一種電機座散熱片焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電焊夾具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種電機座散熱片焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機座主要用于固定電機，而電機在運行過程中，產(chǎn)生的熱量較大，所以散熱非常重要。圖1為常見的一種電機座結(jié)構(gòu)。所以電機座上會設(shè)置多組金屬散熱片。目前散熱片主要采用人工焊接的方式完成與電機座的固定，焊接效率低下。
[0003]申請?zhí)枮?01410670623.X的專利文獻公開了一種電動機鋼板機殼散熱片臥式自動焊接機，包括機架，所述機架下部具有工作臺，工作臺一端支座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有數(shù)控分度頭，工作臺另一側(cè)表面設(shè)置有滑軌，滑架滑動連接于所述滑軌上，在機架上對應(yīng)于滑軌的外端設(shè)置有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿與滑架緊固連接，在機架頂部設(shè)置有焊槍調(diào)高裝置，焊槍的安裝端鉸接于機架頂板上，焊槍工作端連接于所述焊槍調(diào)高裝置上，在機架上、對應(yīng)于數(shù)控分度頭一側(cè)頂部設(shè)置有步進電機，步進電機的輸出端通過絲桿帶動焊槍調(diào)高裝置上下運動，機架內(nèi)側(cè)設(shè)置有激光頭。采用上述焊接裝置進行焊接時，需要操作者按指定位置放入需焊接部件并準(zhǔn)確點焊定位，沒有實現(xiàn)焊接的全自動化。
[0004]目前還沒有電機座散熱片全自動焊接裝置的相關(guān)報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種電機座散熱片焊接裝置，利用該焊接裝置可實現(xiàn)散熱片的自動送料、分度、焊接，能夠高效地完成電機座散熱片的焊接工作。
[0006]—種電機座散熱片焊接裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以及對散熱片進行焊接作業(yè)的焊接機，所述工作臺上還設(shè)有對散熱片進行遞送和定位的散熱片遞送機構(gòu)，該散熱片遞送機構(gòu)包括:
[0007]遞送底板，該遞送底板上具有在焊接過程中將待焊接散熱片保持在焊接位置的承接區(qū)域；
[0008]設(shè)置在遞送底板上方的散熱片料倉；
[0009]用于將散熱片料倉輸出的散熱片定時轉(zhuǎn)移到所述承接區(qū)域的推料機構(gòu)；
[0010]用于將待焊接散熱片壓緊在承接區(qū)域的壓緊機構(gòu)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:
[0012]可相對工作臺升降運動的電機座托架，該電機座托架具有上升后供電機座安裝和拆卸的拆裝工作位，以及下降后供焊接機對電機座進行焊接的焊接工作位；
[0013]可隨同待焊接電機座升降運動的軸向托架，該軸向托架具有與待焊接電機座同軸固定的安裝臂；
[0014]用于在電機座托架處于焊接工作位時，將待焊接電機座與安裝臂相對固定的端頂支架；
[0015]在待焊接電機座焊接完成一組散熱片時，驅(qū)動待焊接電機座轉(zhuǎn)動設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]所述驅(qū)動機構(gòu)和所述推料機構(gòu)的配合設(shè)置，在一組散熱片焊接完成后，驅(qū)動待焊接電機座轉(zhuǎn)動一定角度，同時推料機構(gòu)將待焊接的散熱片推至設(shè)定位置，從而順利進行下一組散熱片的自動化作業(yè)。所謂的“一組散熱片”，是指設(shè)置在電機座同一側(cè)，且處于一個面上，同時電機座軸線位于該面上。
[0017]作為優(yōu)選，所述端頂支架包括:
[0018]滑動設(shè)置在工作臺上能沿垂直于電機座軸向往復(fù)移動的壓板安裝座；
[0019]固定在壓板安裝座上能相對待焊接電機座做軸向伸縮移動的壓板。
[0020]采用該技術(shù)方案，壓板安裝座可沿工作臺橫向往復(fù)移動，在待焊接電機座安裝完成后，方便了電機座和電機座托架進入工作位，避免發(fā)生干涉。壓板可以相對待焊接電機座做軸向伸縮移動，在電機座焊接完成后，壓板縮回，將電機座軸向固定釋放，保證電機座可軸向脫離安裝臂，方便了電機座的拆卸。
[0021]作為優(yōu)選，還包括床身；
[0022]所述電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)和散熱片遞送機構(gòu)為分別對應(yīng)設(shè)置的兩組；
