2+R3)IU，設(shè)IU為輸出端(203)與(204)間電壓。電阻R4為高壓變壓器T1次級(jí)電流采樣電阻，并輸出電子束流采樣值Ub。采用推挽式單相逆變電路比Η橋逆變電路逆變功率管損耗降低一半，推挽式單相逆變電路比單相半橋逆變功率管工作電流低一半，功耗亦小，另外推挽式單相逆變電路的驅(qū)動(dòng)電路不需隔離，電路簡(jiǎn)單可靠，高壓逆變電路負(fù)極與燈絲輸出的相連，高壓逆變電路正極與槍體相連并接屏蔽地。
[0040]高壓逆變控制器的邏輯控制過(guò)程如圖5所示，Ua*是高壓設(shè)定值與Ua是高壓采樣值，AUa = UatUa，通過(guò)PI調(diào)節(jié)電路(31)生成高壓調(diào)節(jié)信號(hào)Ual傳輸?shù)絇WM發(fā)生器(32)，生成高壓PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc2，驅(qū)動(dòng)脈沖gl、g2如圖6所示，PWM信號(hào)同時(shí)接收從故障綜合器傳輸來(lái)的電源保護(hù)信號(hào)Ue，當(dāng)電源保護(hù)信號(hào)Ue為有效值時(shí)，關(guān)斷PWM發(fā)生器，停止高壓逆變電路的斬波工作。
[0041]燈絲逆變電路的一種具體連接方式如圖7所示:由功率管Q3和功率管Q4組成推挽式單相逆變電路，輸入端(401)接正極，輸入端(402)接負(fù)極，正極串聯(lián)一個(gè)熔斷器F2，當(dāng)內(nèi)部短路等問(wèn)題時(shí)，過(guò)載的短路電流將熔斷器F2熔斷，防止燈絲逆變電路對(duì)其它部分造成影響。從燈絲逆變電路傳輸來(lái)的燈絲PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ucl產(chǎn)生兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)g3與g4分別驅(qū)動(dòng)功率管Q3和功率管Q4，驅(qū)動(dòng)信號(hào)g3與g4頻率相同且固定，頻率為20kHz，相位相差180°，脈寬相同，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)g3與g4轉(zhuǎn)換過(guò)程設(shè)置約2ys的最小死區(qū)時(shí)間。電阻R6為高壓變壓器T2初級(jí)電流采樣電阻，并輸出高壓逆變電路電流反饋信號(hào)Udl。壓敏電阻Ry3和壓敏電阻Ry4為高壓變壓器T2初級(jí)繞組漏抗放電回路。燈絲逆變電路輸出端(403)和(404)分別連接于電子槍燈絲的兩端，并且輸出端(404)與高壓逆變電路輸出端(203)連接。
[0042]燈絲逆變控制器的邏輯控制過(guò)程如圖8所示，Ub*是束流設(shè)定值，Ub是束流采樣值，AUb = Ub*-Ub，通過(guò)PI調(diào)節(jié)電路(51)生成束流調(diào)節(jié)信號(hào)Ubl’Uf*為燈絲電流設(shè)定值，Udl為燈絲逆變電路電流反饋信號(hào)，AUf = Uf+Ubl-Udl，經(jīng)PI調(diào)節(jié)電路生成燈絲調(diào)節(jié)信號(hào)Ufl，傳輸?shù)絇WM發(fā)生器52，生成燈絲PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ucl，驅(qū)動(dòng)脈沖g3、g4如圖9所示，PWM信號(hào)同時(shí)接收從故障綜合器傳輸來(lái)的電源保護(hù)信號(hào)Ue，當(dāng)電源保護(hù)信號(hào)Ue為有效值時(shí)，關(guān)斷PWM發(fā)生器(53)，停止燈絲逆變電路的斬波工作。
[0043]聚焦電路的一種具體連接方式如圖10所示:聚焦電路的輸出端(601)和(602)與電子槍的聚焦線圈連接。聚焦電路由15V電源供電，二極管D4與聚焦線圈并聯(lián)，組成電流回路，釋放開(kāi)關(guān)斷時(shí)的感應(yīng)電流。Uh*為聚焦電流設(shè)定值，Ud3為流經(jīng)聚焦線圈的聚焦電流采樣值，電阻R6為采樣電阻，AUh = Uh*-Ud3，經(jīng)PI調(diào)節(jié)電路生成聚焦調(diào)節(jié)信號(hào)Uhl，傳輸?shù)絇WM發(fā)生器(62)，生成聚焦PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc3，由聚焦PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc3控制功率管Q5的開(kāi)關(guān)斷，調(diào)節(jié)PWM的占空比調(diào)節(jié)流過(guò)聚焦線圈的平均電流，同時(shí)來(lái)自故障綜合器的電源保護(hù)信號(hào)Ue輸入到PWM發(fā)生器(53)中，當(dāng)電源保護(hù)信號(hào)為有效值時(shí)關(guān)斷PWM的產(chǎn)生。
[0044]故障綜合器的一種具體連接方式如圖11所示:圖中71、72、73、74、75分別為電壓比較器，R7、R8、R9、R10、R11為各電壓比較器的上拉電阻，當(dāng)燈絲采樣值Udl大于設(shè)定值ΙΜΓ時(shí)，電壓比較器(71)輸出高電平，同理，當(dāng)高壓采樣值Ud2大于設(shè)定值IM2*時(shí)，電壓比較器(72)輸出高電平，當(dāng)聚焦采樣值Ud3大于設(shè)定值IM3*時(shí)，電壓比較器(73)輸出高電平，當(dāng)高壓電壓采樣值Ua大于設(shè)定值Ua*時(shí)，電壓比較器(74)輸出高電平，當(dāng)束流采樣值Ub大于設(shè)定值Ub*時(shí)，電壓比較器(75)輸出高電平?；蜻壿嬮T(76)對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，只要有一路為高電平，即電源保護(hù)信號(hào)輸出高電平，關(guān)斷高壓驅(qū)動(dòng)控制器、燈絲逆變控制器、聚焦電路等的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，防止電源過(guò)載損壞。
