塊上的擋板；一對(duì)翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座的左右兩側(cè)壁上；所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開設(shè)方形豁口，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述翻轉(zhuǎn)塊與方形豁口的配合可對(duì)定位擋板的翻轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行限制。
[0023]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說明，所述擋板上開設(shè)線纜豁口。按上述改進(jìn)，在工作人員將線纜卡在線槽內(nèi)的過程中，所述線纜豁口對(duì)線纜起到導(dǎo)向定位作用。
[0024]作為本發(fā)明對(duì)工裝夾具的一種說明，所述底板上安裝有把手。所述把手方便工作人員拿取。
【附圖說明】
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[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0026]圖1為本發(fā)明所涉工裝夾具10在入料機(jī)構(gòu)20上運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中升降臺(tái)22抬升工裝夾具10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明所涉工裝夾具10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明所涉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為圖4中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40翻轉(zhuǎn)圖3中定位擋板15時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明所涉抓取裝置30從升降臺(tái)22上抓取工裝夾具10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明所涉抓取裝置30中的夾具夾爪310夾取工裝夾具10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明所涉抓取裝置30中的蓋板夾爪322夾取工裝夾具10中蓋板14的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本發(fā)明所涉抓取裝置30中的成品夾爪332夾取工裝夾具10上線纜90時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本發(fā)明所涉抓取裝置30中的成品夾爪332夾取工裝夾具10上線纜90后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖中符號(hào)說明:
[0037]10、工裝夾具；11、底板；12、線槽；13、安裝座；131、方形豁口 ；14、蓋板；141、長條狀通孔；15、定位擋板；151、旋轉(zhuǎn)桿；152、擋板；1520、線纜豁口 ；153、翻轉(zhuǎn)塊；16、把手；
[0038]20、入料機(jī)構(gòu)；21、入料輸送導(dǎo)軌；211、導(dǎo)軌板；212、輸送帶；22、升降臺(tái)；221、支撐底座；222、頂升氣缸；223、直線軸承；224、導(dǎo)桿；225、頂板；226、浮動(dòng)接頭；23、阻擋裝置；231、擋塊；232、阻擋氣缸；
[0039]30、抓取裝置；31、夾具夾緊氣缸；310、夾具夾爪；32、夾蓋板滑臺(tái)氣缸；321、夾蓋板氣缸；322、蓋板夾爪；33、夾成品升降氣缸；331、夾成品氣缸；332、成品夾爪；34、框形支架體；
[0040]40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、型材支架；42、型材連接座；43、伸縮氣缸；44、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；45、升降氣缸；46、夾頭；
[0041]90、線纜。
【具體實(shí)施方式】
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[0042]結(jié)合圖1至圖6，一種線纜上錫機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括工裝夾具10、入料機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、抓取機(jī)構(gòu)。
[0043]如圖3，所述工裝夾具10包括底板11、設(shè)置在底板上的線槽12，所述線槽內(nèi)卡接線纜90 ;所述底板上固定有安裝座13，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板14，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板15，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜。
[0044]上述工裝夾具10中，所述蓋板14開設(shè)一長條狀通孔141，長條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板15的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。
[0045]上述工裝夾具10中，所述定位擋板15包括一對(duì)左右設(shè)置的翻轉(zhuǎn)塊153、安裝在一對(duì)翻轉(zhuǎn)塊上的擋板152 ;—對(duì)翻