智能扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及運(yùn)用該機(jī)構(gòu)的智能螺絲組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及運(yùn)用扭力控制機(jī)構(gòu)的智能螺絲組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)螺絲組裝機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要使用的設(shè)備，自動(dòng)螺絲組裝機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人工完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置。現(xiàn)有的自動(dòng)螺絲組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，螺絲與手柄準(zhǔn)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擰合時(shí)，由于手柄與螺絲之間的螺紋沒(méi)有完全對(duì)齊，因此擰動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)螺紋偏差，螺絲向手柄的側(cè)部歪斜，而現(xiàn)有組裝機(jī)忽略了該偏差，強(qiáng)行擰動(dòng)導(dǎo)致螺紋損壞。
[0003]故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和運(yùn)用該扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的智能螺絲組裝機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明公開了一種智能扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和用于監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)輸出扭力值的控制器，所述減速機(jī)與伺服電機(jī)相連，所述控制器與減速機(jī)相連，所述控制器包括一與外界相連的扭力輸出端。
[0006]通過(guò)控制器對(duì)伺服電機(jī)輸出的扭力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)輸出扭力值達(dá)到控制器預(yù)設(shè)定的扭力值時(shí)，伺服電機(jī)停止工作，本發(fā)明應(yīng)用在螺絲組裝機(jī)上，通過(guò)對(duì)輸出扭力進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，能夠防止在擰緊螺絲時(shí)因扭力不夠?qū)е侣萁z未擰緊，或因扭力過(guò)大，導(dǎo)致螺絲斷裂在工件中等不良情況的發(fā)生，保證螺絲組裝機(jī)的組裝質(zhì)量。
[0007]本發(fā)明還公開了一種智能螺絲組裝機(jī)，包括進(jìn)料輸送帶、與進(jìn)料輸送帶平行設(shè)置的出料輸送帶、位于進(jìn)料輸送帶盡頭的工作臺(tái)和位于工作臺(tái)前端的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，該螺絲擰緊機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)螺絲擰緊的扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶之間，該工作臺(tái)上設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、螺絲，所述進(jìn)料輸送帶、工作臺(tái)、出料輸送帶上方設(shè)有機(jī)械手及供機(jī)械手在進(jìn)料輸送帶、工作臺(tái)、出料輸送帶上方來(lái)回移動(dòng)軌道槽，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工件定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，所述螺絲和扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)前端。
[0008]本發(fā)明將待螺絲擰緊的工件放置在進(jìn)料輸送帶上進(jìn)行輸送至進(jìn)料輸送帶的盡頭，通過(guò)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行夾取移動(dòng)至工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，工件隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的工件定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定固定，扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的扭力輸出端輸出合適的扭力將螺絲擰緊在工件上，螺絲擰緊后，機(jī)械手夾取工件至出料輸送帶上進(jìn)行出料。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的工件定位機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳感器和可伸縮固定桿，所述工件上設(shè)有若干定位孔，檢測(cè)傳感器感應(yīng)到該定位孔時(shí)，固定桿伸長(zhǎng)至定位孔內(nèi)，對(duì)工件進(jìn)行定位，以確保工件在組裝螺絲的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位置偏移，保證螺絲擰緊質(zhì)量。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端設(shè)有螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高度傳感器和控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制器，現(xiàn)有技術(shù)的螺絲上通常設(shè)有墊片，對(duì)帶有墊片的螺絲擰緊在工件上時(shí)，為檢測(cè)墊片情況，保證一墊片一螺絲，通過(guò)高度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)螺絲頂部與工件表面的高度差，將該高度差數(shù)據(jù)輸送至控制器中，當(dāng)高度差大于或小于預(yù)先設(shè)置的高度差時(shí)，控制器判斷該工件為次品，當(dāng)高度差等于預(yù)先設(shè)置的高度差時(shí)，控制器判斷該工件為良品，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手拾取該良品進(jìn)行出料。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的出料輸送帶遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有次料回收槽，經(jīng)由控制器判斷為次品的工件，通過(guò)機(jī)械手拾取放入該次料回收槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)良品與次品的自動(dòng)檢測(cè)和分類。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的進(jìn)料輸送帶靠近工作臺(tái)的一端設(shè)有V型卡槽，為確保機(jī)械手能夠準(zhǔn)確拾取工件，通過(guò)V型卡槽對(duì)待拾取加工的工件進(jìn)行定位。
[0013]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)螺絲組裝，并通過(guò)扭力驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，保證擰緊螺絲的扭力，進(jìn)而確保螺絲擰緊的質(zhì)量，大大降低產(chǎn)品不良率，同時(shí)采用螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加工良品和次品的自動(dòng)檢測(cè)，配合機(jī)械手完成良品和次品的自動(dòng)化分類，大大降低工人的勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)加工效率和質(zhì)量，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的螺絲組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的工作臺(tái)上各組件位置示意圖；
[0017]1—包括伺服電機(jī)、2—減速機(jī)、3—控制器、4—扭力輸出端、00—進(jìn)料輸送帶、01—出料輸送帶、03—工作臺(tái)、04—螺絲擰緊機(jī)構(gòu)、031—工件定位機(jī)構(gòu)、05—機(jī)械手、033—旋轉(zhuǎn)臺(tái)、0311—檢測(cè)傳感器、0312—固定桿、001—V型卡槽、06—螺絲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、07—次料回收槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但同時(shí)說(shuō)明本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的一種智能扭力驅(qū)動(dòng)控制