自動插u管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)冷凝管短U自動裝配領(lǐng)域，具體涉及一種自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的對于空調(diào)短U管的裝配主要以人工裝配為主，在人工裝配短U管時，首先人工篩選帶有焊環(huán)的短U管，再將篩選后的短U管插入到空調(diào)冷凝器的長U管中，由于短U管的焊環(huán)高度和管口中心距不一致，有些短U管缺少焊環(huán)，有的短U管需要用一定的外力才能將其插入空調(diào)冷凝器的長U管中，這些均會造成空調(diào)冷凝器的不合格，現(xiàn)有的人工裝配不能夠適應(yīng)自動化生產(chǎn)的要求，因此亟需研發(fā)一種能夠在短U管裝配前對其進(jìn)行預(yù)處理以提高短U管一致性的自動化裝配系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種能夠在短U管裝配前對其進(jìn)行預(yù)處理以提高短U管一致性的自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所述一種自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)，其包括，
[0005]—振動基座，
[0006]一設(shè)置在所述振動基座上、用于運送短U管的滑道；
[0007]沿短U管運動方向依次設(shè)有用于對短U管進(jìn)行合格檢測的質(zhì)檢組件；用于對短U管進(jìn)行條件篩選的篩選組件；以及用于對短U管進(jìn)行拼裝整形的整形組件；
[0008]所述質(zhì)檢組件包括分別設(shè)置在滑道兩側(cè)的焊環(huán)檢測部件與中心距檢測部件，所述焊環(huán)檢測部件與中心距檢測部件的檢測端分別伸入滑道對滑道上的短U管進(jìn)行檢測；
[0009]所述篩選組件包括設(shè)置在所述滑道一側(cè)的除料部件，以及與滑道的側(cè)壁活動連接的除料翻轉(zhuǎn)部件，所述除料部件具有一伸縮端，所述除料翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)方向與除料部件的伸縮方向一致；
[0010]所述整形組件包括設(shè)置在所述滑道上方的整形下壓部件、與所述整形下壓部件相對設(shè)置在所述滑道下方的整形拼裝部件，所述滑道設(shè)于整形下壓部件與整形拼裝部件之間的位置設(shè)有一縱向連接通孔。
[0011]優(yōu)選的，所述質(zhì)檢組件還包括一相對質(zhì)檢組件設(shè)置在滑道上的識別傳感器，所述識別傳感器用于當(dāng)識別到短U管在滑道上通過質(zhì)檢組件時，控制焊環(huán)檢測部件與中心距檢測部件同時動作，對短U管進(jìn)行合格檢測。
[0012]優(yōu)選的，所述焊環(huán)檢測部件包括焊環(huán)檢測氣缸和固定設(shè)置在焊環(huán)檢測氣缸的推桿上的焊環(huán)檢測手指，所述焊環(huán)檢測手指包括檢測基座、設(shè)置在檢測基座上的焊環(huán)檢測滑槽；一端設(shè)置在焊環(huán)檢測滑槽中的左、右焊環(huán)檢測夾；設(shè)置在左、右焊環(huán)檢測夾之間的焊環(huán)檢測彈簧；以及焊環(huán)檢測傳感器，所述焊環(huán)檢測傳感器用于通過識別焊環(huán)檢測彈簧的伸縮長度判斷短U管上的焊環(huán)是否合格。
[0013]優(yōu)選的，所述中心距檢測部件包括中心距檢測氣缸和固定設(shè)置在中心距檢測氣缸的推桿上的中心通規(guī)，以及中心距檢測傳感器，所述中心距檢測傳感器用于根據(jù)中心通規(guī)是否直接穿過短U管來檢測短U管的管口中心距是否合格。
[0014]優(yōu)選的，所述除料部件包括剔除氣缸與固定設(shè)置在剔除氣缸的推桿上的除料推板，以及剔除傳感器；所述剔除傳感器用于識別短U管在滑道上通過除料部件，并根據(jù)焊環(huán)檢測彈簧或中心距檢測傳感器的檢測結(jié)果將不合格的短U管剔除。
[0015]優(yōu)選的，所述整形下壓部件包括
[0016]固定設(shè)置在滑道的路徑終點的整形安裝座；
[0017]設(shè)置在所述整形安裝座上的整形氣缸，所述整形氣缸的推桿朝下指向滑道設(shè)置；
