一種激光復(fù)合焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶鋼焊接裝置，具體地說(shuō)，涉及一種激光復(fù)合焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊機(jī)作為冷乳工藝中的主要設(shè)備之一，主要承擔(dān)著迅速連接帶頭和帶尾、實(shí)現(xiàn)帶鋼無(wú)頭乳制的作用，對(duì)確保冷乳生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行極為重要。
[0003]激光焊機(jī)具有焊接鋼種的范圍廣、焊縫質(zhì)量好、焊縫處沒(méi)有超厚、焊接時(shí)不產(chǎn)生噪音和粉塵污染等優(yōu)點(diǎn)，是目前冶金行業(yè)最先進(jìn)的帶鋼焊接設(shè)備。激光焊機(jī)可焊接帶厚
0.8mm?8.0mm的碳鋼、合金鋼、高強(qiáng)鋼、娃鋼、不銹鋼等，廣泛應(yīng)用于鍍鋅線、退火線、檢查線、酸洗線、連乳線及酸洗連乳線等。
[0004]傳統(tǒng)激光焊機(jī)對(duì)帶鋼剪切質(zhì)量要求很高，并且對(duì)待焊帶鋼間拼縫間隙要求嚴(yán)格，否則容易造成漏光或焊縫咬邊缺陷。對(duì)于厚度小于0.8mm的帶鋼，由于拼縫精度難以保障，所以采用純激光焊接難度很大。針對(duì)帶鋼的激光焊接對(duì)間隙適應(yīng)性差，無(wú)法完成帶鋼厚度小于0.8mm的帶鋼焊接的問(wèn)題，還沒(méi)有提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種激光復(fù)合焊機(jī)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中帶鋼的激光焊接對(duì)間隙適應(yīng)性差，無(wú)法完成帶鋼厚度小于0.8mm的帶鋼焊接的問(wèn)題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種激光復(fù)合焊機(jī)，包括出入口輔助裝置、出入口夾緊拼縫裝置、焊接裝置，所述出入口輔助裝置包括活套輥、夾送輥、對(duì)中裝置、升降托輥，所述出入口輔助裝置完成帶鋼的移動(dòng)、對(duì)中、升降作業(yè)；在剪切帶鋼時(shí)，所述出入口夾緊拼縫裝置分別夾緊帶頭、帶尾，在剪切完帶鋼后，所述出入口夾緊拼縫裝置分別帶動(dòng)帶頭、帶尾相互靠近，從而形成拼縫；所述焊接裝置包括剪切機(jī)構(gòu)、激光復(fù)合焊接頭、焊縫熱處理裝置，其中，所述剪切機(jī)構(gòu)用于剪切帶頭、帶尾，所述激光復(fù)合焊接頭用于激光焊接和電弧焊接，所述焊縫熱處理裝置用于焊縫熱處理。
[0007]優(yōu)選地，所述活套輥包括入口活套輥、出口活套輥，所述入口活套輥、出口活套輥分別抬起帶鋼形成活套，便于帶鋼進(jìn)行對(duì)中和拼縫。
[0008]優(yōu)選地，所述夾送輥包括入口夾送輥、出口夾送輥，所述入口夾送輥將帶鋼的帶頭移入所述剪切機(jī)構(gòu)，所述出口夾送輥將帶鋼的帶尾移入所述剪切機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述對(duì)中裝置包括入口對(duì)中裝置、出口對(duì)中裝置，所述入口對(duì)中裝置、出口對(duì)中裝置分別帶動(dòng)帶頭、帶尾進(jìn)行移動(dòng)，使得帶頭、帶尾的長(zhǎng)度方向的中心線和激光復(fù)合焊機(jī)的長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)中。
[0010]優(yōu)選地，所述升降托輥包括用于托起帶鋼的入口升降托輥和出口升降托輥。
[0011]優(yōu)選地，在焊接裝置的出口側(cè)，所述激光復(fù)合焊機(jī)還包括位于帶鋼的寬度方向的兩側(cè)的月牙剪，所述月牙剪用于切除焊縫處的尖角和消除焊接的兩個(gè)帶鋼的寬度差。
[0012]優(yōu)選地，所述激光復(fù)合焊機(jī)的激光器為固體激光器。
[0013]優(yōu)選地，所述激光復(fù)合焊機(jī)的導(dǎo)光系統(tǒng)采用便于系統(tǒng)集成的柔性導(dǎo)光系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，所述激光復(fù)合焊機(jī)具備激光焊、電弧焊、激光電弧復(fù)合焊及激光填絲焊四種焊接方式。
[0015]優(yōu)選地，所述激光器安放在輕質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)房?jī)?nèi)，所述輕質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)房具有防塵、防潮、恒溫的功能。
[0016]通過(guò)本發(fā)明，采用激光復(fù)合焊機(jī)，其間隙適應(yīng)性好，可以實(shí)現(xiàn)厚度在0.1mm?
