壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置，屬于油壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于需要通過(guò)一定壓力進(jìn)行裝配的零部件，通常是采用液壓機(jī)進(jìn)行裝配。而當(dāng)裝配零件面積較大或者為了提高生產(chǎn)效率將多個(gè)零件同時(shí)裝配時(shí)，油壓機(jī)可采用多個(gè)油缸，見(jiàn)圖1所示，將多個(gè)油缸安裝在油缸固定座1與壓板4之間，但在設(shè)備的底座5與油缸固定座1之間的四個(gè)角或兩側(cè)安裝在導(dǎo)柱3，可移動(dòng)的壓板4上安裝有導(dǎo)套，當(dāng)油缸的活塞桿伸出并推動(dòng)壓板4向底座5方向移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)柱3對(duì)壓板4進(jìn)行導(dǎo)向，以保證壓板4及油缸在移動(dòng)過(guò)程中保持平衡。因此多油缸動(dòng)作平衡裝置主要是依靠多根導(dǎo)柱來(lái)實(shí)現(xiàn)，以限止壓板移動(dòng)移動(dòng)時(shí)偏離位置變化繼而實(shí)現(xiàn)壓板的平衡。但這種平衡結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期使用后，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)柱與導(dǎo)套之產(chǎn)生機(jī)械磨損，而降低其精度，故會(huì)產(chǎn)生一系列的問(wèn)題。尤其當(dāng)多個(gè)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)各個(gè)油缸的活塞桿伸出的位置不均勻，會(huì)造成壓板上的壓力不平衡，不僅易損壞被加載的工件，同時(shí)也會(huì)作用于各油缸上，不僅增加設(shè)備的重量及制造成本，同時(shí)也增加了安裝及后期的維修難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在多油缸的活塞桿同時(shí)伸出與縮回的過(guò)程中，能通過(guò)平衡缸組及時(shí)對(duì)壓板位置進(jìn)行調(diào)整，繼而始終保持多油缸上的壓力能平衡加載在工件及作用于壓力缸上，降低壓機(jī)的制造和使用成本，同時(shí)也能降低安裝以及后期的維修難度。
[0004]本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是:一種壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置，包括多個(gè)壓力缸、用于與多個(gè)壓力缸固定側(cè)連接的固定座以及與壓力缸活塞桿連接的壓板上，其特征在于:所述的壓板上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸包括第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸，且第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸沿壓板的重心對(duì)稱設(shè)置，所述第一雙向平衡缸的上腔體通過(guò)第一平衡管路與第二雙向平衡缸的下腔體相通，第一雙向平衡缸的下腔體通過(guò)第二平衡管路與第二雙向平衡缸的上腔體相通，用于檢測(cè)壓板位置的至少兩個(gè)位移傳感器組件安裝在壓板不同位置上，且各位移傳感器組件的輸出端將檢測(cè)信號(hào)輸出到微處理器內(nèi)，微處理器輸出信號(hào)用于控制多個(gè)壓力缸及每組平衡缸。
[0005]其中:所述的各位移傳感器組件沿壓板的橫向中心截面或/和縱向中心截面對(duì)稱設(shè)置，或各位移傳感器組件沿壓板的橫向中心截面或縱向中心截面不對(duì)稱設(shè)置。
[0006]所述各位移傳感器組件安裝在各位移傳感器組件安裝在各自對(duì)應(yīng)的壓力缸一側(cè)。
[0007]所述的各位移傳感器組件包括傳感器本體、浮磁式定位磁塊、安裝導(dǎo)軌以及連接螺桿，傳感器本體通過(guò)安裝導(dǎo)軌安裝到傳感器支座上，傳感器支座豎置在壓板上，浮磁式定位磁塊設(shè)置在傳感器本體上并能上下移動(dòng)，連接在壓力缸的固定側(cè)或固定座上的連接螺桿與浮磁式定位磁塊螺紋連接。
[0008]所述每組平衡缸沿壓板的橫向中心截面或/和縱向中心截面對(duì)稱設(shè)置，或每組平衡缸沿壓板的對(duì)角線設(shè)置。
[0009]所述每組平衡缸的第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸包括缸筒、兩個(gè)端接頭、活塞以及上活塞桿和下活塞桿，兩個(gè)端接頭對(duì)應(yīng)安裝在缸筒的上下兩端，上活塞桿和下活塞桿與活塞連接并分別穿出端接頭，且活塞將缸筒分為上下兩個(gè)互不相通的腔體，而缸筒在上腔體和下腔體上均設(shè)有管接頭，第一平衡管路和第二平衡管路通過(guò)管接頭與第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸連接。
[0010]所述第一平衡管路一路接有泄油單向閥、另一路接有進(jìn)油單向閥，第二平衡管路一接泄油單向閥、另一路接有進(jìn)油單向閥。
[0011]所述壓板上安裝有至少兩個(gè)下支座，固定座上具有至少兩個(gè)倒U形的上支座，第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸的下活塞桿通過(guò)銷軸與下支座連接，且第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸的上活塞桿穿出U形座的通孔，通過(guò)上銷軸與U形座連接。
[0012]所述的各壓力缸通過(guò)連接座安裝在壓板上。
