伸出，隨后頂升油缸291活塞桿伸出將鋼筋框15頂升到折彎模具28頂面之上。
[0054]所述的搬運總成3包括第二支架30、支撐桿31、支座32、絲杠33、絲母331、齒輪傳動機構332，絲杠電機333、伸展油缸34、法蘭盤341、橫桿35、第二耳板351、夾桿36、安裝端361、第三耳板362、安裝塊37和擺動油缸38，所述的第二支架30通過多個支撐桿31固定于第一機架1的上部，第二支架30的下部左右兩側分別設置有支座32，兩個支座32之間設置有絲杠33，其中一個支座32外側的第二支架30下部設置有絲杠電機333，絲杠電機333通過齒輪傳動機構332與絲杠33相連，左右兩個支座32之間的絲杠33上設置有絲母331，絲母331的下部固定有伸展油缸34，伸展油缸34的下部連接有法蘭盤341，法蘭盤341的下部固定有橫桿35，橫桿35的兩端分別設置有第二耳板351，第二耳板351通過鉸接軸14分別連接有夾桿36，夾桿36的上部分別設置有安裝端361，第二耳板351與安裝端361相鉸接，每個夾桿36的內(nèi)側分別設置有第三耳板362，橫桿35的下部中間位置設置有安裝塊37，安裝塊37與第三耳板362之間分別設置有擺動油缸38，所述的第三耳板362下部的夾桿36內(nèi)側分別設置有相對應的兩個弧形槽363，上部弧形槽363與下部的弧形槽363根據(jù)鋼筋框15的具體尺寸需要選擇使用。
[0055]當通過搬運總成3進行鋼筋框15的搬運時，啟動絲杠電機333，絲杠電機333通過齒輪傳動機構332帶動絲杠33轉動，從而使絲杠33上的絲母331移動，絲母331移動至折彎總成2上部時，伸展油缸34的缸桿伸出，通過法蘭盤341帶動橫桿35及橫桿35下部的夾桿36向下移動，夾桿36在向下移動的同時，擺動油缸38的缸桿伸出，帶動夾桿36下部向外側伸出，當降至折彎總成2處的鋼筋框15時，再將擺動油缸38的缸桿縮回，從而將夾桿36下部向內(nèi)側縮回，通過夾桿36內(nèi)部的弧形槽363將鋼筋框15夾起，此時，伸展油缸34的缸桿縮回，帶動鋼筋框15上升，然后絲杠電機333反轉，使絲母331反向移動，直至移動到焊接總成4上部，然后伸展油缸34帶動夾桿36下降，直至將鋼筋框15放至焊接總成4上，然后擺動油缸38缸桿伸出，使夾桿36脫離開鋼筋框15后，然后伸展油缸34帶動夾桿36上升，從而完成了鋼筋框15從折彎總成2至焊接總成4的搬運。
[0056]所述的折彎總成2與輸送總成8之間的第一機架上還設置有焊接總成4，所述的焊接總成4包括第三支架40、焊接支撐座41、夾桿避讓缺口 411、焊接避讓缺口 412和焊機42，所述的第三支架40設置在折彎總成2左側的第一機架上部，所述的焊接支撐座41設置第三支架40上部，所述的焊接支撐座41四棱錐臺結構，焊接支撐座41的兩端中部分別設置有夾桿避讓缺口 411，焊接支撐座41的其中一個角上設置有焊接避讓缺口 412，焊接避讓缺口 412處的第三支架40上設置有焊機42。
[0057]搬運總成3將鋼筋框15置于焊接支撐座41上，然后通過焊機42對鋼筋框15進行焊接，焊接支撐座41上設置有夾桿避讓缺口 411，防止搬運總成3上的夾桿36下降時，與焊接支撐座41發(fā)生干涉，所述的焊接支撐座41上設置有焊接避讓缺口 412，防止焊機42操作時，發(fā)生干涉。
[0058]所述的翻轉總成5包括旋轉板50、夾塊51、延伸軸52、旋轉板第一齒輪53、旋轉板第二齒輪54、翻轉電機55、第一支撐框56和第二支撐框57，所述的旋轉板50的上部設置有4個夾塊51，4個夾塊51的外側均設置為斜面511，所述的旋轉板50的左右兩端分別設置有第一支撐框56和第二支撐框57，所述的旋轉板50的左右兩端中部分別設置有延伸軸52，延伸軸52與第一支撐框56和第二支撐框57之間分別設置有軸承12，其中一個延伸軸52上設置有旋轉板第一齒輪53，旋轉板第一齒輪53與旋轉板第二齒輪54相嚙合，旋轉板第二齒輪54設置在翻轉電機55的電機軸上。
