一預(yù)驅(qū)動(dòng)控制模塊和第二預(yù)驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述第一預(yù)驅(qū)動(dòng) 控制模塊和第二預(yù)驅(qū)動(dòng)控制模塊分別內(nèi)置于第一收卷變頻器控制電路和第二收卷變頻器 控制電路內(nèi)，所述第一和第二收卷變頻器控制電路在實(shí)際應(yīng)用中具體為變頻器的控制板， 包含有控制忍片，所述預(yù)驅(qū)動(dòng)控制模塊即內(nèi)置于所述控制忍片中。所述第一收卷變頻器控 制電路和第二收卷變頻器控制電路均包括收線運(yùn)行、預(yù)驅(qū)動(dòng)和卷徑復(fù)位端口。第一預(yù)驅(qū)動(dòng) 控制模塊和第二預(yù)驅(qū)動(dòng)控制模塊均包括換盤減速控制模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行控制模塊W及卷徑 復(fù)位控制模塊，所述換盤減速控制模塊接收化C控制器的減速換盤信號(hào)進(jìn)行換盤減速控制， 所述預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行控制模塊接收化C控制器的預(yù)驅(qū)動(dòng)命令，進(jìn)行預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行控制，所述卷徑復(fù) 位控制模塊接收化C控制器的卷徑復(fù)位命令進(jìn)行復(fù)位控制。本發(fā)明自動(dòng)換卷控制方法，所述 預(yù)驅(qū)動(dòng)具體控制過程如下:在自動(dòng)換盤啟動(dòng)命令有效時(shí)，接收輸入換盤準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)?shù)谝皇?卷工字輪收卷長度到達(dá)設(shè)定長度減換卷準(zhǔn)備長度后，控制輸出減速換盤信號(hào)，開始進(jìn)行減 速換盤動(dòng)作，同時(shí)，第二收卷工字輪開始接收預(yù)驅(qū)動(dòng)命令進(jìn)行預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，換卷準(zhǔn)備長度到 達(dá)后即預(yù)驅(qū)動(dòng)命令完成，第一收卷工字輪接收卷徑復(fù)位信號(hào)執(zhí)行卷徑復(fù)位命令。對(duì)于上述 預(yù)驅(qū)動(dòng)控制過程，其基本工作原理如下：在第一收卷工字輪收卷長度到達(dá)設(shè)定長度減換卷 準(zhǔn)備長度后，開始進(jìn)行減速換盤動(dòng)作，同時(shí)，第二收卷工字輪開始接收預(yù)驅(qū)動(dòng)命令進(jìn)行預(yù)驅(qū) 動(dòng)運(yùn)行，第一收卷工字輪換卷準(zhǔn)備長度到達(dá)設(shè)定長度后即預(yù)驅(qū)動(dòng)命令完成，第一收卷工字 輪執(zhí)行卷徑復(fù)位命令，預(yù)驅(qū)動(dòng)過程完成。在預(yù)驅(qū)動(dòng)完成后，還包括如下控制過程：中間口打 開到口限位開關(guān)，然后排線架從第一收卷工字輪一端向第二收卷工字輪一端移動(dòng)，直達(dá)到 排線架限位開關(guān)處，排線架上的導(dǎo)線輪移動(dòng)到排線架限位開關(guān)處;PLC控制器控制延時(shí)一段 時(shí)間控制中間口動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)中間口關(guān)動(dòng)作，在中間口的推動(dòng)下，閥口將絲線壓向預(yù)驅(qū)動(dòng) 輪上帶捕線刀的捕線器內(nèi)側(cè)，在捕線刀的作用下將絲線割斷，從而將線捕到空盤收卷工字 輪上;捕線完成后，中間口關(guān)到口限位開關(guān)，第一收卷工字輪開始剎車，其抱閩幾秒后松閩。 所述控制過程通過化C控制器控制完成。
[0029] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步的說明：
