被動(dòng)過負(fù)荷，可W適當(dāng)降低電機(jī)的輸出功率。當(dāng)錐形漉速度高于板巧運(yùn) 行速度時(shí)，錐形漉處于電動(dòng)運(yùn)行，輸出力矩為正，過載下容易燒毀傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng) 錐形漉速度低于板巧運(yùn)行速度時(shí)，錐形漉處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，目前來說為了節(jié)約投資，一般 的廠家此類輔傳動(dòng)裝置不具備再生制動(dòng)功能，則此狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生較高直流電壓，一定程度 上損壞整流功率元器件。
[0027] 2.相比于傳統(tǒng)輸送漉道固定電機(jī)速度設(shè)定，對(duì)于不同類型漉道及板巧寬度的改 變，該發(fā)明能夠提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行周期，同時(shí)降低了社機(jī)漉道等機(jī)械部件的消耗和維修 的成本，減少生產(chǎn)產(chǎn)品滑傷等質(zhì)量缺陷。
【附圖說明】
[002引圖1為錐形漉驅(qū)動(dòng)的輔傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)示意圖。
[0029] 圖2為單錐形漉、雙錐形漉側(cè)面輸送示意圖。
[0030] 圖3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制單元示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方案做進(jìn)一步說明。
[0032] 如圖1所示，錐形漉驅(qū)動(dòng)的輔傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)包含傳動(dòng)交流電機(jī)及其電氣控制單元 1;減速機(jī)2;齒輪分配箱3;漉道架4和錐形漉5。
[0033]金屬社制生產(chǎn)線中所使用的錐形漉道又分為單錐漉和雙錐漉。雙錐漉一般位于漉 道的入出口，單錐漉一般位于漉道的中部相對(duì)并排布置且傳動(dòng)方向相反。實(shí)例圖中為雙錐 形漉，錐形漉主要由電機(jī)、齒輪箱、傳動(dòng)軸、漉子及其軸承座組成。漉子由電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)。電 機(jī)通過減速箱和齒輪箱集中驅(qū)動(dòng)漉子，W實(shí)現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械能向錐形漉傳遞。由于漉道頻繁 起制動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的漉子不宜太多，W免造成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，因此采用每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 4根漉子。電機(jī)通過輪胎式聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)漉子獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，漉子兩端裝有調(diào)屯、滾子軸承，軸承安 裝在軸承座；軸承座采用鑄鋼件或鋼板；漉道架為焊接鋼結(jié)構(gòu)件，漉道漉子間裝有圓棒型 和平板型鋪板。
[0034] 圖2所示為錐形漉側(cè)面輸送示意圖，圖A中為雙錐形漉，圖B中為單錐形漉。在該 調(diào)速方法中，兩種類型的錐形漉驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度基準(zhǔn)設(shè)定方法基本一致，運(yùn)里W雙錐形漉為 例進(jìn)行描述。設(shè)定板巧寬度為1，板巧出口速度為V，單位為m/s，錐形漉錐度為a，電機(jī)轉(zhuǎn) 速為n，單位為rpm。按照錐形漉一圈所需時(shí)間與電機(jī)一轉(zhuǎn)時(shí)間相等可得
[0037] 圖3所示驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制單元示意圖。主要由測(cè)寬儀10、速度傳感器11、載道 漉錐度參數(shù)中屯、12、電氣控制單元20、重載漉道及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中載漉道及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輕 載漉道及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。所述測(cè)寬儀10在輸送過程中負(fù)責(zé)提供所需的板巧寬度信號(hào) 1，所述速度傳感器11在輸送過程中負(fù)責(zé)提供所需的板巧出口速度信號(hào)V，所述載道漉錐度 參數(shù)中屯、12在輸送過程中負(fù)責(zé)提供各載道選入的實(shí)際錐度參數(shù)信號(hào)a1、a,、a3,所述電 氣控制單元20負(fù)責(zé)提供所需的控制設(shè)定值，包括重載電機(jī)速度設(shè)定值ni、中載電機(jī)速度設(shè) 定值112、輕載電機(jī)速度設(shè)定值叫。所述重載漉道位于粗社機(jī)出口工作漉道與中載漉道之間， 用于輸送板巧；所述中載漉道位于重剪與輕載漉道之間，用于輸送板巧；所述輕載漉道位 于中載漉道與輕剪之間，用于輸送薄板巧。
[0041] 取一現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)參數(shù)為例進(jìn)行計(jì)算。
[0042] 重載漉道漉道長度39200mm，漉子數(shù)量50,漉子尺寸漉身直徑(6350(大端）/ (1) 270 (小端），漉身長度3300mm，漉身斜度1 :35,漉道速度0~26化pm(在板巧寬度1600mm 時(shí)），電機(jī) 50-ACUKW，0-275^m。
[0043] 按照傳統(tǒng)的運(yùn)行方式，漉道驅(qū)動(dòng)電機(jī)統(tǒng)一設(shè)定值為26化pm。對(duì)于重載漉道和中載 漉道錐形漉傾斜度不一致的現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)中載漉道漉身斜度1 :27時(shí)，對(duì)于統(tǒng)一寬度值為1600mm 的板巧，根據(jù)圖2計(jì)算可使板巧速度為0. 806m/s，與板巧期望線速度值差為0. 184m/s;當(dāng) 板巧寬度變?yōu)?000mm時(shí)，重載漉道可使板巧速度為0. 778m/s，與板巧期望線速度值差為 0. 156m/s，中載漉道可使板巧速度為I. 008m/s，與板巧期望線速度值差為0. 386m/s。運(yùn)種 情況下運(yùn)行，整個(gè)漉道與社件、漉道與漉道之間必然會(huì)產(chǎn)生相對(duì)作用力，造成不必要的能量 損失，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞機(jī)械設(shè)備并造成社件表面滑傷。