[0018]固定設(shè)置在焊環(huán)整形氣缸的推桿上的整形上模；
[0019]以及整形傳感器；所述整形傳感器用于當(dāng)識別到短U管在滑道上通過整形下壓部件時，控制整形氣缸推桿向下動作，帶動整形上模將所述短U管自縱向連接通孔下壓至整形拼裝部件上。
[0020]優(yōu)選的，所述整形下壓部件還包括一沿滑道延伸方向垂直設(shè)置在滑道路徑終點的導(dǎo)料側(cè)板，所述導(dǎo)料側(cè)板相對滑道對稱鉸接設(shè)有U管活動導(dǎo)料塊，所述U管活動導(dǎo)料塊之間間隔設(shè)有一條U管通道，所述U管通道設(shè)有焊環(huán)卡接口，對所述短U管進(jìn)行卡接。
[0021]優(yōu)選的，所述整形拼裝部件包括與所述滑道對應(yīng)設(shè)置的拼裝導(dǎo)軌，通過滑塊設(shè)置在所述拼裝導(dǎo)軌上的整形下模；以及均勻并列設(shè)置在所述整形下模上的錐形導(dǎo)向柱，所述錐形導(dǎo)向柱的直徑與所述短U管的內(nèi)徑相配合。
[0022]優(yōu)選的，所述錐形導(dǎo)向柱的底部套裝有縮口模板，所述縮口模板繞所述錐形導(dǎo)向柱設(shè)有一環(huán)形內(nèi)凹槽。
[0023]優(yōu)選的，所述拼裝導(dǎo)軌包括一伺服電機(jī)，一與所述伺服電機(jī)輸出軸固定連接的絲桿，所述滑塊下部與所述絲桿螺紋配合設(shè)置；所述伺服電機(jī)按照所述整形氣缸的下壓頻率控制所述絲桿移動，使所述短U管分別逐一落在錐形導(dǎo)向柱上。
[0024]本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)，通過對短U管進(jìn)行質(zhì)檢、篩選、整形三個連續(xù)步驟，剔除了不符合要求的短U管，并且對符合要求的短U管進(jìn)行整形，使短U管的焊環(huán)在同一高度，統(tǒng)一調(diào)整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于實現(xiàn)短U管自動化插裝，通過所述整形下模上的一組錐形導(dǎo)向柱，使套裝在錐形導(dǎo)向柱上的短U管亦形成一組間隔均勻，位置固定的短U管組列，使得機(jī)械手能夠一次抓取多個短U管，提高了插裝效率，與傳統(tǒng)人工操作相比，提高了自動化程度與插裝效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的俯剖視圖；
[0026]圖2為圖1中A部的放大示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的部分正剖視圖；
[0028]圖4為本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的部分側(cè)剖視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的整體側(cè)剖視圖；
[0030]圖6為圖5沿C-C方向的剖視圖；
[0031]圖7為圖6中B部的放大示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明所述自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)的整體正剖視圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]本發(fā)明提供了一種自動插U管設(shè)備的篩選整形系統(tǒng)，如圖1所示，其包括一振動基座10，一設(shè)置在所述振動基座10上、用于運送短U管60的滑道20 ;沿短U管60運動方向依次設(shè)有用于對短U管60進(jìn)行合格檢測的質(zhì)檢組件30 ;用于對短U管60進(jìn)行條件篩選的篩選組件40 ;以及用于對短U管60進(jìn)行拼裝整形的整形組件50 ;具體的，所述振動基座10通過底部設(shè)置的直線振動器帶動振動，所述短U管60在通過振動在滑道20上沿質(zhì)檢組件30向整形組件50的方向移動。
[0035]所述質(zhì)檢組件30包括分別設(shè)置在滑道20兩側(cè)的焊環(huán)檢測部件31與中心距檢測部件32，所述焊環(huán)檢測部件31與中心距檢測部件32的檢測端分別伸入滑道20對滑道20上的短U管60進(jìn)行檢測。