8.0mm之間的帶鋼焊接，解決了純激光焊機(jī)無(wú)法完成厚度小于0.8mm的帶鋼焊接問(wèn)題；當(dāng)激光系統(tǒng)故障時(shí)，電弧焊可繼續(xù)焊接，以免造成更大的損失；激光復(fù)合焊機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)線要求實(shí)現(xiàn)激光焊、激光電弧復(fù)合焊、激光填絲焊及電弧焊四種焊接方式；采用固體激光器，包括光纖激光器、碟片激光器、半導(dǎo)體激光器等，維護(hù)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低，光電轉(zhuǎn)換效率高；采用柔性導(dǎo)光系統(tǒng)，方便系統(tǒng)集成。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)結(jié)合下面附圖對(duì)其實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明的上述特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光復(fù)合焊機(jī)的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光復(fù)合焊機(jī)的焊接裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明所述的激光復(fù)合焊機(jī)的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，在本說(shuō)明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種激光復(fù)合焊機(jī)，包括出入口輔助裝置、出入口夾緊拼縫裝置、焊接裝置，出入口輔助裝置包括活套輥、夾送輥、對(duì)中裝置、升降托輥，如圖1所示，入口輔助裝置包括入口活套輥1、入口對(duì)中裝置2、入口夾送輥3、入口升降托輥4 ；出口輔助裝置包括出口升降托輥8、出口夾送輥10、出口對(duì)中裝置11、出口活套輥12 ;如圖2所示，焊接裝置6包括剪切機(jī)構(gòu)601、激光復(fù)合焊接頭602、焊縫熱處理裝置603。
[0022]在圖1中，帶鋼從左側(cè)向右側(cè)移動(dòng)，在焊接裝置6的右側(cè)形成帶尾，在焊接裝置6的左側(cè)形成帶頭。入口活套輥1、出口活套輥12分別抬起帶鋼形成活套，便于帶鋼對(duì)中和拼縫。入口夾送輥3將帶鋼的帶頭移入剪切機(jī)構(gòu)601，出口夾送輥10將帶鋼的帶尾移入剪切機(jī)構(gòu)601。入口對(duì)中裝置2在帶鋼的寬度方向具有兩個(gè)入口對(duì)中單元201、202，每個(gè)入口對(duì)中單元分別在帶鋼寬度方向的兩側(cè)具有調(diào)整定位的結(jié)構(gòu)，出口對(duì)中裝置11在帶鋼的寬度方向具有兩個(gè)出口對(duì)中單元1101、1102，每個(gè)出口對(duì)中單元分別在帶鋼寬度方向的兩側(cè)具有調(diào)整定位的結(jié)構(gòu)，通過(guò)入口對(duì)中單元、出口對(duì)中單元分別帶動(dòng)帶頭、帶尾移動(dòng)，使得帶頭、帶尾的長(zhǎng)度方向的中心線和激光復(fù)合焊機(jī)的長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)中，當(dāng)帶頭、帶尾的長(zhǎng)度方向的中心線分別和激光復(fù)合焊機(jī)的長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)中后，帶頭和帶尾即對(duì)中平齊。
[0023]出入口夾緊拼縫裝置包括入口夾緊拼縫裝置5和出口夾緊拼縫裝置7，在帶頭、帶尾對(duì)中完成后，入口夾緊拼縫裝置5通過(guò)液壓缸501夾緊帶頭，出口夾緊拼縫裝置7通過(guò)701夾緊帶尾，剪切機(jī)構(gòu)601進(jìn)行剪切，將帶頭、帶尾同時(shí)剪切平整。剪切完成后，入口夾緊拼縫裝置5通過(guò)液壓缸502移動(dòng)帶頭，出口夾緊拼縫裝置7通過(guò)液壓缸702移動(dòng)帶尾，使得帶頭和帶尾相互靠近，形成拼縫。在焊接完成后，出口夾送輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼向出口側(cè)平移，在月牙剪9處剪切焊縫兩邊的焊縫尖角。
[0024]剪切機(jī)構(gòu)601集成在焊接裝置6上，焊接開始前，焊接裝置6移動(dòng)到靠近帶鋼的位置，使得帶鋼的寬度方向在剪切機(jī)構(gòu)601的剪切范圍內(nèi)，該剪切機(jī)構(gòu)601能夠同時(shí)剪切帶頭、帶尾，入口夾送輥3將帶鋼的帶頭移入剪切機(jī)構(gòu)601，即如圖2所示的垂直于紙面方向的焊接裝置6的外側(cè)，出口夾送輥10將帶鋼的帶尾移入剪切機(jī)構(gòu)601，即如圖2所示的垂直于紙面方向的焊接裝置的內(nèi)側(cè)，剪切機(jī)構(gòu)601同時(shí)將帶頭、帶尾剪切整齊，達(dá)到焊接條件。
[0025]激光復(fù)合焊接頭具有激光焊接和電弧焊接的功能，該激光復(fù)合焊接頭集成了激光焊接頭和電弧焊接頭，激光焊接頭和電弧焊接頭同時(shí)作用在同一焊接點(diǎn)，電弧焊工藝的加入有助于提高間隙搭橋能力，降低原來(lái)采用純激光焊接時(shí)的拼縫精度要求。對(duì)于激光焊接難以焊接的區(qū)域，電弧焊接能夠補(bǔ)充焊接，達(dá)到對(duì)拼縫的完全焊接。該電弧焊還設(shè)置有輸送焊絲的送絲系統(tǒng)，配合電弧焊使用。
[0026]焊接裝置6沿垂直于圖1的紙面方向向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，即焊接裝置6向圖2的左側(cè)平移，當(dāng)激光復(fù)合焊接頭602移動(dòng)到拼縫處起點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)焊接作業(yè)，該激光復(fù)合焊接頭602集成了激光焊接頭和電弧焊接頭，激光焊接頭和電弧焊接頭同時(shí)作用在同一焊接點(diǎn)，因?yàn)殡娀『附拥拇罱幽芰?qiáng)，因此對(duì)焊接拼縫的要求不高，對(duì)于激光焊接