圖6，本實施例銅條導向裝置5包括沿底座1的長度方向移動的第二支架51，第二支架51上沿水平縱向布置第二軌道52，第二軌道52上設(shè)有沿其滑動的第二滑板54，第二滑板54上設(shè)有第二保持架55，第二保持架55上設(shè)有支撐桿56，支撐桿56的前端連接安裝架57，安裝架57包括固定架571及相對固定架571沿水平縱向位置調(diào)整的調(diào)整架572，調(diào)整架572上設(shè)有安裝角度可調(diào)的安裝板58，安裝板58的前端設(shè)有成對的可滾動的導向滾輪59，成對的導向滾輪59間形成對銅條9進行插裝導向的導向槽。優(yōu)選地，第二軌道52的端部設(shè)有第二擋板53，第二滑板54在第二擋板53的限制下避免滑出。
[0045]參照圖7，本實施例銅條壓裝裝置6包括安裝于底座1上的支撐架61，支撐架61上設(shè)有沿底座1的長度方向伸縮的第二液壓油缸62，第二液壓油缸62的前端安裝有以底座1的長度方向為軸線周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的前端連接用于施加壓緊力以進行銅條9插裝的壓裝板64。壓裝板64可在第二液壓油缸62的推動下沿底座1的長度方向伸縮，同時可以在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的驅(qū)動下，沿長度方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)90度。
[0046]假定本實施例中，底座的長度方向為第一方向，水平垂直于該長度方向的縱向為第二方向，底座的高度方向為第三方向，本實施例的作業(yè)過程如下:
[0047]電機轉(zhuǎn)子8放置在滾筒36上后，滾筒36通過螺旋升降機32沿第三方向進行高度調(diào)整，將電機轉(zhuǎn)子8的中心軸線與卡盤72的中心軸線對齊，并將電機轉(zhuǎn)子8的轉(zhuǎn)軸一端裝夾到卡盤72中，并夾緊。電機轉(zhuǎn)子8裝夾完后，根據(jù)電機轉(zhuǎn)子8外徑大小調(diào)整第一保持架45和第二保持架55在第二方向上的位置，并鎖緊，第一保持架45和第二保持架55調(diào)整后，氣動楔緊刀49的最長伸出位置能對電機轉(zhuǎn)子8上的銅條9進行第二方向上的楔緊，導向滾輪59與電機轉(zhuǎn)子8上的銅條槽對齊。壓裝板64在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的驅(qū)動下從第一位置沿第一方向旋轉(zhuǎn)90度到第二位置，將銅條9插入兩個導向滾輪59形成的導向槽中，壓裝板64在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的驅(qū)動下從第二位置沿第一方向回轉(zhuǎn)90度到第一位置，壓裝板64通過第二液壓油缸62伸長，將銅條9沿第一方向壓裝到電機轉(zhuǎn)子8的銅條槽中，壓裝板64通過第二液壓油缸62縮回回到第一位置，電機轉(zhuǎn)子8在高精度數(shù)控消隙分度裝置71的驅(qū)動下，沿第一方向分度旋轉(zhuǎn)到下一銅條槽位置，重復上述動作，完成全部銅條插裝工作。銅條全部插裝完成后，刀架48通過第一液壓油缸47伸長，將氣動楔緊刀49的刀頭移動到銅條9的側(cè)面，氣動楔緊刀49進行沿第二方向往復楔緊動作，楔緊完成后，刀架48通過第一液壓油缸47縮回，氣動楔緊刀48回到第一位置，電機轉(zhuǎn)子8在高精度數(shù)控消隙分度裝置71的驅(qū)動下，沿第一方向分度旋轉(zhuǎn)到下一銅條槽位置，重復上述動作，直到銅條全部楔緊完成，松開卡盤72，電機下線。
[0048]優(yōu)選地，本實施例的銅條壓裝裝置6采用可更換設(shè)計，用來適配各種不同外徑的電機轉(zhuǎn)子銅條插裝作業(yè)；氣動楔緊刀49采用單刀獨立控制，用來適配不同長度的電子轉(zhuǎn)子銅條楔緊作業(yè)。
[0049]本實施例銅條導向裝置5安裝在底座1上，并可沿第第一方向左右移動并在任意位置鎖緊，用來適配不同大小的電機轉(zhuǎn)子，銅條導向裝置5上的第二支架51在第二軌道52上沿第二方向前后移動并在第二軌道52的任意位置鎖緊，用來適配不同外徑的轉(zhuǎn)子。銅條導向裝置5上的調(diào)整架572可以調(diào)整兩塊安裝板58之間的夾角，固定架571可以將兩塊安裝板58鎖定，保持通過調(diào)整架572形成的安裝板58夾角，安裝板58上的導向滾輪59能夠上下移動，并鎖緊，通過調(diào)整架572、安裝板58和導向滾輪59共同形成的導向槽空間能夠適配任意形狀和厚度的矩形與梯形電子轉(zhuǎn)子銅條。
