一種閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閱讀燈裝配檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛中通常都設(shè)置有閱讀燈，當(dāng)車內(nèi)的光線不足時，打開閱讀燈，閱讀燈可以發(fā)出亮光，從而提供足夠的亮度以便于乘客在車內(nèi)閱讀，同時又不會影響駕駛員的正常駕駛。
[0003]目前，對于閱讀燈的裝配、檢測等環(huán)節(jié)都是人工進(jìn)行，而人工裝配及檢測的方式的自動化程度低，導(dǎo)致閱讀燈的裝配效率較低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且采用人工裝配方式造成生產(chǎn)事故的可能性較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)，以解決有技術(shù)中存在的閱讀燈的裝配及檢測過程自動化程度低，效率低，容易造成生產(chǎn)事故的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)，包括:驅(qū)動裝置和桁架機(jī)械手，所述桁架機(jī)械手旁依次設(shè)置有面板上料機(jī)、燈體上料裝配機(jī)、零部件上料裝配裝置和終檢機(jī)；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述桁架機(jī)械手將所述面板上料機(jī)中的待裝配工件傳輸至所述燈體上料裝配機(jī)，將所述燈體上料裝配機(jī)裝配后的待裝配工件傳輸至所述零部件上料裝配機(jī)，以及將所述零部件上料裝配機(jī)裝配完成的工件傳輸至所述終檢機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述零部件上料裝配裝置包括依次設(shè)置的左右天窗開關(guān)上料裝配機(jī)、安全帶指示開關(guān)上料裝配機(jī)、防盜報(bào)警開關(guān)上料裝配機(jī)、麥克風(fēng)上料裝配機(jī)、金屬卡子上料裝配機(jī)、第一塑料卡扣上料裝配機(jī)、以及第二塑料卡扣上料裝配機(jī)，其中所述左右天窗開關(guān)上料裝配機(jī)位于所述燈體上料裝配機(jī)旁，所述第二塑料卡扣上料裝配機(jī)位于所述終檢機(jī)旁。
[0008]優(yōu)選地，所述安全帶指示開關(guān)上料裝配機(jī)上設(shè)置有用于將所述待裝配工件翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0009]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述終檢機(jī)旁的次品料盒。
[0010]優(yōu)選地，所述桁架機(jī)械手包括流轉(zhuǎn)平臺和多個機(jī)械手終端，所述流轉(zhuǎn)平臺上對應(yīng)所述面板上料機(jī)、所述燈體上料裝配機(jī)、所述零部件上料裝配裝置和所述終檢機(jī)的位置分別對應(yīng)設(shè)置至少一個機(jī)械手終端。
[0011]優(yōu)選地，所述流轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌和流轉(zhuǎn)承載板，所述流轉(zhuǎn)承載板可沿所述導(dǎo)軌移動。
[0012]優(yōu)選地，所述流轉(zhuǎn)平臺的數(shù)量有兩個，兩個所述流轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)置有轉(zhuǎn)移輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)移輸送機(jī)用于將其中一個所述流轉(zhuǎn)平臺上的待裝配工件轉(zhuǎn)移至另一個所述流轉(zhuǎn)平臺上。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)械手終端包括真空吸盤。
[0014]優(yōu)選地，還包括控制器，所述面板上料機(jī)上設(shè)置有用于識別所述待裝配工件的型號的第一影像機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述第一影像機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動裝置相連，所述控制器根據(jù)所述第一影像機(jī)構(gòu)反饋的信息控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述桁架機(jī)械手。
[0015]優(yōu)選地，所述燈體上料裝配機(jī)上設(shè)置有用于識別所述待裝配工件的型號的第二影像機(jī)構(gòu)，所述第二影像機(jī)構(gòu)與所述控制器相連，所述控制器根據(jù)所述第二影像機(jī)構(gòu)反饋的信息控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述桁架機(jī)械手。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
