一種cvc竄輥連接裝置工作位置檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷乳板帶乳制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]間棍CVC(Continuous Variable Crown，即連續(xù)可變凸度)竄棍連接裝置是中間棍CVC竄輥系統(tǒng)中重要裝置，用來鎖緊竄輥塊，其有三個工作位置:非乳制位置、乳制位置和釋放位置。通過檢測一個三位液壓缸的動作到達指定的工作位置，缸的每個位通過一個雙向電磁閥控制其動作方向，位置信號通過接近開關(guān)檢測。正常生產(chǎn)時，CVC竄輥連接裝置工作，乳機換輥時工作在釋放位置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，只利用接近開關(guān)信號作為動作到位的條件，但是存在的以下缺陷:例如要求裝置動作到乳制位，但是裝置動作到非乳制位置時，乳制位置接近開關(guān)信號已經(jīng)感應(yīng)到，那么在這種情況下，乳機可以起車，當乳機運行起來后，連接裝置與竄輥塊摩擦，導(dǎo)致連接裝置的連接爪磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用接近開關(guān)檢測CVC竄輥連接裝置動作到位存在接近開關(guān)信號正常而液壓缸動作位置不對應(yīng)，從而在帶鋼乳制過程中引起連接裝置出現(xiàn)磨損的缺陷的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法包括以下步驟:可編程控制器向三位液壓缸發(fā)送動作信號;所述三位液壓缸的第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥接收所述可編程控制器發(fā)送的動作信號;所述第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥控制所述三位液壓缸動作；所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向工作位置動作;位置檢測機構(gòu)檢測所述CVC竄輥連接裝置到達所述工作位置;所述位置檢測機構(gòu)將所述CVC竄輥連接裝置的位置信號發(fā)送給所述可編程控制器;所述可編程控制器接收所述位置信號;所述可編程控制器將所述位置信號與所述動作信號比較，所述位置信號與所述動作信號保持一致，所述可編程控制器確認所述CVC竄輥連接裝置動作到位。
[0006]進一步地，所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向非乳制位置、乳制位置或釋放位置動作。
[0007]進一步地，所述第一電磁閥的方向I的輸出為QI，方向2的輸出為Q2;所述第二電磁閥的方向I的輸出為Q 3，方向2的輸出為Q 4;所述第三電磁閥的方向I的輸出為Q 5，方向2的輸出為Q6。
[0008]進一步地，所述第一電磁閥的Ql、第二電磁閥的Q4及第三電磁閥的Q6接收動作信號，所述CVC竄輥連接裝置向非乳制位置動作;所述第一電磁閥的Q1、第二電磁閥的Q3及第三電磁閥的Q6接收動作信號，所述CVC竄輥連接裝置向乳制位置動作；所述第一電磁閥的Q2、第二電磁閥的Q3及第三電磁閥的Q5接收動作信號，所述CVC竄輥連接裝置向釋放位置動作。
[0009]進一步地，所述位置檢測機構(gòu)包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)及第三接近開關(guān)。
[0010]進一步地，所述第一接近開關(guān)設(shè)置在所述非乳制位置;所述第二接近開關(guān)設(shè)置在所述乳制位置;所述第三接近開關(guān)設(shè)置在所述釋放位置。
[0011]進一步地，所述第一接近開關(guān)的信號為II;所述第二接近開關(guān)的信號為12;所述第三接近開關(guān)的信號為13。
[0012]進一步地，將所述可編程控制器發(fā)送給所述第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥動作信號與所述第一接近開關(guān)發(fā)的Il相比較，保持一致，說明所述CVC竄輥連接裝置到達非乳制位置;將所述可編程控制器發(fā)送給所述第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥動作信號與所述第二接近開關(guān)的12相比較，保持一致，說明所述CVC竄輥連接裝置到達乳制位置;將所述可編程控制器發(fā)送給所述第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥動作信號與所述第三接近開關(guān)的13相比較，保持一致，說明所述CVC竄輥連接裝置到達釋放位置。
[0013]本發(fā)明提供的CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法的可編程控制器向三位液壓缸發(fā)送動作信號，三位液壓缸的第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥接收可編程控制器發(fā)送的動作信號，第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥控制三位液壓缸動作，三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向工作位置動作，位置檢測機構(gòu)檢測CVC竄輥連接裝置到達工作位置，位置檢測機構(gòu)將CVC竄輥連接裝置的位置信號發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器接收位置信號，可編程控制器將所述位置信號與動作信號比較，位置信號與動作信號保持一致，確認CVC竄輥連接裝置動作到位，可以使可編程控制器確認CVC竄輥連接裝置動作到位接近開關(guān)信號正常與液壓缸動作位置對應(yīng)，避免了帶鋼乳制過程中引起連接裝置出現(xiàn)磨損的缺陷。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例提供的CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種CVC竄輥連接裝置工作位置檢測方法，所述CVC竄輥連接裝置由一個三位液壓缸、爪型箱和中間輥鎖緊板組成，三位液壓缸驅(qū)動爪型箱動作，爪型箱的動作，推動中間鎖緊板內(nèi)彈簧結(jié)構(gòu)的動作，實現(xiàn)鎖緊板鎖緊和打開的動作，爪型箱的工作位置通過接近開關(guān)來檢測，所述檢測方法包括以下步驟:
[0016]步驟I，可編程控制器向三位液壓缸發(fā)送動作信號。
[0017]步驟2，所述三位液壓缸的第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥接收所述可編程控制器發(fā)送的動作信號。
[0018]步驟3，所述第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥控制所述三位液壓缸動作。
[0019]步驟4，所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向工作位置動作。
[0020]步驟5，位置檢測機構(gòu)檢測所述CVC竄輥連接裝置到達所述工作位置。
[0021]步驟6，所述位置檢測機構(gòu)將所述CVC竄輥連接裝置的位置信號發(fā)送給所述可編程控制器。
[0022]步驟7，所述可編程控制器接收所述位置信號。
[0023]步驟8，所述可編程控制器將所述位置信號與所述動作信號比較，所述位置信號與所述動作信號保持一致，所述可編程控制器確認所述CVC竄輥連接裝置動作到位。
[0024]詳細介紹步驟3。
[0025]所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向非乳制位置、乳制位置或釋放位置動作。所述第一電磁閥的方向I的輸出為Ql，方向2的輸出為Q2，所述第二電磁閥的方向I的輸出為Q3，方向2的輸出為Q4，所述第三電磁閥的方向I的輸出為Q5，方向2的輸出為Q6。所述第一電磁閥的Q1、第二電磁閥的Q4及第三電磁閥的Q6接收動作信號，所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向非乳制位置動作;所述第一電磁閥的Q1、第二電磁閥的Q3及第三電磁閥的Q6接收動作信號，所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向乳制位置動作;所述第一電磁閥的Q2、第二電磁閥的Q3及第三電磁閥的Q5接收動作信號，所述三位液壓缸帶動所述CVC竄輥連接裝置向釋放位置動作。
[0026]詳細介紹步驟6。
[0027]所述位置檢測機構(gòu)包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)及第三接近開關(guān)。所述第一接近開關(guān)固定設(shè)置在所述非乳制位置。具體地，在本實施方式中，所述第一接近開關(guān)通過螺栓固定設(shè)置在所述非乳制位置，在其它實施方式中，所述第一接近開關(guān)可通過其它方式如焊接等固定設(shè)置在所述非乳制位置。所述第一接近開關(guān)的信號