轉(zhuǎn)輪裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)輪裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動轉(zhuǎn)輪。轉(zhuǎn)輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)輪加工時，需要將腳輪輪子與支架通過鉚釘固裝在一起，既要確保腳輪能垂直選轉(zhuǎn)還要確保支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的加工工藝是通過手工形式將鉚釘穿設(shè)進支架與腳輪中間連接支架和腳輪，再進入下一步的沖壓固定環(huán)節(jié)，手工機械操作存在效率低下，勞動力度大的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自動化程度高、效率高的轉(zhuǎn)輪裝配機。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
轉(zhuǎn)輪裝配機，其特征在于:包括一機架，所述機架上設(shè)有運轉(zhuǎn)通道，所述運轉(zhuǎn)通道上繞裝有豎直面上循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈條，所述鏈條與帶動其轉(zhuǎn)動的電機連接，所述鏈條上固裝有多個由其帶動運轉(zhuǎn)的用于夾持腳輪和支架的夾持裝置，所述運轉(zhuǎn)通道上依次設(shè)有腳輪放置位、鉚釘穿設(shè)位、鉚釘沖壓位、支架檢測位、轉(zhuǎn)輪取出位，所述腳輪放置位處安裝有腳輪進料裝置，所述鉚釘穿設(shè)位處安裝有鉚釘進料裝置和鉚釘穿設(shè)導向裝置，所述鉚釘進料裝置的出口與鉚釘穿設(shè)導向裝置的進口連接，所述鉚釘沖壓位處安裝有鉚釘沖壓裝置，所述支架檢測位處安裝有支架旋轉(zhuǎn)檢測裝置，所述轉(zhuǎn)輪取出位處設(shè)有轉(zhuǎn)輪取出裝置和轉(zhuǎn)輪出料通道，所述轉(zhuǎn)輪出料通道的下端設(shè)有接收轉(zhuǎn)輪的盒子或箱體。本發(fā)明的鉚釘和腳輪的進料、腳輪和支架的運轉(zhuǎn)、鉚釘?shù)拇┰O(shè)、鉚釘?shù)臎_壓、支架的旋轉(zhuǎn)檢測以及轉(zhuǎn)輪的取出均采用機械裝置自動實現(xiàn)，自動化程度高，提高了裝配效率。
[0005]進一步，所述夾持裝置包括一夾持腳輪的夾持部和設(shè)在夾持部一側(cè)的支撐支架的支撐部，所述夾持部是一與腳輪大小一致的容納腔，所述容納腔在腳輪軸心的兩側(cè)是一開放式結(jié)構(gòu)，所述支撐部的上端面形狀與支架下方的圓弧面一致，通過支撐部和夾持部的配合使支架的連接孔剛好對牢腳輪的軸心，無需人工對位，提高生產(chǎn)效率。
[0006]進一步，所述腳輪進料裝置包括一振動進料的腳輪進料倉，所述腳輪進料倉內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進料的腳輪進料通道，所述腳輪進料通道的最頂端設(shè)有將腳輪立起輸送的腳輪輸出通道，所述腳輪輸出通道的最外端與一斜向下輸送立起腳輪的通道槽對接，所述通道槽的末端與一推送通道連接，所述推送通道上設(shè)有將腳輪推送至腳輪放置位處夾持裝置內(nèi)的推桿，所述推桿上開設(shè)有接收從通道槽上下來腳輪的腳輪下落口。本發(fā)明腳輪的進料也是采用自動化形式，提高效率。
[0007]進一步，所述腳輪輸出通道是一螺旋向下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以將平放的腳輪立起輸送。