[0059]所述的旋轉板第一齒輪53設置在第一支撐框56內(nèi)的延伸軸52上，所述的旋轉板第一齒輪53、旋轉板第二齒輪54和翻轉電機55分別設置在第一支撐框56內(nèi)。
[0060]所述的輸送總成8包括立板80、軌道槽81、長槽82、輸送電機84、輸送鏈輪85和輸送鏈條86，所述的旋轉板50位于立板80的中部空腔內(nèi)，旋轉板50左右兩側的立板80內(nèi)側分別設置有軌道槽81和長槽82，所述的長槽82設置在軌道槽81的下部，左右兩側的軌道槽81內(nèi)分別設置有連接旋轉板50的第一支撐框56和第二支撐框57，所述的第一支撐框56和第二支撐框57的下部分別設置有凸起83，所述的長槽82內(nèi)分別設置有輸送電機84、輸送鏈輪85和輸送鏈條86，所述的輸送電機84與輸送鏈輪85相連，輸送鏈輪85上設置有輸送鏈條86，所述的凸起83位于輸送鏈條86上。
[0061]通過搬運總成3將焊接后的鋼筋框15搬運至翻轉總成5的旋轉板50的夾塊51上，通過4個夾塊51的斜面511將鋼筋框15撐起，然后啟動翻轉電機55將旋轉板50旋轉90度，翻轉電機55帶動旋轉板第二齒輪54旋轉，旋轉板第二齒輪54與旋轉板第一齒輪53相嚙合，從而帶動旋轉板第一齒輪53旋轉，旋轉板第一齒輪53位于與旋轉板50相連的延伸軸52上，從而帶動延伸軸52和旋轉板50 —同旋轉，從而旋轉板50旋轉90度至豎直狀態(tài)，然后啟動輸送總成8上的輸送電機84，輸送電機81帶動輸送鏈輪85轉動，輸送鏈輪85帶動其上部的第一支撐框56和第二支撐框57沿輸送鏈輪85移動，從而帶動旋轉板50及其上部的鋼筋框15同時往布料總成7處移動。
[0062]為方便取下折彎得到的鋼筋框15，在第一支架20上設置有頂升裝置，所述的頂升裝置包括頂塊29和頂升油缸291，在第一支架20的頂部設有一對豎向放置的頂升油缸291，兩個頂升油缸291對稱設置在折彎模具28的兩端，在頂升油缸291的活塞桿自由端設有頂塊29，頂升油缸291活塞桿完全縮回后，頂塊29的頂面低于折彎模具28的底面，頂塊29與折彎模具28之間具有一定的縫隙，當頂升油缸291活塞桿伸出后，頂塊29可將鋼筋框15頂起。
[0063]所述的布料總成7包括輸送機71、輸送鏈711、墊板72、擋塊73、彈簧74、活動塊75、驅動軸76、夾持器77、導向板78和安裝桿79，所述的輸送機71設置在第二機架11上，輸送機71上設置有輸送鏈711，輸送鏈711沿長度方向上均勻設置有多個墊板72，每個墊板72的左右兩端分別設置有對稱的擋塊73，擋塊73的內(nèi)側分別設置有彈簧74，彈簧74的另一端連接活動塊75，活動塊75與夾持器77相連，每個活動塊75的上部分別設置有驅動軸76，所述的輸送機71前側的第二機架11上部左右兩側分別設置有導向板78，導向板78的下部分別通過安裝桿79與第二機架11相連，所述的導向板78的外側面包括平面781和圓弧面782。
[0064]所述的第一支架20為方形結構的基礎部件。
[0065]所述的擺動盤23為圓形的金屬件并與支撐軸22共軸線設置。
[0066]所述的壓輪231為圓柱形的金屬件，壓輪231可相對擺動盤23轉動。
[0067]所述的滑臺26為U形的金屬件。
[0068]為了方便轉軸27的轉動，在滑臺26上設有位于轉軸外部的軸套261，軸套261固定在滑臺26上，轉軸27在軸套261中轉動。
[0069]當輸送總成8帶動鋼筋框15移動至布料總成7時，此時布料總成7中的輸送機71帶動輸送鏈711轉動，輸送鏈711上夾持器77從輸送鏈711下部移動至輸送鏈711上部時，此時輸送鏈711左右兩側活動塊75上部的驅動軸76開始位于導向板78外側面上的平面781處，隨著輸送鏈711及活動塊75的移動，活動塊75上的驅動軸76則沿導向板78外側面的平面781至圓弧面782，此時與活動塊75相連的彈簧74則逐漸被壓縮，驅動軸76到達圓弧面782最后端時，彈簧74被壓縮至最大值，驅動軸76再沿活動塊75后移時，驅動軸76脫出導向板78上的圓弧面782，此時彈簧74彈出復位，此時左右兩端的夾持器77則夾緊被輸送總成8輸送過來的鋼筋框15，然后沿輸