[0045]本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空間在軌焊接的手持式電子束焊接電源，其特征在于:包括濾波電路、燈絲逆變電路、高壓逆變電路、高壓逆變控制器、燈絲逆變控制器、聚焦電路、故障綜合器，其中 濾波電路，接入外部輸入的100V直流電源，利用31型濾波電路進(jìn)行濾波去除高頻電磁干擾信號(hào)，得到濾波后的100V直流電后送至燈絲逆變電路、高壓逆變電路； 燈絲逆變電路，接收燈絲逆變控制器發(fā)送的PffM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ucl，并根據(jù)PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ucl將輸入的100V直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?00V交流電，同時(shí)輸出變壓器前級(jí)電流采樣值Udl，將100V交流電送至電子槍的燈絲，將變壓器前級(jí)電流采樣值Udl送至燈絲逆變控制器、故障綜合器； 高壓逆變電路，接收高壓逆變控制器發(fā)送的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc2，并根據(jù)PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc2將輸入的100V直流轉(zhuǎn)變?yōu)?00V交流電，同時(shí)輸出變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2，將100V交流電進(jìn)行升壓變?yōu)?0kV直流電，采集10kV直流電的電壓并記為高壓電壓采樣值Ua，采集10kV直流電的電流并記為電子束流采樣值Ub，將高壓電壓采樣值Ua送至高壓逆變控制器、故障綜合器，將電子束流采樣值Ub送至燈絲逆變控制器、故障綜合器，將變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2送至故障綜合器； 高壓逆變控制器，產(chǎn)生并輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Uc2至高壓逆變電路；接收外部高壓電壓設(shè)定值Ua*，根據(jù)外部高壓電壓設(shè)定值Ua*對(duì)高壓電壓采樣值Ua進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到第一 PI調(diào)節(jié)結(jié)果，根據(jù)第一 PI調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)整高壓逆變電路的PWM脈寬，保持10kV直流電電壓穩(wěn)定；當(dāng)接收保護(hù)信號(hào)Ue且保護(hù)信號(hào)Ue為高電平時(shí)，關(guān)閉； 燈絲逆變控制器，產(chǎn)生并輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ucl至燈絲逆變電路；接收外部電子束流設(shè)定值Ub*，獲取內(nèi)部燈絲電流設(shè)定值Uf*，根據(jù)外部電子束流設(shè)定值Ub*、變壓器前級(jí)電流采樣值Udl、內(nèi)部燈絲電流設(shè)定值Uf*對(duì)電子束流采樣值Ub進(jìn)行PI調(diào)節(jié)處理，得到第二 PI調(diào)節(jié)結(jié)果，根據(jù)第二 PI調(diào)節(jié)結(jié)果調(diào)整燈絲逆變電路的PWM脈寬，保持電子槍的燈絲輸出束流穩(wěn)定；當(dāng)接收保護(hù)信號(hào)Ue且保護(hù)信號(hào)Ue為高電平時(shí)，關(guān)閉； 聚焦電路，獲取外部聚焦電流設(shè)定值Uh*，根據(jù)外部聚焦電流設(shè)定值Uh*調(diào)節(jié)聚焦線圈電流，使得電子槍形成高能束流，同時(shí)采集聚焦線圈電流得到聚焦電流采樣值Ud3送至故障綜合器；當(dāng)接收保護(hù)信號(hào)Ue且保護(hù)信號(hào)Ue為高電平時(shí)，關(guān)閉； 故障綜合器，接收變壓器前級(jí)電流采樣值Udl、變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2、高壓電壓采樣值Ua、電子束流采樣值Ub、聚焦電流采樣值Ud3后分別獲取變壓器前級(jí)電流采樣值Udl設(shè)定保護(hù)值、變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2設(shè)定保護(hù)值、高壓電壓采樣值Ua設(shè)定保護(hù)值、電子束流采樣值Ub設(shè)定保護(hù)值、聚焦電流采樣值Ud3設(shè)定保護(hù)值并分別判斷，如果變壓器前級(jí)電流采樣值Udl、變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2、高壓電壓采樣值Ua、電子束流采樣值Ub或聚焦電流采樣值Ud3超出對(duì)應(yīng)設(shè)定保護(hù)值，則輸出保護(hù)信號(hào)Ue至高壓逆變控制器、燈絲逆變控制器和聚焦電路，將高壓逆變控制器、燈絲逆變控制器和聚焦電路關(guān)閉，其中，變壓器前級(jí)電流采樣值Udl設(shè)定保護(hù)值、變壓器前級(jí)電壓采樣值Ud2設(shè)定保護(hù)值、高壓電壓采樣值Ua設(shè)定保護(hù)值、電子束流采樣值Ub設(shè)定保護(hù)值、聚焦電流采樣值Ud3設(shè)定保護(hù)值均由外部任意設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空間在軌焊接的手持式電子束焊接電源，其特征在于:所述的濾波電路包括二極管D1、電感L1、電容C1 ;二極管D1正極接100V直流電源負(fù)極、濾波后的100V直流電負(fù)極，二極管D1負(fù)極與100V直流電源正極連接，電感L1 一端接100V直流電源正極，另一端接濾波后的100V直