[0008]進一步，所述鉚釘進料裝置包括一振動進料的鉚釘進料倉，所述鉚釘進料倉內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進料的鉚釘進料通道，所述鉚釘進料通道的最頂端設(shè)有懸掛鉚釘?shù)耐撞?，所述通孔槽的最外端與一向下輸送豎直鉚釘?shù)牟弁ǖ缹?，所述槽通道的末端設(shè)有鉚釘下落口，并在鉚釘下落口處與輸送鉚釘?shù)拇禋夤苓B接，所述吹氣管的另一端連接在水平放置鉚釘?shù)乃土涎b置的進口處。本發(fā)明的通孔槽設(shè)置使鉚釘垂直輸送，鉚釘頭在上，沒帽的一端在下，并且垂直下落到吹氣管內(nèi)，經(jīng)過吹氣管輸送后鉚釘沒帽的一頭正對著穿設(shè)點，方便后面的鉚釘穿設(shè)，鉚釘輸送一次到位，無需手動更改鉚釘朝向，不僅自動化程度高，而且效率尚ο
[0009]進一步，所述通孔槽的最外端槽邊是一向下傾斜的結(jié)構(gòu)，其傾斜角度小于槽通道的傾斜角度，方便鉚釘向下輸送至槽通道上，防止通孔槽內(nèi)的鉚釘快速下降，造成槽通道內(nèi)的鉚釘擁堵。
[0010]進一步，所述鉚釘進料通道接近通孔槽處的上段寬度小于鉚釘進料通道下段的寬度，其上段寬度略大于鉚釘頭直徑大小，允許一根鉚釘通過，使得鉚釘是一根根依次進入到通孔槽內(nèi)。
[0011]進一步，所述鉚釘穿設(shè)導向裝置包括對稱設(shè)置在鉚釘穿設(shè)位兩側(cè)的配合穿設(shè)鉚釘?shù)耐七M裝置和引導裝置，所述推進裝置包括一送料裝置和安裝在送料裝置后方的頂針裝置，所述送料裝置內(nèi)設(shè)有水平放置鉚釘?shù)耐祝鐾渍龑χ┰O(shè)位處腳輪的軸心設(shè)置，所述頂針裝置包括把通孔內(nèi)鉚釘頂出的頂針，所述頂針與帶動其運動的頂針氣缸連接；所述引導裝置包括一可穿過穿設(shè)位處腳輪軸心將鉚釘引入到腳輪軸心的引針，所述引針與帶動其運動的引針氣缸連接。本發(fā)明通過引針穿過腳輪軸心，在頂針將鉚釘推出時，鉚釘沒帽的一端順著引針穿設(shè)進入腳輪軸心，防止鉚釘穿偏，提高鉚釘?shù)拇┰O(shè)成功率，并且實現(xiàn)自動化穿設(shè)，提高穿設(shè)效率。
[0012]進一步，所述引針、頂針的軸心和穿設(shè)位處的腳輪軸心均處于同一水平位置處，防止鉚釘穿偏，確保穿設(shè)成功率。
[0013]進一步，所述支架旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括一與支架上表面接觸后通過旋轉(zhuǎn)摩擦來檢測支架能否轉(zhuǎn)動的軟觸頭，所述軟觸頭可旋轉(zhuǎn)地安裝在一安裝板上，所述安裝板與一帶動其上下移動的氣缸連接，所述氣缸固定在固定架上，所述固定架安裝在機架上，所述軟觸頭與帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機連接。本發(fā)明的軟觸頭通過與支架上表面接觸并旋轉(zhuǎn)后依靠摩擦來檢測支架是否能夠轉(zhuǎn)動，原理非常簡單實用，并且不會對支架造成損壞，實現(xiàn)自動檢測，提高檢測效率。
[0014]本發(fā)明的有益效果:自動化程度高、效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的腳輪進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的鉚釘進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的鉚釘穿設(shè)導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的支架旋轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實施例來對本發(fā)明進行進一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些【具體實施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。