[0050]本實施例銅條楔緊裝置4安裝在底座1上，并可沿第一左右移動并在任意位置鎖緊，用來適配不同大小的電機轉(zhuǎn)子，銅條楔緊裝置4上的第一支架41在第一軌道42上沿第二方向前后移動并在第一軌道42的任意位置鎖緊，用來適配不同外徑的轉(zhuǎn)子。第一支架41鎖緊后，第一液壓油缸47處于縮回狀態(tài)時，氣動楔緊刀49處于第一位置，第一液壓油缸47伸出時，氣動楔緊刀49的刀頭插入電機轉(zhuǎn)子8的導條槽內(nèi)，貼近銅條9的側(cè)面，氣動楔緊刀49處于第二位置。氣動楔緊刀49處于第二位置時進行氣動楔緊動作，沿第二方向進行往復氣動楔緊，楔緊完成后，第一液壓油缸47縮回，氣動楔緊刀49從電機轉(zhuǎn)子8的導條槽內(nèi)退出，回到第一位置，電機轉(zhuǎn)子在數(shù)控消隙分度裝置71分度旋轉(zhuǎn)，帶動電機轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)到下一個槽位進行楔緊。
[0051]銅條壓裝裝置6安裝在底座1上，進行電機轉(zhuǎn)子的銅條預(yù)裝時，第二液壓油缸62處于縮回狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63轉(zhuǎn)動，使壓裝板64轉(zhuǎn)到第三方向Z軸上的第一位置，讓出銅條導向裝置5的安裝位置進行電機轉(zhuǎn)子的銅條9的預(yù)裝，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63采用電機。銅條9預(yù)裝完成后，壓裝板64在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)動到第二方向Y軸上的第二位置，第二液壓油缸62伸出，推動壓裝板64沿第一方向X運動到第三位置，完成電機轉(zhuǎn)子的銅條9的壓裝。壓裝完成后，第二液壓油缸62縮回，壓裝板回到第二位置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63轉(zhuǎn)動，壓裝板64回到第一位置，再次進行電機轉(zhuǎn)子的銅條9的預(yù)裝。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于，包括:底座(1)，所述底座(1)上設(shè)有床頭箱(2)、保持機構(gòu)(3)、銅條楔緊裝置(4)、銅條導向裝置(5)及銅條壓裝裝置￠)，其中，所述床頭箱(2)與所述銅條壓裝裝置(6)沿所述底座(1)的長度方向相對設(shè)置，所述床頭箱(2)上設(shè)有用于對電機轉(zhuǎn)子(8)進行分度調(diào)整的分度機構(gòu)(7); 所述保持機構(gòu)(3)位于所述床頭箱(2)與所述銅條壓裝裝置(6)之間的區(qū)域且沿高度方向活動調(diào)節(jié)地連接于所述底座(1)上，用于支撐所述電機轉(zhuǎn)子(8)并對所述電機轉(zhuǎn)子(8)進行定心以與所述分度機構(gòu)(7)鎖緊配合； 所述銅條楔緊裝置(4)位于所述底座(1)長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于通過多個楔緊頭同時楔緊所述電機轉(zhuǎn)子(8)上的多根銅條(9); 所述銅條導向裝置(5)位于所述底座(1)長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于在所述銅條壓裝裝置(6)將銅條(9)插裝至所述電機轉(zhuǎn)子(8)的銅條槽時進行插裝導向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述保持機構(gòu)(3)包括經(jīng)升降調(diào)節(jié)機構(gòu)連接于所述底座(1)上的升降臺(31)，所述升降臺(31)上設(shè)置兩根平行相間設(shè)置的滾筒(36)以支撐所述電機轉(zhuǎn)子(8)的外圓面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)采用螺旋升降機(32)，所述升降臺(31)與所述底座(1)之間設(shè)有用于對升降進行導向的導向機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 