智能機(jī)器手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)外殼加工領(lǐng)域，特別是涉及智能機(jī)器手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的手機(jī)外殼加工行業(yè)中，對手機(jī)外殼的加工工藝主要依靠人工的方式進(jìn)行，該工藝包括利用人工將夾具蓋板拿開、取出產(chǎn)品、吹干凈夾具、放入新產(chǎn)品、放入蓋板，如此完成整個新舊產(chǎn)品的取裝。
[0003]然而，采用人工的方式完成上述的手機(jī)外殼加工，人工成本高，并且因?yàn)椴捎萌耸椒绞缴a(chǎn)，存在諸多影響生產(chǎn)效率的因素，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對如何提高生產(chǎn)效率的問題，提供一種智能機(jī)器手。
[0005]—種智能機(jī)器手，包括旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括聯(lián)軸件；送料模組，所述送料模組設(shè)置于所述聯(lián)軸件上，用于在所述旋轉(zhuǎn)模組帶動下，從流水線上抓取待加工產(chǎn)品；取蓋模組，所述取蓋模組設(shè)置于所述聯(lián)軸件上，用于在所述旋轉(zhuǎn)模組帶動下，抓取高光機(jī)上的蓋板；取料模組，所述取料模組設(shè)置于所述聯(lián)軸件上，用于在所述旋轉(zhuǎn)模組帶動下，取下高光機(jī)上的已加工產(chǎn)品；至少二個吹氣模組，每一所述吹氣模組包括至少三個噴氣管，所述至少三個噴氣管均設(shè)置于所述聯(lián)軸件上；且所述送料模組、所述取蓋模組及所述取料模組的兩側(cè)至少設(shè)置有二個所述噴氣管，且所述噴氣管的出氣口均分別朝向所述送料模組、所述取蓋模組及所述取料模組。
[0006]在其中一個實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)模組還包括分度盤，所述分度盤套設(shè)于所述聯(lián)軸件上，所述分度盤間隔設(shè)置有第一安裝位、第二安裝位及第三安裝位，所述送料模組設(shè)置于所述第一安裝位上，所述取蓋模組設(shè)置于所述第二安裝位上，所述取料模組設(shè)置于所述第三安裝位上。
[0007]在其中一個實(shí)施例中，所述分度盤包括120度分度盤，所述第一安裝位、所述第二安裝位及所述第三安裝位均勻分布于所述120度分度盤。
[0008]在其中一個實(shí)施例中，所述吹氣模組還包括分氣盤，所述至少三個噴氣管設(shè)置于所述分氣盤上，所述分氣盤開設(shè)有與所述至少三個噴氣管連通的導(dǎo)氣通道。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述送料模組包括第一本體及設(shè)置于所述第一本體上的第一夾具，所述第一本體與所述第一安裝位連接，所述第一夾具用于從流水線上抓取待加工
τ?: 口廣PR ο
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述第一夾具包括第一氣動裝置、第一夾爪、第一導(dǎo)向銷釘及第一控制器，且所述第一夾爪具有張開狀態(tài)及合并狀態(tài)，
[0011]所述第一導(dǎo)向銷釘與所述第一夾爪連接，所述第一夾爪與所述第一氣動裝置連接，所述第一氣動裝置與所述第一控制器連接，用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夾爪處于所述張開狀態(tài)或者所述合并狀態(tài)。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述取蓋模組包括第二本體及設(shè)置于所述第二本體上的第二夾具，所述第二本體與所述第二安裝位連接，所述第二夾具用于抓取高光機(jī)上的蓋板。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述第二夾具包括第二氣動裝置、第二夾爪、第二導(dǎo)向銷釘及第二控制器，且所述第二夾爪具有張開狀態(tài)及合并狀態(tài)，
[0014]所述第二導(dǎo)向銷釘與所述第二夾爪連接，所述第二夾爪與所述第二氣動裝置連接，所述第二氣動裝置與所述第二控制器連接，用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夾爪處于所述張開狀態(tài)或者所述合并狀態(tài)。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述取料模組包括第三本體及設(shè)置于所述第三本體上的第三夾具，所述第三本體與所述第三安裝位連接，所述第三夾具用于取下高光機(jī)上的已加工
τ?: 口廣PR ο
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述第三夾具包括第三氣動裝置、第三夾爪、第三導(dǎo)向銷釘及第三控制器，且所述第三夾爪具有張開狀態(tài)及合并狀態(tài)，