[0036]所述焊環(huán)檢測部件31包括焊環(huán)檢測氣缸311和固定設(shè)置在焊環(huán)檢測氣缸311的推桿上的焊環(huán)檢測手指312，如圖2所示，所述焊環(huán)檢測手指312包括檢測基座312a、設(shè)置在檢測基座312a上的焊環(huán)檢測滑槽312b ;—端設(shè)置在焊環(huán)檢測滑槽312b中的左、右焊環(huán)檢測夾312c ;設(shè)置在左、右焊環(huán)檢測夾312c之間的焊環(huán)檢測彈簧312d ;以及焊環(huán)檢測傳感器312e，所述焊環(huán)檢測傳感器312e用于通過識別焊環(huán)檢測彈簧312d的伸縮長度判斷短U管60上的焊環(huán)是否合格。
[0037]首先在焊環(huán)檢測傳感器312e中設(shè)置焊環(huán)檢測彈簧312d的閾值伸縮長度，在檢測時，如果所述焊環(huán)檢測傳感器312e識別到焊環(huán)檢測彈簧312d的伸縮長度小于閾值伸縮長度，則表示短U管60上對稱設(shè)有焊環(huán)，反之，如果所述焊環(huán)檢測傳感器312e識別到焊環(huán)檢測彈簧312d的伸縮長度大于閾值伸縮長度，則表示短U管60上缺少焊環(huán)，此時，所述焊環(huán)檢測傳感器312e會向所述篩選組件40發(fā)出剔除指令，使不合格的短U管60在篩選步驟中剔除出來。
[0038]如圖1和圖3所示，所述中心距檢測部件32包括中心距檢測氣缸321和固定設(shè)置在中心距檢測氣缸321的推桿上的中心通規(guī)322，以及中心距檢測傳感器323，所述中心距檢測傳感器323用于根據(jù)中心通規(guī)322是否直接穿過短U管60來檢測短U管60的管口中心距是否合格。
[0039]首先在中心距檢測傳感器323中設(shè)置短U管60的閾值中心距，在檢測時，如果中心通規(guī)322直接穿過短U管60，則表明短U管60的管口中心距過大，不合格，所述中心距檢測傳感器323會向所述篩選組件40發(fā)出剔除指令，使不合格的短U管60在篩選步驟中剔除出來。如果中心通規(guī)322不能直接穿過短U管60，則表明短U管60的管口中心距合格。
[0040]具體的，由于焊環(huán)位置的設(shè)定，所述中心通規(guī)322的水平高度低于所述焊環(huán)檢測手指312的水平高度。
[0041 ] 所述質(zhì)檢組件30還包括一相對質(zhì)檢組件30設(shè)置在滑道20上的識別傳感器33，所述識別傳感器33用于當(dāng)識別到短U管60在滑道20上通過質(zhì)檢組件30時，控制焊環(huán)檢測部件31與中心距檢測部件32同時動作，對短U管60進(jìn)行合格檢測。
[0042]如圖1和圖3所示，所述篩選組件40包括設(shè)置在所述滑道20 —側(cè)的除料部件41，以及與滑道20的側(cè)壁活動連接的除料翻轉(zhuǎn)部件42，所述除料部件41具有一伸縮端，所述除料翻轉(zhuǎn)部件42的翻轉(zhuǎn)方向與除料部件41的伸縮方向一致；
[0043]其中，所述除料部件41包括剔除氣缸411與固定設(shè)置在剔除氣缸411的推桿上的除料推板412，以及剔除傳感器413 ;所述剔除傳感器413用于識別短U管60在滑道20上通過除料部件41，并根據(jù)焊環(huán)檢測彈簧312d或中心距檢測傳感器323的檢測結(jié)果將不合格的短U管60剔除。
[0044]當(dāng)剔除傳感器413接收到焊環(huán)檢測彈簧312d或中心距檢測傳感器323的不合格指令，則控制剔除氣缸411動作，帶動除料推板412將不合格的短U管60推出滑道20，所述除料翻轉(zhuǎn)部件42在除料推板412的推動下向上翻轉(zhuǎn)，使短U管60自滑道20 —側(cè)落下；剔除后除料翻轉(zhuǎn)部件42在自身重力作用來恢復(fù)原狀，如果該短U管60合格，則剔除氣缸411不動作，讓其通過。
[0045]如圖3至圖6所示，所述整形組件50包括設(shè)置在所述滑道20上方的整形下壓部件51、與所述整形下壓部件51相對設(shè)置在所述滑道20下方的整形拼裝部件52，所述滑道20設(shè)于整形下壓部件51與整形拼裝部件52之間的位置設(shè)有一縱向連接通孔。
[0046]如圖3和圖4所示，所述整形下壓部件5