一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于叉車門架的焊縫為長直焊縫，因此，在焊接過程中多采用自動焊接的方向進行，而由于車叉車門架由多個板塊拼接而成，所以每完成一道焊縫的焊接都需要工人對叉車門架的位置進行重新調(diào)整，將未完成的焊縫對準焊槍。這樣會增加操做者的強度和浪費時間，且焊接效率低，不利于企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)，以提高車叉門架焊接的自動化，適應(yīng)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)需求。
[0004]本發(fā)明提出了一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)，包括:基臺、移動臺、工件固定臺、機架、焊接裝置、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和控制裝置，其中:
[0005]基臺水平布置，基臺上設(shè)有相互平行的第一滑軌和第二滑軌；
[0006]移動臺安裝在第一滑軌和第二滑軌上，第一驅(qū)動裝置與移動臺傳動連接用于驅(qū)動其在第一滑軌和第二滑軌上進行移動；
[0007]移動臺上設(shè)有相互平行且均分別垂直于第一滑軌和第二滑軌的第三滑軌和第四滑軌，工件固定臺安裝在第三滑軌和第四滑軌上，第二驅(qū)動裝置與工件固定臺傳動連接用于驅(qū)動其在第三滑軌和第四滑軌上進行移動；
[0008]工件固定架上設(shè)有用于對各待焊接板件進行固定的固定機構(gòu)，固件固定架上且位于任意兩塊板件拼接位置處均設(shè)有傳感器；
[0009]焊接裝置位于工件固定架上方并安裝在機架上，焊接裝置由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動進行上下移動；焊接裝置包括焊槍，焊槍的槍頭朝向工件固定架的上端面；
[0010]傳感器用于檢測焊縫與焊接工位的位置關(guān)系并將檢測信號發(fā)送至控制裝置；
[0011]控制裝置分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和焊接裝置連接，控制裝置根據(jù)傳感器發(fā)送的檢測信號控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進行協(xié)調(diào)動作，帶動工件固定臺進行移動，使位于工件固定臺上的工件上各待焊接焊縫依次抵達焊接工位處進行焊接；當每當一條待焊接焊縫抵達焊接工位時，控制裝置控制第三驅(qū)動裝置動作，帶動焊接裝置中的焊槍抵達焊接工位；當焊槍抵達焊接工位時，控制裝置控制焊接裝置動作對焊縫進行焊接；焊接完成時，控制控制控制焊接裝置復(fù)位等待下一次焊接動作的啟動。
[0012]優(yōu)選地，工件固定臺預(yù)設(shè)有初始位置，且當工件固定臺處于初始位置時，位于固定臺上的工件中靠近工件最外側(cè)的焊縫處于焊接工位處。
[0013]優(yōu)選地，在協(xié)調(diào)動作中，控制裝置預(yù)先控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置動作，帶動工件固定臺抵達初始位置進行焊接，且每完成一次焊接動作，控制裝置控制第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置或第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進行再次動作，帶動工件固定臺進行移動，使下一道未焊接的焊縫進入焊接工位。
[0014]優(yōu)選地，工件固定臺上設(shè)有用于對各待焊接板件進行定位的定位機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，機架包括位于基臺一側(cè)的立柱和安裝在立柱上且位于基臺上方的懸臂。
[0016]優(yōu)選地，焊接裝置安裝在懸臂上，第三驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動懸臂沿著立柱的高度方向移動而帶動焊接裝置進行上下移動。
[0017]本發(fā)明中，基臺用于對移動臺和工件固定臺進行支撐；工件固定臺用于放置待焊接工件；移動臺和工件固定臺分別由第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置相互配合用于帶動放置在工件固定臺上的工件進行X軸和Y軸方向的移動；機架用于對焊接裝置進行支撐；焊接裝置用于對放置在工件固定臺上的工件進行焊接；第三驅(qū)動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動焊接裝置抵達焊接工位；傳感器用于檢測焊接裝置中的焊縫與焊接工位位置關(guān)系，控制裝置根據(jù)傳感器發(fā)送的檢測信號控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置進行協(xié)調(diào)動作，帶動工件固定臺進行移動，使位于工件固定臺上的工件上各待焊接焊縫依次抵達焊接工位處進行焊接；當傳感器檢測到焊縫抵達焊接工位時，控制裝置控制第三驅(qū)動裝置動作，帶動焊接裝置中的焊槍抵達焊接工位；當焊槍抵達焊接工位時，控制裝置控制焊接裝置動作對焊縫進行焊接。
[0018]綜上所述，本發(fā)明所提出的一種叉車門架焊接控制系統(tǒng)實現(xiàn)了車叉門架焊接在焊接過程中對焊縫位置的自動化調(diào)整，提高了其焊接的自動化，適應(yīng)企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)需求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提出的一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0022]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0023]參照圖1-2，本發(fā)明實施例提出的一種車叉門架焊接控制系統(tǒng)，包括:基臺1、移動臺2、工件固定臺3、機架4、焊接裝置5、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和控制裝置，其中:
[0024]基臺1水平布置，基臺1上設(shè)有相互平行的第一滑軌和第二滑軌；移動臺2安裝在第一滑軌和第二滑軌上，第一驅(qū)動裝置與移動臺2傳動連接用于驅(qū)動其在第一滑軌和第二滑軌上進行移動；移動臺2上設(shè)有相互平行且均分別垂直于第一滑軌和第二滑軌的第三滑軌和第四滑軌，工件固定臺3安裝在第三滑軌和第四滑軌上，第二驅(qū)動裝置與工件固定臺3傳動連接用于驅(qū)動其在第三滑軌和第四滑軌上進行移動；工件固定架上設(shè)有用于對各待焊接板件進行固定的固定機構(gòu)，以及用于對各待焊接板件進行定位的定位機構(gòu)；固件固定架上且位于任意兩塊板件拼接位置處均設(shè)有傳感器；機架4包括位于基臺1 一側(cè)的立柱和安裝在立柱上且位于基臺1上方的懸臂；焊接裝置5安裝在懸臂上，第三驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動懸臂沿著立柱的高度方向移動而帶動焊接裝置5進行上下移動；焊接裝置5包括焊槍，焊槍的槍頭朝向工件固定架的上端面；傳感器用于檢測焊縫與焊接工位的位置關(guān)系并將檢測信號發(fā)送至控制裝置。
[0025]控制裝置分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和焊接裝置5連接，控制裝置根據(jù)傳感器