[0044] 按照所提出的動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法，則可得板巧速度為0. 622m/s時(shí)，重載漉道速度 為26化pm，則漉道驅(qū)動(dòng)電機(jī)統(tǒng)一設(shè)定值為26化pm。對(duì)于重載漉道和中載漉道錐形漉傾斜度 不一致的現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)中載漉道漉身斜度1 :27時(shí)，對(duì)于統(tǒng)一寬度值為1600mm的板巧，調(diào)整中載 漉道驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值為201rpm，則可使板巧速度達(dá)到期望線速度值；當(dāng)板巧寬度發(fā)生 變化為2000mm時(shí)，調(diào)整重載漉道電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值為208巧m，調(diào)整中載漉道電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值 為16化pm。通過實(shí)施運(yùn)種動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法后，能夠保證在社件寬度不同、各區(qū)域漉道錐度 等參數(shù)不同的工況下漉道與社件、漉道與漉道之間保持同步，對(duì)提高產(chǎn)品表明質(zhì)量、降低意 外作用力引發(fā)的電能損耗、減少設(shè)備維護(hù)兩起到重要作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種社制生產(chǎn)線錐形輸送漉道速度動(dòng)態(tài)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括板 巧測(cè)寬儀、速度傳感器、電氣控制單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 其中，所述板巧測(cè)寬儀安裝于社機(jī)出口側(cè)，用于測(cè)量板巧的寬度，并將測(cè)量值實(shí)時(shí)速度 值發(fā)送給所述電氣控制單元； 所述速度傳感器安裝于社機(jī)出口側(cè)，用于采集板巧出口處板巧的輸送速度，并將速度 值發(fā)送給所述電氣控制單元； 所述電氣控制單元的輸出分別與相應(yīng)漉道驅(qū)動(dòng)電機(jī)接線端相連，用于根據(jù)接收到的板 巧的寬度值、板巧的出口速度和錐形漉的錐度計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，并將轉(zhuǎn)速設(shè) 定值發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于按照轉(zhuǎn)速設(shè)定值對(duì)錐形漉道上的板巧進(jìn)行社制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制單元的功率部分采用共直 流供電母線方式，或采用完全獨(dú)立的整流器，所述整流器為帶有能量回饋功能的四象限整 流裝置。3. -種使用如權(quán)利要求1或2所述的社制生產(chǎn)線錐形輸送漉道速度動(dòng)態(tài)協(xié)同控制系統(tǒng) 的控制方法，其特征在于，具體步驟如下： 步驟：步驟1 :電氣控制單元的主程序初始化，所述主程序利用前端的測(cè)寬儀采集板巧 的寬度1，利用速度傳感器采集板巧出口速度為V; 步驟2 :所述主程序根據(jù)當(dāng)前接收到的板巧的寬度1、板巧出口速度為V，漉道上錐形漉 的錐度值a，利用W下公式（1)計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度設(shè)定值n，公式如下：(h. 其中，式中1為板巧寬度，V為板巧出口速度，單位為m/s，a為錐形漉錐度，n為驅(qū)動(dòng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，單位為rpm; 步驟3 :所述主程序?qū)⒂?jì)算得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值n發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 按照設(shè)定值n對(duì)漉道上的所述板巧進(jìn)行社制。
【專利摘要】本發(fā)明屬于軋機(jī)輥道輸送機(jī)電系統(tǒng)節(jié)能領(lǐng)域，涉及一種軋制生產(chǎn)線錐形輸送輥道速度動(dòng)態(tài)協(xié)同控制系統(tǒng)及其方法，該方法基于板坯寬度和不同區(qū)域輸送輥道輥形特征進(jìn)行實(shí)時(shí)傳動(dòng)電機(jī)速度計(jì)算。該方法所涉及到的設(shè)備包括軋機(jī)出口側(cè)重載、中載、輕載輥道的電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元及板坯測(cè)寬儀裝置。不同錐形輥傳動(dòng)控制系統(tǒng)完全獨(dú)立，考慮板坯寬度檢測(cè)值、出口側(cè)線速度期望值、錐形輥的錐度值來動(dòng)態(tài)計(jì)算輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度設(shè)定值，以更好的匹配板坯寬度變化及不同載道錐度相異時(shí)的輥道輸送速度，達(dá)到不同區(qū)域的輥道速度協(xié)同一致，減少生產(chǎn)線錐形輥道運(yùn)輸過程中板坯與輥道、輥道間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)阻力，起到提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低電能損耗、減少設(shè)備維護(hù)率的重要作用。
【IPC分類】B21B39/02, B21B37/00
【公開號(hào)】CN105363795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510792661
【發(fā)明人】張勇軍, 肖雄, 牛犇
【申請(qǐng)人】北京科技大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日