[0017]使用本發(fā)明提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)對閱讀燈的裝配檢測過程如下:首先，桁架機(jī)械手將面板上料機(jī)中的待裝配工件(面板)從面板上料機(jī)中取出，并移送到燈體上料裝配機(jī)；燈體上料裝配機(jī)將燈體與面板裝配在一起；桁架機(jī)械手將燈體上料裝配機(jī)裝配好的待裝配工件(裝配完成的燈體和面板)移送至零部件上料裝配裝置；零部件上料裝配裝置將閱讀燈的其他零部件安裝到燈體和面板上的相應(yīng)位置，從而完成對閱讀燈的裝配過程；桁架機(jī)械手將裝配好的閱讀燈移送至終檢機(jī)，終檢機(jī)檢測閱讀燈的質(zhì)量是否合格，并將合格的閱讀燈移送出終檢機(jī)，從而完成對閱讀燈的裝配和檢測過程。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)中人工完成閱讀燈的裝配及檢測過程相比，本發(fā)明提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)可自動將待裝配工件上料裝配，并將裝配后的工件繼續(xù)移動到下一工位進(jìn)行下一部份的裝配，最終完成閱讀燈的整體裝配過程，并將裝配完成的閱讀燈自動送入終檢機(jī)進(jìn)行檢測。因此，本發(fā)明提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)自動化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配檢測效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能；同時，由于不需要人工傳送待裝配工件，因此降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]10-桁架機(jī)械手；11-流轉(zhuǎn)承載板；20_面板上料機(jī)；
[0023]30-燈體上料裝配機(jī)；40_終檢機(jī)；61_左右天窗開關(guān)上料裝配機(jī)；
[0024]62-安全帶指示開關(guān)上料裝配機(jī)；63_防盜報(bào)警開關(guān)上料裝配機(jī)；
[0025]64-麥克風(fēng)上料裝配機(jī)；65_金屬卡子上料裝配機(jī)；
[0026]66-第一塑料卡扣上料裝配機(jī)；67_第二塑料卡扣上料裝配機(jī)；
[0027]70-翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；80_次品料盒；90_轉(zhuǎn)移輸送機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)，包括:驅(qū)動裝置和桁架機(jī)械手10，桁架機(jī)械手10旁依次設(shè)置有面板上料機(jī)20、燈體上料裝配機(jī)30、零部件上料裝配裝置和終檢機(jī)40 ;驅(qū)動裝置驅(qū)動桁架機(jī)械手10將面板上料機(jī)20中的待裝配工件傳輸至燈體上料裝配機(jī)30，將燈體上料裝配機(jī)30裝配后的待裝配工件傳輸至零部件上料裝配機(jī)，以及將零部件上料裝配機(jī)裝配完成的工件傳輸至終檢機(jī)40。
[0032]使用本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)對閱讀燈的裝配檢測過程如下:首先，桁架機(jī)械手10將面板上料機(jī)20中的待裝配工件(面板)從面板上料機(jī)20中取出，并移送到燈體上料裝配機(jī)30 ;燈體上料裝配機(jī)30將燈體與面板裝配在一起；桁架機(jī)械手10將燈體上料裝配機(jī)30裝配好的待裝配工件(裝配完成的燈體和面板)移送至零部件上料裝配裝置；零部件上料裝配裝置將閱讀燈的其他零部件安裝到燈體和面板上的相應(yīng)位置，從而完成對閱讀燈的裝配過程；桁架機(jī)械手10將裝配好的閱讀燈移送至終檢機(jī)40，終檢機(jī)40檢測閱讀燈的質(zhì)量是否合格，并將合格的閱讀燈移送出終檢機(jī)40，從而完成對閱讀燈的裝配和檢測過程。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)中人工完成閱讀燈的裝配及檢測過程相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)可自動將待裝配工件上料裝配，并移動到下一工位進(jìn)行下一部份的裝配，最終完成閱讀燈的裝配過程，并將裝配完成的閱讀燈自動送入終檢機(jī)40進(jìn)行檢測，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的閱讀燈智能裝配檢測系統(tǒng)自動化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配檢測效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能；同時，由于不需要人工傳送待裝配工件，因此降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0034]上述零部件上料裝配裝置包括一個或多個零部件上料裝配機(jī)，由于閱讀燈中通常有多個不同的零部件，因此零部件上料裝配裝置通常包括多個零部件上料裝配機(jī)。在本實(shí)施例的其中一種【具體實(shí)施方式】中，閱讀燈中除了燈體和面