完成了密封圈的抓取及撐開(kāi)工作。然后密封圈豎直運(yùn)動(dòng)裝置3d再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)密封圈抓取機(jī)械手3c向上運(yùn)動(dòng)一段，接著密封圈水平運(yùn)動(dòng)裝置3e啟動(dòng)，帶動(dòng)密封圈抓取機(jī)械手3c向滑動(dòng)軸抓取裝置4方向運(yùn)動(dòng)。在密封圈抓取裝置3抓取密封圈的同時(shí)，滑動(dòng)軸送料裝置7通過(guò)振動(dòng)送料機(jī)B7a將滑動(dòng)軸送至送料導(dǎo)軌B7b上的凹槽內(nèi)，直到一個(gè)滑動(dòng)軸端面與送料導(dǎo)軌B7b上的阻擋塊7c上的豎直塊接觸，同時(shí)滑動(dòng)軸抓取裝置4中的旋轉(zhuǎn)氣缸4c帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪4b旋轉(zhuǎn)90°后兩塊夾緊塊4a2分別位于滑動(dòng)軸的兩側(cè)，然后氣動(dòng)夾爪4b驅(qū)動(dòng)夾緊塊4a2夾緊滑動(dòng)軸，然后旋轉(zhuǎn)氣缸4c帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪4b旋轉(zhuǎn)90°使得滑動(dòng)軸處于豎直狀態(tài)。密封圈抓取機(jī)械手3c被密封圈水平運(yùn)動(dòng)裝置3e帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)到滑動(dòng)軸的上方，密封圈與滑動(dòng)軸同心位置時(shí)密封圈水平運(yùn)動(dòng)裝置3e停止運(yùn)動(dòng)保持位置。然后密封圈豎直運(yùn)動(dòng)裝置3d啟動(dòng)，帶動(dòng)密封圈抓取機(jī)械手3c下降，當(dāng)達(dá)到密封圈安裝位置時(shí)，停止下降。密封圈抓取機(jī)械手3c上的氣缸A3c4啟動(dòng)，帶動(dòng)刮板3c8向下運(yùn)動(dòng)，從而將密封圈從密封圈撐開(kāi)爪3c9上推下，密封圈在自身彈性作用下收縮回復(fù)卡緊在滑動(dòng)軸上，然后密封圈抓取裝置3回復(fù)原位。密封圈抓取裝置3不斷重復(fù)上述過(guò)程就能在滑動(dòng)軸上不斷套上一個(gè)個(gè)密封圈。當(dāng)滑動(dòng)軸上的密封圈全套上后，成品抓取裝置6中的氣缸D啟動(dòng)，帶動(dòng)成品抓取裝置6中的氣動(dòng)夾爪4b伸至滑動(dòng)軸旁，然后成品抓取裝置6中的氣動(dòng)夾爪4b動(dòng)作，夾緊套好密封圈的滑動(dòng)軸，然后滑動(dòng)軸抓取裝置中的氣動(dòng)夾爪4b松開(kāi)，再接著成品抓取裝置6中的氣缸D收縮回原位，接著夾著成品的氣動(dòng)夾爪4b松開(kāi)，成品落入成品收納筐5中，同時(shí)滑動(dòng)軸抓取裝置4開(kāi)始抓取新的滑動(dòng)軸。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明包括機(jī)架1、密封圈送料裝置
2、密封圈抓取裝置3、滑動(dòng)軸送料裝置7、滑動(dòng)軸抓取裝置4、成品收納筐5、成品抓取裝置6。通過(guò)密封圈抓取裝置3將密封圈取出并撐開(kāi)，再自動(dòng)將密封圈套在滑動(dòng)軸的指定位置。從而改變了原來(lái)手工套密封圈的生產(chǎn)方式，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了工作效率，同時(shí)避免了人為因素造成的殘次品的出現(xiàn)，降低了產(chǎn)品的成本，提供了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0035]以上已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不局限于本文所描述【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以作出其他更改和變形。本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有機(jī)械爪的密封圈套裝設(shè)備，所述設(shè)備包括機(jī)架(1)，密封圈送料裝置(2)、密封圈抓取裝置(3)、滑動(dòng)軸送料裝置(7)、滑動(dòng)軸抓取裝置(4)、成品收納筐(5)、成品抓取裝置(6)，其特征在于，所述密封圈抓取裝置(3)包括密封圈頂起裝置(3a)、密封圈暫存裝置(3b)、密封圈抓取機(jī)械手(3c)、密封圈豎直運(yùn)動(dòng)裝置(3d)、密封圈水平運(yùn)動(dòng)裝置(3e)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有機(jī)械爪的密封圈套裝設(shè)備，其特征在于，所述密封圈頂起裝置(3a)由支架(A3al)、氣缸(B3a2)、推板(3a3)、頂針(3a4)構(gòu)成，所述頂針(3a4)由底板(3a41)、第一圓柱軸段(3a42)、第二圓柱軸段(3a43)、圓臺(tái)軸段(3a44)組成，所述底板(3a41)為一長(zhǎng)方體，其頂面中心連接有所述第一圓柱軸段(3a42)、所述第一圓柱軸段(3a42)的直徑與設(shè)置在送料導(dǎo)軌A (2a)上圓形通孔A (2a2)的直徑相匹配，所述第一圓柱軸段(3a42)頂面連接所述第二圓柱軸段(3a43)，且所述第一圓柱軸段(3a42)與所述第二圓柱軸段(3a43)同心設(shè)置，所述第二圓柱軸段(3a43)的直徑與密封圈內(nèi)徑相匹配，所述第二圓柱軸段(3a43)的頂面與所述圓臺(tái)軸段(3a44)的大端端面重合，且第二圓柱軸段(3a43)的直徑與所述圓臺(tái)軸段(3a44)的大端的直徑相同，所述氣缸(B3a2)的側(cè)面固定在所述支架(A3al)上，所述氣缸(B3a2)的活塞連接在所述推板(3a3)上，所述推板(3a3)頂面與所述底板(3a41)的底面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有機(jī)械爪的密封圈套裝設(shè)備，其特征在于，所述密封圈暫存裝置(3b)由對(duì)稱設(shè)置的左右兩部分組成，其右半部分由支架B (3bl)、氣缸C (3b2)、密封圈暫存板(3b3)組成，所述支架(B3bl)的頂面上固定連接所述氣缸C (3b2)，所述氣缸C(3b2)缸體頂面上設(shè)有貫穿整個(gè)缸體的長(zhǎng)方體狀凸起(3b21)，所述凸起(3b21)的上方設(shè)有一滑板A (3b22)，所述滑板A (3b22)與所述氣缸C (3b2)的活塞相連，所述滑板A (3b22)上設(shè)有與所述凸起(3b21)相匹配的凹槽A，所述凸起(3b21)與所述凹槽A組成滑軌滑槽結(jié)構(gòu)，所述滑板A (3b22 )的頂面上固定連接密封圈暫存板(3b3 )，所述密封圈暫存板(3b3 )的左端超出所述滑板A (3b22)的左端一段距離，所述密封圈暫存板(3b3)的左端面上從下向上依次設(shè)置有第一圓弧凹槽(3b31)和第二圓弧凹槽(3b32)，所述第一圓弧凹槽(3b31)的直徑與所述頂針(3a4)上的第一圓柱軸段(3a42)的直徑相匹配，所述第二圓弧凹槽(3b32)的直徑與所述密封圈的外徑相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有機(jī)械爪的密封圈套裝設(shè)備，其特征在于，所述密封圈抓取機(jī)械手(3c)由固定板A (3cl)、兩根導(dǎo)柱(3c2)、連接板A (3c3)、氣缸A (3c4)、兩個(gè)導(dǎo)套(3c5)、氣動(dòng)四爪(3c6)、四塊連接塊A (3c7)、刮板(3c8)、四個(gè)密封圈撐開(kāi)爪(3c9)組成，所述氣缸A (3c4)固定在所述固定板A (3cl)頂面的中間，所述固定板A (3cl)的兩端分別設(shè)有通孔，所述兩導(dǎo)套(3c5)固定在所述固定板A (3cl)的底面的兩端，且分別與所述固定板A (3cl)上的通孔同心，所述兩根導(dǎo)柱(3c2)分別貫穿所述固定板A (3cl)上的兩通孔及所述兩導(dǎo)套(3c5)，所述兩根導(dǎo)柱(3c2)的上端分別與所述連接板(3c3)的兩端連接，所述兩根導(dǎo)柱(3c2)的下端分別與所述刮板(3c8)的兩端相連，所述氣缸A (3c4)的活塞連接一頂板(3c41)，所述頂板(3c41)的頂面與所述連接板(3c3)下底面連接，所述氣動(dòng)四爪(3c6)頂面固定在所述固定板A (3cl)的下底面中心，所述氣動(dòng)四爪(3c6)的四個(gè)夾緊爪(3c61)與四塊連接塊A (3c7)的頂面連接，所述四塊連接塊A (3c7)的底面與所述四個(gè)密封圈撐開(kāi)爪(3c9)連接，所述密封圈撐開(kāi)爪(3c9)從設(shè)置在所述刮板(3c8)中心的通孔中穿出。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有機(jī)械爪的密封圈套裝設(shè)備。本發(fā)明包括機(jī)架（1）、密封圈送料裝置（2）、密封圈抓取裝置（3）、滑動(dòng)軸送料裝置（7）、滑動(dòng)軸抓取裝置（4）、成品收納筐（5）、成品抓取裝置（6）,所述密封圈抓取裝置（3）包括密封圈頂起裝置（3a）、密封圈暫存裝置（3b）、密封圈抓取機(jī)械手（3c）、密封圈豎直運(yùn)動(dòng)裝置（3d）、密封圈水平運(yùn)動(dòng)裝置（3e）。通過(guò)密封圈抓取裝置（3）將密封圈取出并撐開(kāi)，再自動(dòng)將密封圈套在滑動(dòng)軸的指定位置。從而改變了原來(lái)手工套密封圈的生產(chǎn)方式，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了工作效率，同時(shí)避免了人為因素造成的殘次品的出現(xiàn)，降低了產(chǎn)品的成本，提供了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105397447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511001388
【發(fā)明人】吳國(guó)賽, 吳文賢, 張斌
【申請(qǐng)人】寧波黑田精工有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日