分度機構(gòu)(7)包括安裝于所述床頭箱(2)上的數(shù)控消隙分度裝置(71)，所述數(shù)控消隙分度裝置(71)由電機驅(qū)動，且所述數(shù)控消隙分度裝置(71)的輸出端連接卡盤(72)以帶動所述卡盤(72)轉(zhuǎn)動，所述卡盤(72)與所述電機轉(zhuǎn)子(8)的端部鎖緊配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述銅條楔緊裝置(4)包括沿所述底座(1)的長度方向移動的第一支架(41)，所述第一支架(41)上沿水平縱向布置第一軌道(42)，所述第一軌道(42)上設(shè)有沿其滑動的第一滑板(44)，所述第一滑板(44)上設(shè)有第一保持架(45)，所述第一保持架(45)上設(shè)有氣缸安裝架(46)，所述氣缸安裝架(46)經(jīng)液壓油缸連接刀架(48)，所述刀架(48)上安裝多個作為所述楔緊頭的氣動楔緊刀(49)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述第一軌道(42)的端部設(shè)有第一擋板(43)，所述第一滑板(44)在所述第一擋板(43)的限制下避免滑出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述銅條導向裝置(5)包括沿所述底座(1)的長度方向移動的第二支架(51)，所述第二支架(51)上沿水平縱向布置第二軌道(52)，所述第二軌道(52)上設(shè)有沿其滑動的第二滑板(54)，所述第二滑板(54)上設(shè)有第二保持架(55)，所述第二保持架(55)上設(shè)有支撐桿(56)，所述支撐桿(56)的前端連接安裝架(57)，所述安裝架(57)包括固定架(571)及相對所述固定架(571)沿水平縱向位置調(diào)整的調(diào)整架(572)，所述調(diào)整架(572)上設(shè)有安裝角度可調(diào)的安裝板(58)，所述安裝板(58)的前端設(shè)有成對的可滾動的導向滾輪(59)，成對的所述導向滾輪(59)間形成對所述銅條(9)進行插裝導向的導向槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于， 所述第二軌道(52)的端部設(shè)有第二擋板(53)，所述第二滑板(54)在所述第二擋板(53)的限制下避免滑出。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，其特征在于，所述銅條壓裝裝置(6)包括安裝于所述底座(1)上的支撐架(61)，所述支撐架￠1)上設(shè)有沿所述底座(1)的長度方向伸縮的液壓油缸，所述液壓油缸的前端安裝有以所述底座(1)的長度方向為軸線周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(63)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(63)的前端連接用于施加壓緊力以進行銅條(9)插裝的壓裝板(64)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機，包括：底座，底座上設(shè)有床頭箱、保持機構(gòu)、銅條楔緊裝置、銅條導向裝置及銅條壓裝裝置，其中，床頭箱上設(shè)有用于對電機轉(zhuǎn)子進行分度調(diào)整的分度機構(gòu)；保持機構(gòu)位于床頭箱與銅條壓裝裝置之間的區(qū)域且沿高度方向活動調(diào)節(jié)地連接于底座上，用于支撐電機轉(zhuǎn)子并對電機轉(zhuǎn)子進行定心以與分度機構(gòu)鎖緊配合；銅條楔緊裝置位于底座長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于通過多個楔緊頭同時楔緊電機轉(zhuǎn)子上的多根銅條；銅條導向裝置位于底座長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于在銅條壓裝裝置將銅條插裝至電機轉(zhuǎn)子的銅條槽時進行插裝導向。本發(fā)明進行多點同時楔緊，楔緊效率高，受力均勻，極大的降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105414923
【申請?zhí)枴緾N201511025895
【發(fā)明人】王建波, 龍罡, 張建新, 簡金權(quán), 周建榮
【申請人】中機國際工程設(shè)計研究院有限責任公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月30日