[0030] 本發(fā)明提供了一種雙變頻拉絲機(jī)的自動(dòng)換卷控制系統(tǒng)，雙變頻拉絲機(jī)械工作設(shè)備 示意圖如附圖1所示，它包括水箱式拉絲機(jī)，第一電機(jī)，第二電機(jī)，第S電機(jī)，PLC，人機(jī)界面 (觸摸屏），放線架，退火機(jī)，連續(xù)退火設(shè)備，張力架，拉絲牽引架，排線架，排線導(dǎo)線輪，第一 和第二收卷工字輪，水累等部件。所述第一電機(jī)控制所述拉絲牽引架的轉(zhuǎn)速，所述第二電機(jī) 和第S電機(jī)分別控制所述第一和第二收卷工字輪的轉(zhuǎn)速。連續(xù)退火設(shè)備作為一個(gè)AC-DC電 源裝置，為整個(gè)拉拔過程提供低壓大電流的退火處理，W保證金屬產(chǎn)品的品質(zhì)。變頻器參數(shù) 固化，可根據(jù)需求一鍵宏設(shè)定參數(shù)，只需設(shè)置各變頻器的通訊地址，觸摸屏只需設(shè)置線材直 徑、導(dǎo)輪周長、脈沖個(gè)數(shù)，直接設(shè)定開機(jī)線速度即可開機(jī)運(yùn)行。
[0031] 如圖2所示為本發(fā)明控制系統(tǒng)中的雙變頻拉絲機(jī)變頻器控制回路圖，所述主拉變 頻器通過操作臺(tái)面板電位器給定速度，其控制主拉電機(jī)AMl的轉(zhuǎn)速。第一收卷變頻器1和第 二收卷變頻器2均通過主拉變頻器的模擬輸出斜坡頻率作為主給定頻率，再疊加由張力反 饋構(gòu)成的PID閉環(huán)輸出的輔助頻率作為綜合輸出頻率，分別控制第一電機(jī)AM2和第二電機(jī) AM3的轉(zhuǎn)速。卷徑計(jì)算方法是根據(jù)運(yùn)行頻率與實(shí)際卷徑的比例關(guān)系，來確定工字輪的卷徑。
[0032] 根據(jù)公式vip= 60時(shí)oDo(其中，V表示線速度，i表示機(jī)械傳動(dòng)比，P表示電機(jī)極對(duì)數(shù)， fo表示空盤主頻率，Do表示空盤卷徑。），空盤對(duì)應(yīng)的主頻.
再疊加PID調(diào)節(jié)的輔 助頻率，得到空盤卷徑對(duì)應(yīng)的綜合輸出頻率f綜=fo+f PID。根據(jù)空盤對(duì)應(yīng)的綜合輸出頻率可 W求出下一個(gè)計(jì)算周期的卷徑
所述收卷變頻器內(nèi)嵌實(shí)時(shí)卷徑計(jì)算、預(yù)驅(qū)動(dòng)及 自動(dòng)換卷、PID調(diào)節(jié)、斷線檢測及停機(jī)抱閩、大小盤徑切換、高低檔位切換等功能。自動(dòng)換卷 控制任務(wù)的核屯、在于換盤時(shí)要求兩臺(tái)收卷變頻器在參數(shù)一樣的前提下，在空盤換盤時(shí)換盤 預(yù)驅(qū)動(dòng)的變頻器輸出頻率比空盤驅(qū)動(dòng)的變頻器輸出頻率小于1.00化。換盤預(yù)驅(qū)動(dòng)的變頻器 輸出頻率比滿盤驅(qū)動(dòng)的變頻器輸出頻率小于2.00化，通?？刂圃?.00~2.00化左右，運(yùn)樣 才能保證預(yù)驅(qū)動(dòng)的盤捕到絲線。換盤技術(shù)通過化C來控制機(jī)械動(dòng)作的，捕線機(jī)構(gòu)及換盤機(jī)構(gòu) 都是采用目前市面上使用的機(jī)械設(shè)備。
[0033] 如圖3所示為雙變頻拉絲機(jī)控制系統(tǒng)操作臺(tái)面板布局圖，主要包括人機(jī)界面，還提 供電源指示，啟停命令給定，故障顯示與復(fù)位，急停，換盤準(zhǔn)備，主機(jī)調(diào)速，退火開關(guān)及退火 電流調(diào)節(jié)等狀態(tài)顯示與設(shè)定。人機(jī)界面作為外部命令給定源及過程控制顯示處理，負(fù)責(zé)設(shè) 定各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)，通過人機(jī)界面來設(shè)定收卷線徑大小，可根據(jù)收卷的不同線徑大小來調(diào) 整收卷線速度。
[0034] 如圖4所示為雙變頻拉絲機(jī)控制系統(tǒng)繼電回路接線圖，主要為電源開關(guān)，運(yùn)行與停 機(jī)，斷線提供狀態(tài)指示。如圖5、圖6、圖7所示為雙變頻拉絲機(jī)控制系統(tǒng)化C輸入輸出回路， PLC負(fù)責(zé)監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)，通過變頻器的各個(gè)設(shè)定端子，直接進(jìn)行各個(gè)拉拔和收卷控 制。PLC同時(shí)進(jìn)行計(jì)米處理，具有計(jì)重、定長停機(jī)，故障記錄等功能。圖1中第一收卷變頻器控 制第一收卷工字輪運(yùn)行，第二收卷變頻器控制第二收卷工字輪運(yùn)行。