[0023]參照圖1-7，轉(zhuǎn)輪裝配機，包括一機架1，所述機架1上設(shè)有運轉(zhuǎn)通道2，所述運轉(zhuǎn)通道2上繞裝有豎直面上循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈條3，所述鏈條3與帶動其轉(zhuǎn)動的電機4連接，所述鏈條4上固裝有多個由其帶動運轉(zhuǎn)的用于夾持腳輪和支架的夾持裝置5，所述運轉(zhuǎn)通道2上依次設(shè)有腳輪放置位、鉚釘穿設(shè)位、鉚釘沖壓位、支架檢測位、轉(zhuǎn)輪取出位，所述腳輪放置位處安裝有腳輪進料裝置6，所述鉚釘穿設(shè)位處安裝有鉚釘進料裝置7和鉚釘穿設(shè)導向裝置8，所述鉚釘進料裝置7的出口與鉚釘穿設(shè)導向裝置8的進口連接，所述鉚釘沖壓位處安裝有鉚釘沖壓裝置9，所述支架檢測位處安裝有支架旋轉(zhuǎn)檢測裝置10，所述轉(zhuǎn)輪取出位處設(shè)有轉(zhuǎn)輪取出裝置11和轉(zhuǎn)輪出料通道(圖中未顯示)，所述轉(zhuǎn)輪出料通道(圖中未顯示)的下端設(shè)有接收轉(zhuǎn)輪的盒子或箱體(圖中未顯示)。本發(fā)明的鉚釘和腳輪的進料、腳輪和支架的運轉(zhuǎn)、鉚釘?shù)拇┰O(shè)、鉚釘?shù)臎_壓、支架的旋轉(zhuǎn)檢測以及轉(zhuǎn)輪的取出均采用機械裝置自動實現(xiàn)，自動化程度高，提高了裝配效率。
[0024]本實施例所述夾持裝置5包括一夾持腳輪12的夾持部51和設(shè)在夾持部一側(cè)的支撐支架13的支撐部52，通過支撐部52和夾持部51的配合使支架12的連接孔剛好對牢腳輪12的軸心，無需人工對位，提高生產(chǎn)效率。
[0025]本實施例所述夾持部51是一與腳輪大小一致的容納腔，所述容納腔在腳輪軸心的兩側(cè)是一開放式結(jié)構(gòu)，方便后續(xù)的組裝。
[0026]本實施例所述支撐部52的上端面形狀與支架13下方的圓弧面一致，可以很好地支撐支架13。
[0027]本實施例所述腳輪進料裝置6包括一振動進料的腳輪進料倉61，所述腳輪進料倉61內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進料的腳輪進料通道62，所述腳輪進料通道62的最頂端設(shè)有將腳輪立起輸送的腳輪輸出通道63，所述腳輪輸出通道63的最外端與一斜向下輸送立起腳輪的通道槽64對接，所述通道槽64的末端與一推送通道65連接，所述推送通道65上設(shè)有將腳輪推送至腳輪放置位處夾持裝置5內(nèi)的推桿66。本發(fā)明腳輪的進料也是采用自動化形式，提尚效率。
[0028]本實施例所述腳輪輸出通道63是一螺旋向下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以將平放的腳輪立起輸送。所述通道槽64的寬度大小略大于與腳輪的厚度大小，一個個輸送腳輪。所述推桿66上開設(shè)有接收腳輪12的腳輪下落口 67，當推桿66推動腳輪12至推送通道65末端時，腳輪12利用重力自動下掉至夾持裝置5內(nèi)。所述腳輪下落口 67的大小與腳輪12的大小一致，確保推桿66上的腳輪下落口 67剛好接收一個腳輪12，方便推送，然后在推桿66推送下正確掉入到夾持裝置5內(nèi)。
[0029]本實施例所述鉚釘進料裝置7包括一振動進料的鉚釘進料倉71，所述鉚釘進料倉71內(nèi)設(shè)置有螺旋向上進料的鉚釘進料通道72，所述鉚釘進料通道72的最頂端設(shè)有懸掛鉚釘?shù)耐撞?3，所述通孔槽73的最外端與一向下輸送豎直鉚釘?shù)牟弁ǖ?4對接，所述槽通道74的末端連接有輸送鉚釘?shù)拇禋夤?5，所述吹氣管75的另一端連接在水平放置鉚釘?shù)乃土涎b置811的進口處。本發(fā)明的通孔槽73設(shè)置使鉚釘垂直輸送，鉚釘頭在上，沒帽的一端在下，并且垂直下落到吹氣管75內(nèi)，經(jīng)過吹氣管75輸送后鉚釘沒帽的一頭正對著穿設(shè)點，方便后面的鉚釘穿設(shè)，鉚釘輸送一次到位，無需手動更改鉚釘朝向，不僅自動化程度高，而且效率高。
[0030]本實施例所述通孔槽73的最外端槽邊是一向下傾斜的結(jié)構(gòu)，方便鉚釘向下輸送至槽通道74上。所述通