新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備及點(diǎn)錫方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)錫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備及點(diǎn)錫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品點(diǎn)錫技術(shù)的廣泛應(yīng)用，點(diǎn)錫量要求嚴(yán)格，點(diǎn)錫胎位間距較小，傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品點(diǎn)錫方法，都是人工點(diǎn)錫，速度慢，精度差，遠(yuǎn)不能滿足激光焊接的要求，容易損壞電子產(chǎn)品，點(diǎn)錫不平整、不美觀，點(diǎn)錫后還需要人工處理，錫點(diǎn)質(zhì)量差，會(huì)產(chǎn)生氣孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備，該新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備工作效率高、能精確地調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品的高度、精度高、全自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)電子產(chǎn)品點(diǎn)錫的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能滿足激光焊接的要求。
[0004]本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)用上述新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備的點(diǎn)錫方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備包括設(shè)備本體、容置于所述設(shè)備本體內(nèi)部的控制組件、裝設(shè)于所述設(shè)備本體上的第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件、第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件、與第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件裝配在一起的第一定位機(jī)構(gòu)、與第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件裝配在一起的第二定位機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于所述設(shè)備本體上并可相對(duì)于所述第一定位機(jī)構(gòu)及第二定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的托盤機(jī)構(gòu)，所述第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件及第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件都可相對(duì)于所述設(shè)備本體沿X、Y、Z軸移動(dòng)，所述設(shè)備本體上設(shè)備有滑動(dòng)軌道，所述第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)錫的第一點(diǎn)錫針頭，所述第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)錫的第二點(diǎn)錫針頭，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)錫位置進(jìn)行定位的第一 CCD攝像頭、裝設(shè)于所述滑動(dòng)軌道上的第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板及若干用于調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品高度的第一彈性定位探針，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)錫位置進(jìn)行定位的第二 CCD攝像頭、裝設(shè)于所述滑動(dòng)軌道上的第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板、若干用于調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品高度的第二彈性定位探針。
[0006]優(yōu)選地，所述第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板及所述第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板可相對(duì)于所述設(shè)備本體上下移動(dòng)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括若干裝設(shè)于所述滑動(dòng)軌道內(nèi)并可相對(duì)于所述滑動(dòng)軌道滑動(dòng)的托盤，各所述第一彈性定位探針及所述第二彈性定位探針裝設(shè)于所述托盤下部。
[0007]優(yōu)選地，所述第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件包括裝設(shè)于所述設(shè)備主體上的第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)、裝設(shè)于所述第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)及裝設(shè)于所述第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上第一 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一絲桿、第一絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二絲桿、第二絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三絲桿、第三絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第一絲桿座上，所述第一 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第二絲桿座上，所述第一點(diǎn)錫針頭裝設(shè)于所述第三絲桿座上。
[0008]優(yōu)選地，所述第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件包括裝設(shè)于所述設(shè)備主體上的第二 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)、裝設(shè)于所述第二 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第二 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)及裝設(shè)于所述第二 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上第二 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第四絲桿、第四絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第五絲桿、第五絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第五絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第六絲桿、第六絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第六絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第四絲桿座上，所述第二 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第五絲桿座上，所述第二點(diǎn)錫針頭裝設(shè)于所述第六絲桿座上。
[0009]優(yōu)選地，第一定位機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述第一 (XD攝像頭下部的用于使(XD攝像頭拍出的產(chǎn)品點(diǎn)錫點(diǎn)更加清晰的第一光源鏡、裝設(shè)于所述設(shè)備本體上用于驅(qū)動(dòng)所述第一彈性定位探針上下移動(dòng)的第一升降氣缸。
[0010]優(yōu)選地，第二定位機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述第二 (XD攝像頭下部的用于使(XD攝像頭拍出的產(chǎn)品點(diǎn)錫點(diǎn)更加清晰的第二光源鏡、裝設(shè)于所述設(shè)備本體上用于驅(qū)動(dòng)所述第二彈性定位探針上下移動(dòng)的第二升降氣缸。
[0011]優(yōu)選地，所述托盤機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于所述設(shè)備本體上用于驅(qū)動(dòng)所述托盤機(jī)構(gòu)來回移動(dòng)的托盤直線傳送結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一 (XD攝像頭、第二 (XD攝像頭、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制組件電性連接。
[0013]優(yōu)選地，各所述托盤上開設(shè)有若干用于放置待點(diǎn)錫產(chǎn)品的通孔，所述通孔按照N列矩陣式排列，其中N為正整數(shù)。
[0014]相對(duì)于另一個(gè)所要解決的技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種運(yùn)用上述新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備的點(diǎn)錫方法，包括以下步驟:
[0015]S1:裝滿產(chǎn)品的第一托盤沿著所述滑軌移動(dòng)到第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板下部，第二托盤沿著所述滑軌移動(dòng)到第二點(diǎn)錫定基準(zhǔn)面板的下部；