[0035] 預(yù)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)換卷邏輯控制過程如下：在操作界面的自動(dòng)換盤啟動(dòng)命令有效時(shí)， 圖5中的換盤準(zhǔn)備輸入端子X6輸入換盤準(zhǔn)備信號(hào)。當(dāng)?shù)谝皇站砉ぷ州喪站黹L度到達(dá)設(shè)定長 度減換卷準(zhǔn)備長度后，開始進(jìn)行減速換盤動(dòng)作，圖5中的減速換盤輸出端子Y3輸出減速換盤 信號(hào)，同時(shí)，第二收卷工字輪開始接收預(yù)驅(qū)動(dòng)命令進(jìn)行預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，圖5中的2#收線運(yùn)行輸 出端子Y6輸出2#收線運(yùn)行信號(hào)，圖7中的2#預(yù)驅(qū)動(dòng)輸出端子Y24輸出2#預(yù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，圖2中的 第二變頻器的2#收線運(yùn)行端子執(zhí)行2#收線運(yùn)行預(yù)驅(qū)動(dòng)端子執(zhí)行2#預(yù)驅(qū)動(dòng)，換卷準(zhǔn)備長 度到達(dá)后即預(yù)驅(qū)動(dòng)命令完成，第一收卷工字輪執(zhí)行卷徑復(fù)位命令，圖5中的卷徑復(fù)位輸出端 子Y7輸出卷徑復(fù)位信號(hào)，圖2中第一變頻器的卷徑復(fù)位端子輸出卷徑復(fù)位信號(hào)，此時(shí)，圖6中 的中間口控制輸出端子Y15輸出中間口控制信號(hào)，中間口打開到口限位開關(guān)，圖6中的排線 移動(dòng)電機(jī)前進(jìn)輸出端子YlO輸出排線移動(dòng)電機(jī)前進(jìn)信號(hào)，然后排線架從第一收卷工字輪一 端向第二收卷工字輪一端移動(dòng)，直達(dá)到排線架限位開關(guān)處，排線架上的導(dǎo)線輪移動(dòng)到排線 架限位開關(guān)處。PLC控制器延時(shí)幾秒后，圖6中的捕線電磁閥工作輸出端子Y14輸出捕線電磁 閥工作信號(hào)，中間口電磁閥得電，控制中間口動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)中間口關(guān)動(dòng)作，在中間口的推 動(dòng)下，閥口將絲線壓向預(yù)驅(qū)動(dòng)輪上帶捕線刀的捕線器內(nèi)偵U，在捕線刀的作用下將絲線割斷， 從而將絲線捕到第二收卷工字輪上。捕線完成后，中間口關(guān)到口限位開關(guān)，第一收卷工字輪 開始剎車，圖6中的1#剎車輸出端子Y16輸出1#剎車信號(hào)，抱閩幾秒后松閩，之后第一收卷工 字輪換上空盤，做下盤收線準(zhǔn)備。
[0036] 當(dāng)?shù)诙站砉ぷ州喪站黹L度到達(dá)設(shè)定長度減換卷準(zhǔn)備長度后，開始進(jìn)行減速換盤 動(dòng)作，圖5中的減速換盤輸出端子Y3輸出減速換盤信號(hào)，同時(shí)，第一收卷工字輪開始接收預(yù) 驅(qū)動(dòng)命令進(jìn)行預(yù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，圖5中的1#收線運(yùn)行輸出端子Y5輸出1#收線運(yùn)行信號(hào)，圖7中的 1#預(yù)驅(qū)動(dòng)輸出端子Y23輸出1#預(yù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，圖2中的第一變頻器的1#收線運(yùn)行端子執(zhí)行1#收 線運(yùn)行，1#預(yù)驅(qū)動(dòng)端子執(zhí)行1#預(yù)驅(qū)動(dòng)，換卷準(zhǔn)備長度到達(dá)后即預(yù)驅(qū)動(dòng)命令完成，第二收卷工 字輪執(zhí)行卷徑復(fù)位命令，圖5中的卷徑復(fù)位輸出端子Y7輸出卷徑復(fù)位信號(hào)，圖2中第二變頻 器的卷徑復(fù)位端子輸出卷徑復(fù)位信號(hào)，此時(shí)，圖6中的中間口控制輸出端子Y15輸出中間口 控制信號(hào)，中間口打開到口限位開關(guān)，圖