[0017]所述第三導(dǎo)向銷釘與所述第三夾爪連接，所述第三夾爪與所述第三氣動裝置連接，所述第三氣動裝置與所述第三控制器連接，用于在所述第三控制器的作用下控制所述第三夾爪處于所述張開狀態(tài)或者所述合并狀態(tài)。
[0018]上述智能機(jī)器手，通過在旋轉(zhuǎn)模組上安裝設(shè)置送料模組、取蓋模組及取料模組，以分別在所述旋轉(zhuǎn)模組帶動下，從流水線上抓取待加工產(chǎn)品、抓取高光機(jī)上的蓋板以及取下高光機(jī)上的已經(jīng)加工產(chǎn)品，同時，吹氣模組對待加工產(chǎn)品、蓋板以及加工產(chǎn)品進(jìn)行吹氣清理，并且，在吹氣清理后，將待加工產(chǎn)品放入高光機(jī)上，并壓下蓋板，最后將已加工產(chǎn)品放回流水線上，從而利用機(jī)械的方式替換人工的方式對手機(jī)外殼進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率，并最大程度地降低了生產(chǎn)成本。同時，相較于人工作業(yè)拿取產(chǎn)品不平穩(wěn)而造成產(chǎn)品損傷，本申請的智能機(jī)器手可保證在嚴(yán)格的水平線上拿取產(chǎn)品，減少產(chǎn)品的碰刮傷，大大降低了產(chǎn)品不良率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例智能機(jī)器手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例聯(lián)軸件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例旋轉(zhuǎn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例吹氣模組的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明一實(shí)施例分氣盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8為圖7所示實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明一實(shí)施例送料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”、“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0030]請一并參閱圖1和圖2，其為本發(fā)明一實(shí)施例智能機(jī)器手10的結(jié)構(gòu)示意圖及結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，智能機(jī)器手10包括旋轉(zhuǎn)模組100、送料模組110、取蓋模組120、取料模組130以及至少二個吹氣模組140。
[0031 ] 請參閱圖2，例如，旋轉(zhuǎn)模組100包括聯(lián)軸件101。例如，聯(lián)軸件101用于起旋轉(zhuǎn)支承的作用，以便于安裝送料模組110、取蓋模組120、取料模組130以及至少二個吹氣模組140。
[0032]例如，送料模組110設(shè)置于聯(lián)軸件101上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動下，從流水線上抓取待加工產(chǎn)品。例如，送料模組110設(shè)置有第一夾具，以利用第一夾具從流水線上抓取待加工產(chǎn)品。
[0033]例如，取蓋模組120設(shè)置于聯(lián)軸件101上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動下，抓取高光機(jī)上的蓋板。例如，取蓋模組120設(shè)置有第二夾具，以利用第二夾具抓取高光機(jī)上的蓋板。
[0034]例如，取料模組130設(shè)置于聯(lián)軸件101上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動下，取下高光機(jī)上的已加工產(chǎn)品。例如，取料模組130設(shè)置有第三夾具，以利用第三夾具取下高光機(jī)上的已加工產(chǎn)品。
[0035]請參閱圖2，例如，每一吹氣模組140包括至少三個噴氣管141，至少三個噴氣管141均設(shè)置于所述聯(lián)軸件101上。需要說明的是，各噴氣管141均連接外部的送氣管，以向噴氣管141送氣。
[0036]例如，送料模組110、取蓋模組120及取料模組130的兩側(cè)至少設(shè)置有二個噴氣管141，且噴氣管141的出氣口均分別朝向送料模組110、取蓋模組120及取料模組130。
[0037]如此，通過在旋轉(zhuǎn)模組100上安裝設(shè)置送料模組110、取蓋模組120