動(dòng)升降架20下降使水箱成品放在水箱成品傳送帶11上后，第二氣缸24驅(qū)動(dòng)夾持爪25張開釋放水箱成品，水箱成品就由水箱成品傳送帶11傳送到密封性測(cè)試裝置13處，第一氣缸19又動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降架20升起去夾取另一水箱成品。
[0044]水箱成品傳送帶11傳送到密封性測(cè)試裝置13處，控制單元控制第四機(jī)械手14動(dòng)作將水箱成品放置在不同位置的密封性測(cè)試裝置13的夾具15上進(jìn)行測(cè)試，水箱成品放置密封性測(cè)試裝置13后，控制單元控制第六氣缸54動(dòng)作推動(dòng)滑座56向水箱成品方向移動(dòng)直到壓緊臂67將水箱成品壓緊同時(shí)壓塊57將水箱兩連接管密封、輸氣管58插入水箱另一連接管通入氣體，當(dāng)氣壓感應(yīng)器感應(yīng)到水箱內(nèi)的氣壓與輸氣管58相連氣源的氣壓相同時(shí)，就發(fā)出控制信號(hào)給控制單元，控制單元就控制電磁閥關(guān)閉，氣壓感應(yīng)器再檢測(cè)一定時(shí)間，若水箱成品內(nèi)的壓力持續(xù)與氣源壓力相同，表明水箱是密封沒漏氣，若水箱成品內(nèi)的壓力持續(xù)低于氣源壓力，表明水箱是沒密封有漏氣，第四機(jī)械手14將合格沒漏氣的水箱移到合格框69，將不合格漏氣的水箱移到不合格框70。
[0045]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、位于水箱傳送帶一側(cè)用于取放水箱的第一機(jī)械手、螺母送料裝置、位于螺母送料裝置一側(cè)的螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、位于散熱片傳送帶一側(cè)用于取放散熱片的第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、位于水箱成品傳送帶一側(cè)的用于取放水箱成品的第三機(jī)械手、水箱成品密封性測(cè)試裝置、用于將水箱成品取放在測(cè)試裝置的第四機(jī)械手和控制單元，控制單元分別與工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機(jī)械手、密封性測(cè)試裝置和第四機(jī)械手電氣連接，第一機(jī)械手、螺母裝配裝置、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置和第三機(jī)械手環(huán)繞固定在工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)； 所述工位轉(zhuǎn)盤的邊沿處固定有若干個(gè)支承水箱的夾具； 所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手分別包括支架、固定在支架上的第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫臂、橫臂兩側(cè)各設(shè)有一第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降的升降架；橫臂設(shè)有導(dǎo)槽，升降架相應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與橫臂固定連接，升降架與第一氣缸的缸柱固定連接，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的升降架設(shè)有吸取爪，第三機(jī)械手的升降架設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾持爪，第一夾持爪與第二氣缸的缸柱固定連接；所述螺母送料裝置包括振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤相連的螺母輸送板和位于螺母輸送帶另一端與螺母裝配裝置相連的送料座，螺母裝配裝置包括固定架第三氣缸、與第三氣缸的缸柱相連的推送桿、第四氣缸、與第四氣缸的缸柱相連的擠壓桿，第三氣缸與第四氣缸均固定在固定架上，送料座設(shè)有可讓推送桿和擠壓桿伸入的缺口 ； 散熱片檢測(cè)裝置包括支座、固定在支座上的檢測(cè)氣缸和散熱片檢測(cè)頭，散熱片檢測(cè)頭固定在檢測(cè)氣缸的缸柱上； 擰螺絲裝置包括帶有兩導(dǎo)柱的支承架、固定在支承架上的第三電機(jī)、第五氣缸、套接在兩導(dǎo)柱上的第一升降板、第二升降板，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)將螺絲擰緊的螺絲刀、與螺絲供應(yīng)裝置連接的螺絲供給頭，第五氣缸的缸柱與第一升降板和第二升降板相連，螺絲刀伸入螺絲供給頭內(nèi)，第一升降板設(shè)有第一連接座，第二升降板設(shè)有第二連接座，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺絲刀之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸兩端各設(shè)有一使聯(lián)動(dòng)軸與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸、螺絲刀連接的萬向節(jié)，螺絲刀樞接在第一連接座上，螺絲供給頭固定在第二連接座上； 所述密封性測(cè)試裝置包括與工位轉(zhuǎn)盤相同的支承水箱的夾具、位于夾具兩側(cè)的第六氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動(dòng)的滑座和感應(yīng)水箱內(nèi)壓力的氣壓感應(yīng)器，第六氣缸的缸柱抵靠在滑座一側(cè)，其中一滑座上設(shè)有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設(shè)有可與水箱另一連接管對(duì)接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應(yīng)器與輸氣管相連接，輸氣管設(shè)有與控制單元電連接的電磁閥； 所述第四機(jī)械手包括固定在機(jī)座上的基座、第四電機(jī)、與第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)的第五電機(jī)、與第五電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的連接臂，連接臂內(nèi)設(shè)有第六電機(jī)、第七電機(jī)和由第六電機(jī)、第七電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，絲桿下端設(shè)有連接板，連接板兩側(cè)各設(shè)有由第七氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾持爪。2.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)座包括第一機(jī)座和第二機(jī)座，工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、擰螺絲裝置和第三機(jī)械手固定在第一機(jī)座上，水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測(cè)試裝置和第四機(jī)械手固定在第二機(jī)座上。3.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第一升降板和第二升降板兩側(cè)各設(shè)有套接在兩導(dǎo)柱上的套筒，套筒之間還套接有彈簧。4.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第三氣缸和第四氣缸的數(shù)量均為兩個(gè)、推送桿和擠壓桿的數(shù)量均為兩條，螺母輸送帶設(shè)有兩螺母輸送槽，兩條推送桿和兩條擠壓桿分別設(shè)在兩螺母輸送槽的末端。5.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述螺絲刀的數(shù)量為四把，每把螺絲刀相應(yīng)設(shè)置一第三電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸和兩萬向節(jié)組合與螺絲刀連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)和第七均為伺服電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)與橫臂之間設(shè)有行星減速器，行星減速器一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，另一端與橫臂相連。8.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述滑座上還設(shè)有用于壓緊水箱的壓緊臂，壓緊臂一端設(shè)有可與水箱相接觸的滾輪。9.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述水箱成品密封性測(cè)試裝置一側(cè)還固定有用于接收測(cè)試完畢的水箱成品的合格框和不合格框。10.如權(quán)利要求1所述的一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述密封性測(cè)試裝置為四個(gè)，并列設(shè)置在第二機(jī)座上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測(cè)試設(shè)備,包括機(jī)座、工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機(jī)械手、水箱成品密封性測(cè)試裝置、用于將水箱成品取放在測(cè)試裝置的第四機(jī)械手和控制單元，控制單元分別與工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、散熱片檢測(cè)裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機(jī)械手、密封性測(cè)試裝置和第四機(jī)械手電氣連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定和自動(dòng)化程度有效提升的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P23/06, G01M3/32, B23P21/00
【公開號(hào)】CN105436909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610018926
【發(fā)明人】胡余良
【申請(qǐng)人】廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日