[0016]S2:第一升降氣缸帶動(dòng)第一彈性定位探針上移，第二升降氣缸帶動(dòng)第二彈性定位探針上移，使每個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)錫胎位面與所述第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板或第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板接觸，保證了每個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)錫胎位高度的偏差最?。?br>[0017]S3:第一 (XD攝像頭檢測(cè)第一托盤產(chǎn)品第N列每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差，第二 (XD攝像頭檢測(cè)第二托盤產(chǎn)品第N列每個(gè)產(chǎn)品每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差；
[0018]S4:第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件根據(jù)第一 (XD攝像頭檢測(cè)結(jié)果調(diào)整所述第一點(diǎn)錫針頭的位置，準(zhǔn)確將錫膏均勻點(diǎn)在產(chǎn)品胎位上，第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件根據(jù)第二 CCD攝像頭檢測(cè)結(jié)果調(diào)整所述第二點(diǎn)錫針頭的位置，準(zhǔn)確將錫膏均勻點(diǎn)在產(chǎn)品胎位上；
[0019]S5:第一 (XD攝像頭檢測(cè)第一托盤產(chǎn)品第N+1列每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差，第二C⑶攝像頭檢測(cè)第二托盤產(chǎn)品第N+1列每個(gè)產(chǎn)品每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差，返回S4 ；
[0020]S6:重復(fù)步驟S5，直至整盤產(chǎn)品點(diǎn)錫完成；
[0021]S7:移出點(diǎn)錫完成的托盤，移進(jìn)待點(diǎn)錫托盤，重復(fù)步驟S1至S6。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)與方法之后，裝滿產(chǎn)品的第一托盤沿著所述滑軌移動(dòng)到第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板下部，第二托盤沿著所述滑軌移動(dòng)到第二點(diǎn)錫定基準(zhǔn)面板的下部；第一升降氣缸帶動(dòng)第一彈性定位探針上移，第二升降氣缸帶動(dòng)第二彈性定位探針上移，使每個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)錫胎位面與所述第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板或第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板接觸，第一 CCD攝像頭檢測(cè)第一托盤產(chǎn)品第N列每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差，第二 (XD攝像頭檢測(cè)第二托盤產(chǎn)品第N列每個(gè)產(chǎn)品每個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)錫胎位的偏差，第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件根據(jù)第一 CCD攝像頭檢測(cè)結(jié)果調(diào)整所述第一點(diǎn)錫針頭的位置，準(zhǔn)確將錫膏均勻點(diǎn)在產(chǎn)品胎位上，第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件根據(jù)第二 CCD攝像頭檢測(cè)結(jié)果調(diào)整所述第二點(diǎn)錫針頭的位置，準(zhǔn)確將錫膏均勻點(diǎn)在產(chǎn)品胎位上，該新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備工作效率高、能精確地調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品的高度、精度高、全自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)電子產(chǎn)品點(diǎn)錫的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能滿足激光焊接的要求。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示A區(qū)域的放大圖；
[0025]圖3為圖1所示B區(qū)域的放大圖；
[0026]圖4為本發(fā)明新型探針定位點(diǎn)錫方法的執(zhí)行流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，圖1為本發(fā)明新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示A區(qū)域的放大圖，圖3為圖1所示B區(qū)域的放大圖；在本實(shí)施例中，新型探針定位點(diǎn)錫設(shè)備10包括設(shè)備本體11、容置于設(shè)備本體11內(nèi)部的控制組件、裝設(shè)于設(shè)備本體11上的第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件12、第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件13、與第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件12裝配在一起的第一定位機(jī)構(gòu)14、與第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件13裝配在一起的第二定位機(jī)構(gòu)15、裝設(shè)于設(shè)備本體11上并可相對(duì)于第一定位機(jī)構(gòu)14及第二定位機(jī)構(gòu)15滑動(dòng)的托盤機(jī)構(gòu)16，第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件12及第二點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件13都可相對(duì)于設(shè)備本體11沿X、Y、Z軸移動(dòng)，設(shè)備本體11上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，第一定位機(jī)構(gòu)14包括用于對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)錫位置進(jìn)行定位的第一 C⑶攝像頭141、裝設(shè)于所述滑動(dòng)軌道上的第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板143、裝設(shè)于所述第一 CCD攝像頭下部的用于使CCD攝像頭拍出的產(chǎn)品點(diǎn)錫點(diǎn)更加清晰的第一光源142、裝設(shè)于所述設(shè)備本體上用于驅(qū)動(dòng)所述第一彈性定位探針上下移動(dòng)的第一升降氣缸144、若干用于調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品高度的第一彈性定位探針，第二定位機(jī)構(gòu)15包括裝設(shè)于所述第二 CCD攝像頭下部的用于使CCD攝像頭拍出的產(chǎn)品點(diǎn)錫點(diǎn)更加清晰的第二光源152、裝設(shè)于設(shè)備本體11上用于驅(qū)動(dòng)第二彈性定位探針上下移動(dòng)的第二升降氣缸154。用于對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)錫位置進(jìn)行定位的第二 CCD攝像頭151、裝設(shè)于所述滑動(dòng)軌道上的第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板153、若干用于調(diào)整待點(diǎn)錫產(chǎn)品高度的第二彈性定位探針。
[0029]第一點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板143及所述第二點(diǎn)錫定位基準(zhǔn)面板153可相對(duì)于設(shè)備本體11上下移動(dòng)。
[0030]第一點(diǎn)錫結(jié)構(gòu)組件12包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)錫的第一點(diǎn)錫針頭123a、裝設(shè)于所述設(shè)備主體上的第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)121、裝設(shè)于所述第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)121上的第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)122及裝設(shè)于第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)122上第一 Z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)123，第一 X軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)121包括第一絲桿、第一絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一 Y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)122包括第二絲桿、第二絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一 Ζ軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)123包括第三絲桿、第三絲桿座及用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一