T8led燈管堵頭全自動裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種T8LED燈管堵頭全自動裝配機(jī)，具體說是一種T8LED燈管堵頭對連接片自動沖壓，燈針自動裝配、自動壓緊全自動裝配裝置。能有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的一種燈管堵頭全自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)T8LED燈管堵頭連接片采用沖床沖壓成形，裝配都是采用操作工手工進(jìn)行裝配，燈針鉚接在壓緊裝置進(jìn)行壓接。這種加工方法的缺點(diǎn):一、用工人數(shù)居高不下，工資成本高；二是在加工過程損耗大，加大生產(chǎn)成本；三是以手工生產(chǎn)方式對T8LED燈管堵頭進(jìn)行裝配壓接，生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量合格率不高。T8LED燈管全自動生產(chǎn)線全自動燈管堵頭裝配機(jī)就是實現(xiàn)LED燈管堵頭裝配的一種全自動裝配機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利設(shè)計一種可取代人工對T8LED燈管堵頭一種全自動裝配裝置，對T8LED燈管堵頭連接片自動沖壓，堵頭自動上料、自動裝入，燈針自動上料、自動裝入，燈針、連接片與堵頭自動壓緊的全自動裝配。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置工位分度盤(2 )，所述工位分度盤(2 )上均布若干堵頭座(3 )，所述堵頭座(3 )可裝入塑料堵頭，所述堵頭座(3)上設(shè)有沖壓連接片固定腔；
所述機(jī)架(1)上設(shè)有沖壓連接片銅帶送料裝置；
所述機(jī)架(1)上設(shè)有塑料堵頭上料裝置和塑料堵頭進(jìn)料裝置；
所述機(jī)架(1)上設(shè)有塑料堵頭裝入裝置；
所述機(jī)架(1)上安裝堵頭燈針孔穿孔固定裝置和燈針孔穿孔控制汽缸。
[0005]所述機(jī)架(1)上安裝有燈針自動上料裝置和燈針裝入裝置；
所述機(jī)架(1)上設(shè)燈針、連接片、堵頭自動壓緊裝置；
所述機(jī)架(1)上設(shè)有堵頭自動下料裝置。
[0006]所述沖壓連接片銅帶送料裝置由銅帶送料上下滾輪(5)、銅帶上料固定架(6)、銅帶壓緊控制汽缸(7 )、銅帶送料控制汽缸(8 )、銅帶固定軸桿(9 )組成，通過銅帶送料固定板
(4)固定機(jī)架(1)上；沖壓銅帶固定軸桿(9)上銅帶由銅帶送料控制汽缸(8)控制，經(jīng)銅帶送料上下滾輪(5)控制向沖壓裝置送料，在銅帶壓緊控制汽缸(7)控制下停止向沖壓裝置送料；沖壓一個連接片裝入堵頭座(3)連接片固定腔中；
銅帶送料固定板(4)上面安裝有連接片沖壓裝置，連接片沖壓裝置由沖壓下模(10)、卸料板(11)、上模固定板(12)、上模封板(13)、固定柱(14)、軌道軸承(15)、軌道(16)、沖壓汽缸固定架(17)、沖壓汽缸(18)、力臂(19)、連桿(20)組成；銅帶進(jìn)入沖壓裝置后，沖壓汽缸(18 )通過力臂(19 )、連桿(20 )，固定在軌道軸承(15 )的上模在軌道(16 )控制下向下移動至下模(10 )，沖壓一個連接片自動裝入堵頭座連接片固定腔中。
[0007]所述塑料堵頭上料裝置由堵頭上料控制汽缸(22)、堵頭上料移動軌道(23)、堵頭旋轉(zhuǎn)控制汽缸(25)、堵頭上料機(jī)械手控制汽缸(26)、堵頭上料機(jī)械手(27)、堵頭給料倉
(28)組成；塑料堵頭給料倉(28)采用斗式電磁振動上料器和電磁振動軌道自動上料，送至上料機(jī)械手(27)處，由上料機(jī)械手控制汽缸(26)控制機(jī)械手(27)夾持堵頭，上料控制汽缸(22)控制上料機(jī)械手(27)向前向后移動；
所述機(jī)架(1)上面安裝有塑料堵頭進(jìn)料裝置，堵頭進(jìn)料裝置由堵頭進(jìn)料機(jī)械手(29)、堵頭進(jìn)料機(jī)械手控制汽缸(30 )、進(jìn)料電磁振動軌道(31)、進(jìn)料曲軸連桿機(jī)構(gòu)(32 )、進(jìn)料電磁振動器(33)、進(jìn)料旋轉(zhuǎn)控制汽缸(34)組成；堵頭進(jìn)料機(jī)械手控制汽缸(30)控制堵頭進(jìn)料機(jī)械手(29)夾持上料機(jī)械手(27)傳輸來符合進(jìn)料要求的堵頭，通過進(jìn)料旋轉(zhuǎn)控制汽缸