[0013]本發(fā)明在壓板上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸由第一雙向平衡缸和第二雙向平衡缸構(gòu)成，因此每組平衡缸的一雙向平衡缸和第二雙向平衡沿壓板的重心對(duì)稱設(shè)置，并將第一雙向平衡缸的上腔體通過(guò)第一平衡管路與第二雙向平衡缸的下腔體相通，同樣第一雙向平衡缸的下腔體通過(guò)第二平衡管路與第二雙向平衡缸的上腔體相通，因此微處理器可根據(jù)多個(gè)位移傳感器組件檢測(cè)各點(diǎn)的位置狀況，進(jìn)行對(duì)比和分析來(lái)判斷壓板位置是否平衡，一旦壓板平衡位置發(fā)生變化，且該變化值已超出了設(shè)定值，微處理器控制壓力缸停止工作，繼而控制每組平衡缸動(dòng)作，及時(shí)對(duì)壓板位置進(jìn)行調(diào)整，只有調(diào)整完畢后壓力缸繼續(xù)工作，能始終保持多油缸上的壓力能平衡加載在工件及壓力缸上。本發(fā)明由于無(wú)需導(dǎo)柱、導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，且壓板幅面在使用場(chǎng)所和工藝允許的情況下能無(wú)限加大，不僅能降低運(yùn)行時(shí)的摩擦阻力，能降低壓機(jī)制造使用成本，由于壓力能平衡作用于工件和壓力缸，也降低了安裝和后期的維修難度，可用于大型壓機(jī)上。本發(fā)明在壓板上安裝有至少兩個(gè)用于檢測(cè)壓板位置的位移傳感器組件，通過(guò)不同位置的位移傳感器組件在線檢測(cè)壓板移動(dòng)過(guò)程中位置變化，并將壓板位置變化后的信號(hào)輸出至微處理器內(nèi)，通過(guò)微處理器的分析比較以判斷，在壓板平衡位置超過(guò)設(shè)定值，及時(shí)控制各壓力缸停止工件，啟動(dòng)每組平衡缸組動(dòng)作，對(duì)壓板位置進(jìn)行調(diào)整而達(dá)到平衡位置，實(shí)現(xiàn)多油缸動(dòng)作保持平衡狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]圖1現(xiàn)有油壓機(jī)的多油缸動(dòng)作平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一種壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明一種壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是本發(fā)明另一種壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明平衡缸組的液壓原理圖。
[0022]其中:1 一固定座，2—壓力缸，3—導(dǎo)柱，4一壓板，5—底座，6—位移傳感器組件，6-1 —傳感器本體，6-2—浮磁式定位磁塊，6-3—連接螺桿，6-4—安裝導(dǎo)軌，7—連接座，8—第一平衡管路，9 一第一雙向平衡缸，10—下支座、11 一第二平衡管路，12—上支座，13—傳感器支座，14 一第二雙向平衡缸，15—上活塞桿，16—端接頭，17—缸筒，18—活塞，19 一下活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]見(jiàn)圖2?6所示，本發(fā)明壓板多油缸動(dòng)作平衡裝置，包括多個(gè)壓力缸2、用于與多個(gè)壓力缸2固定側(cè)連接的固定座1以及與壓力缸2活塞桿連接的壓板4上，該固定座1可為整體結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，而壓力缸2采用油缸，見(jiàn)圖2?4所示，本發(fā)明可采用四個(gè)壓力缸2，四個(gè)壓力缸2的活塞桿連接在壓板4上，四個(gè)壓力缸2通過(guò)電磁閥組控制而同時(shí)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各活塞桿的伸出或縮回。見(jiàn)圖5?7所示，本發(fā)明可采用二個(gè)壓力缸2，而壓力缸2的數(shù)量不限，本發(fā)明各壓力缸2通過(guò)各自連接座7安裝在壓板4上，通過(guò)多個(gè)壓力缸2動(dòng)作將壓力傳遞至工件上。
[0024]見(jiàn)圖2?6所示，本發(fā)明壓板4上安裝有至少一組平衡缸，每組平衡缸包括第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14，且第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14沿壓板4的重心對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)每組平衡缸的動(dòng)作而及時(shí)調(diào)節(jié)壓板4的位置。本發(fā)明每組平衡缸沿壓板4的橫向中心截面或/和縱向中心截面對(duì)稱設(shè)置，或每組平衡缸沿壓板4的對(duì)角線設(shè)置。見(jiàn)圖2?4所示，本發(fā)明采用一組平衡缸并沿壓板4的縱向中心截面對(duì)稱設(shè)置，第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14位于壓板4的橫向中心，或見(jiàn)圖5?6所示，本發(fā)明的多油缸動(dòng)作平衡裝置采用兩組平衡缸，可將每組平衡缸沿壓板4的對(duì)角線設(shè)置，以達(dá)到快速調(diào)節(jié)壓板4的位置的目的。
[0025]見(jiàn)圖2?7所示，本發(fā)明第一雙向平衡缸9的上腔體通過(guò)第一平衡管路8與第二雙向平衡缸14的下腔體相通，第一雙向平衡缸9的下腔體通過(guò)第二平衡管路11與第二雙向平衡缸14的上腔體相通，通過(guò)調(diào)節(jié)第一雙向平衡缸9及第二雙向平衡缸14上下腔內(nèi)的壓力，而調(diào)節(jié)壓板4的位置，起到平衡壓板4的作用。
[0026]見(jiàn)圖4所示，本發(fā)明的第一雙向平衡缸9和第二雙向平衡缸14包括缸筒17、兩個(gè)端接頭16、活塞18以及上活塞桿15和下活塞桿19，兩個(gè)端接頭16對(duì)應(yīng)安裝在缸筒17的上下兩端，上活塞桿15和下活塞桿19與活塞18連接并分別穿出端接頭16，通過(guò)活塞18將缸筒17分為上下兩個(gè)互不相通的腔體，而缸筒17位在上腔體和下腔