[0023]所述工作臺滑動的設(shè)置在床身上，具有使得兩組電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)上電機座交替的實現(xiàn)焊接的一號位和二號位兩個工作位。
[0024]采用該技術(shù)方案，可分別對兩組電機座分別進行焊接，在一號位的第一組電機座焊接完成后，該組電機座進入拆裝作業(yè)程序，此時，工作臺移動，使得焊接機對二號位的第二組電機座進行焊接；當(dāng)?shù)诙M電機座焊接完成后，第二組開始進入拆裝作業(yè)程序；工作臺向另外一個方向移動，焊接機對裝好的第一組新的待焊接電機座進行焊接作業(yè)，如此反復(fù)，大大提高了焊接作業(yè)，基本實現(xiàn)了的連續(xù)化焊接作業(yè)。
[0025]作為優(yōu)選，所述遞送底板傾斜設(shè)置，通過移位安裝機構(gòu)與工作臺固定，所述移位安裝機構(gòu)包括:
[0026]固定在工作臺上的底板安裝座，該底板安裝座上設(shè)有沿待焊接電機座軸向設(shè)置的底板軸向?qū)к墸?br>[0027]滑動設(shè)置在遞送底板軸向?qū)к壣系牡装逯螇K，該底板支撐塊上設(shè)有沿待焊接散熱片傾斜方向設(shè)置的底板徑向?qū)к墸?br>[0028]所述遞送底板滑動設(shè)置在所述底板徑向?qū)к壣稀?br>[0029]遞送底板傾斜設(shè)置的角度與散熱片設(shè)置的角度一致；一般電機座上散熱片設(shè)置的角度是一致的，均沿電機座的徑向呈輻射狀設(shè)置；此時，遞送底板傾斜設(shè)置，散熱片置于該遞送底板的承接區(qū)域后，散熱片的一側(cè)剛好指向電機座的中心軸。通過驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)對焊接位置的定位，通過遞送底板的傾斜角度可實現(xiàn)對散熱片焊接角度的控制。當(dāng)電機座上散熱片軸向的位置不同時，通過底板支撐塊沿底板軸向?qū)к壍囊苿?，可以控制散熱片軸向焊接位置。通過底板沿底板徑向?qū)к壍囊苿?，可調(diào)整待焊接散熱片與待焊接電機座外殼的距離，滿足焊接需要，提高焊接質(zhì)量，同時避免部件之間的干涉。底板支撐塊和遞送底板等可通過絲桿機構(gòu)進行手工調(diào)整，或者可通過步進電機實現(xiàn)自動調(diào)整。
[0030]作為優(yōu)選，所述散熱片料倉為兩組，分別用于盛放長短不同的散熱片；
[0031]所述散熱片料倉豎直設(shè)置，頂部為進料口，底部為出料口 ；
[0032]長短不同的兩種散熱片分別上下疊放在對應(yīng)的散熱片料倉內(nèi)；
[0033]所述推料機構(gòu)為分別與兩個散熱片料倉對應(yīng)的兩個推出氣缸組。
[0034]本發(fā)明中，根據(jù)需要所述散熱片料倉也可設(shè)置多組，需要根據(jù)散熱片類型確定。焊接過程中，需要焊接的散熱片在重力作用下掉落到遞送底板上，通過對應(yīng)的推出氣缸組轉(zhuǎn)移至承接區(qū)域，為后續(xù)的焊接做好準(zhǔn)備。本技術(shù)方案是針對僅有兩個型號散熱片的電機座的焊接。
[0035]作為優(yōu)選，所述遞送底板上還有分別驅(qū)動兩個散熱片料倉升降的提升氣缸組，在一組散熱片料倉工作時，提升氣缸組將另外一組散熱片料倉提升，避讓輸送的散熱片。該技術(shù)方案，適于兩個散熱片料倉需要前后疊放的技術(shù)方案中，能夠保證整個焊接裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
[0036]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0037]電機組件；
[0038]分別與兩組安裝臂同軸設(shè)置的被動輪；
[0039]所述電機組件交替的驅(qū)動兩組被動輪工作。
[0040]通過電機組件，可實現(xiàn)對安裝臂的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，進而實現(xiàn)對待焊接電機座的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
[0041]作為優(yōu)選，所述電機組件包括:
[0042]電機本體；
[0043]兩組驅(qū)動輪，兩組驅(qū)動輪分別對應(yīng)兩個被動輪；
[0044]設(shè)置在電機本體輸出軸與兩組驅(qū)動輪之間的離合機構(gòu)，該離合機構(gòu)交替的實現(xiàn)電機本體對兩組驅(qū)動輪的驅(qū)動。
[0045]作為優(yōu)選，所述焊接機包括:
[0046]固定在工作臺上方的橫梁；
[0047]滑動安裝在橫梁上的機頭座；
[0048]設(shè)置在機頭座內(nèi)可沿機頭座升降運動的機頭。
[0049]本技術(shù)方案中，焊接機的機頭帶著焊槍可在機頭座中可做上下運動，來匹配不同機座號的電機座圓周焊接位置；橫梁可通過兩根立柱固定在工作臺上方，機頭座可在由兩個立柱支撐的橫梁上做左右運動，以完成機頭一次行走焊接四個電機座上的散熱片。
[0050]本發(fā)明提到的所有氣缸或者驅(qū)動機構(gòu)，均可通過控制器進行集中控制，保證其按照設(shè)定的路徑和程序工作，保證焊接的自動化精準(zhǔn)作業(yè)。
[0051]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0052]本發(fā)明的電機座散熱片焊接裝置，可實現(xiàn)對散熱片的自動上料，同時配合焊接機和驅(qū)動機構(gòu)，可實現(xiàn)對散熱片的自動焊接，能夠高效地完成電機座散熱片的焊接工作，同時提高了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0053]圖1為現(xiàn)有的電機座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖2為本發(fā)明的電機座散熱片焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖3為本發(fā)明的電機座散熱片焊接裝置省去焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖4為本發(fā)明的散熱片遞送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖5為本發(fā)明的散熱片遞送機構(gòu)的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖6為本發(fā)明的散熱片遞送機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0059]圖7為本發(fā)明的電機座散熱片焊接裝置省去焊接機和一側(cè)散熱片遞送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0061]本實施例中，焊接的電機座的機構(gòu)如圖1所示，其包括機座100、以及設(shè)置在機座上的多個長散熱片200、短散熱片300。長散熱片200、短散熱片300均沿機座100軸向設(shè)置。
[0062]如圖2所示，一種電機座散熱片焊接裝置，包括床身1、滑動設(shè)置在床身1上的工作臺2、設(shè)置在工作臺2上的電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3，以及對散熱片進行焊接作業(yè)的焊接機，工作臺2上還設(shè)有散熱片遞送機構(gòu)4。床身1用于提供整體支撐力，同時為工作臺2提供滑行軌道；工作臺2用于安裝電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3、散熱片遞送機構(gòu)4 ;電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3用于對待焊接電機座進行定位，同時需要配合焊接作業(yè)對待焊接電機座進行轉(zhuǎn)動調(diào)整。
[0063]如圖2和圖3所示，工作臺上電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3和散熱片遞送機構(gòu)4為分別對應(yīng)設(shè)置的兩組，兩組電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3結(jié)構(gòu)均相同，兩組散熱片遞送機構(gòu)4結(jié)構(gòu)均相同，以一組為例詳細說明。工作臺滑動的設(shè)置在床身上，具有使得兩組電機座定位轉(zhuǎn)動機構(gòu)上電機座交替的實現(xiàn)焊接的一號位和二號位兩個工作位。
[0064]如圖4、圖5和圖6所示，散熱片遞送機構(gòu)4包括遞送底板5、底板支撐塊6、底板安裝座7、散熱片料倉、推料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)。底板安裝座7固定在工作臺上的，該底板安裝座7上設(shè)有沿待焊接電機座軸向設(shè)置的底板軸向?qū)к?，保證底板支撐塊6可沿底板軸向?qū)к?移動；底板支撐塊6底部設(shè)有與底板軸向?qū)к?配合的導(dǎo)向塊9。底板支撐塊6上設(shè)有沿待焊接散熱片傾斜方向設(shè)置的底板徑向