(34)控制進(jìn)料曲軸連桿機(jī)構(gòu)(32)旋轉(zhuǎn)180°，放入進(jìn)料電磁振動軌道(31)，在進(jìn)料電磁振動器(33)振動下，堵頭在電磁振動軌道(31)中移至堵頭裝入機(jī)械手(39)處。
[0008]，所述塑料堵頭裝入裝置由堵頭裝入軌道(35)、裝入軌道軸承(36)、裝入曲軸連桿機(jī)構(gòu)(37 )、裝入向前向后控制汽缸(38 )、裝入機(jī)械手(39 )、裝入機(jī)械手拉簧(40 )、裝入機(jī)械手控制汽缸(41)組成；裝入機(jī)械手控制汽缸(41)控制堵頭裝入機(jī)械手(39)夾持塑料堵頭，在裝入向前向后控制汽缸(38 )控制下，裝在裝入軌道軸承(36 )上的裝入機(jī)械手(39 )夾持塑料堵頭由裝入曲軸連桿機(jī)構(gòu)(37)控制在裝入軌道(35)旋轉(zhuǎn)180°至堵頭座上方。
[0009]在裝入向上向下控制汽缸(42)控制下，塑料堵頭裝入裝置裝入通過軌道軸承
(43)，在軌道(44)向上向下移動裝入；塑料堵頭裝入堵頭座上后，堵頭裝入機(jī)械手(39)在堵頭裝入機(jī)械手控制汽缸(41)控制下，裝入機(jī)械手拉簧(40)控制機(jī)械手(39)打開夾持的塑料堵頭；
機(jī)架(1)上安裝堵頭壓緊固定裝置(45)，堵頭壓緊固定裝置(45)上安裝堵頭壓緊控制汽缸(46 )，在堵頭壓緊控制汽缸(46 )制下，固定在堵頭壓緊裝置(45 )下面的壓柱裝塑料堵頭壓緊到位，完成塑料堵頭裝入堵頭座。
[0010]塑料堵頭燈針孔穿孔固定裝置由燈針孔穿孔控制軌道(49)、燈針孔穿孔控制軌道軸承(50)、燈針孔穿孔裝置固定板(51)、燈針孔穿孔裝置(52)組成；燈針孔穿孔裝置(52)通過燈針孔穿孔裝置固定板(51)和燈針孔穿孔控制軌道軸承(50)由燈針孔穿孔控制汽缸控制在軌道向上向下移動，燈針孔穿孔裝置(52)向下移動，進(jìn)入堵頭燈針孔時去除堵頭燈針孔中毛刺。
[0011]燈針自動上料裝置由燈針進(jìn)料電磁振動軌道(57)、燈針給料倉(58)、燈針進(jìn)料控制夾拉簧(59 )、燈針進(jìn)料控制裝置(60 )、燈針進(jìn)料控制夾(61)組成；燈針給料倉(58 )采用斗式電磁振動上料器和電磁振動軌道(57)自動上料，燈針進(jìn)料控制裝置(60)在燈針進(jìn)料控制夾拉簧(59)拉力作用下，燈針被燈針進(jìn)料控制夾?。?br> 燈針裝入裝置由裝入燈針機(jī)械手旋轉(zhuǎn)導(dǎo)板(53 )、裝入燈針機(jī)械手向前向后軌道(54 )、裝入燈針機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(55 )、裝入燈針機(jī)械手向前向后控制汽缸(56 )、燈針裝入機(jī)械手
(62)、燈針裝入機(jī)械手拉簧(63)、針裝入機(jī)械手控制汽缸(64)組成；裝入燈針機(jī)械手控制汽缸(64)控制燈針裝入機(jī)械手(62 )夾持進(jìn)料控制夾中的燈針，在裝入燈針機(jī)械手向前向后控制汽缸(56)控制下，在裝入燈針機(jī)械手向前向后軌道(54)上的裝入機(jī)械手(62)夾持的燈針由裝入燈針機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(55)控制在裝入軌道(54)旋轉(zhuǎn)180°至堵頭座上方，將一個燈針裝入堵頭燈針孔中，在裝入燈針機(jī)械手控制汽缸(64)控制和燈針裝入機(jī)械手拉簧(63)拉力作用下，裝入燈針機(jī)械手打開夾持的燈針，完成一個燈針的裝入。
[0012]機(jī)架(1)上安裝裝入燈針校準(zhǔn)板(65)、裝入燈針校準(zhǔn)固定裝置(66)、燈針校準(zhǔn)固定裝置上下軌道(67)、燈針檢測裝置(68);燈針校準(zhǔn)板(65)有兩個燈針位置標(biāo)準(zhǔn)孔，在固定裝置軌道軸承向上向下移動，對已堵頭裝入的燈針進(jìn)行校準(zhǔn)，由燈針檢測裝置進(jìn)行檢測，完成兩個燈針裝入檢測。
[0013]所述壓緊裝置包括壓緊上裝置和壓緊下裝置；所述自動壓緊上裝置由燈針壓接上移動板(69 )、燈針壓接軌道軸承(70 )、燈針壓接軌道(71)、燈針壓接上壓裝置(72 )、燈針壓接上壓裝置力臂(73)、燈針壓接上壓裝置連桿(74)、燈針壓接上壓裝置控制汽缸(75)、燈針壓接上壓裝置控制汽缸固定架(76)組成；燈針壓接上壓裝置(72)通過燈針壓接上移動板(69 )固定在燈針壓接軌道軸承(