一種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)上料設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用一種通過(guò)頂部在小行程內(nèi)頂升重物的千斤頂，特別是應(yīng)用于汽車起重的剪式千斤頂。在生產(chǎn)制造完這種千斤頂后，需要對(duì)該千斤頂進(jìn)行檢測(cè)和貼標(biāo)簽，比如最低點(diǎn)高度(位置)檢測(cè)、提升至最高點(diǎn)高度(位置)檢測(cè)、模擬頂起重物時(shí)的壓力與變形檢測(cè)以及在千斤頂左、右上臂頂面貼標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)這些功能的是一種千斤頂自動(dòng)化檢測(cè)組裝設(shè)備。而在這個(gè)千斤頂自動(dòng)化檢測(cè)組裝設(shè)備中，需要用到一種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，將千斤頂搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可簡(jiǎn)單、方便的實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)纳狭稀?br>[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上通過(guò)兩個(gè)立柱安裝有導(dǎo)向連接板，且兩個(gè)立柱的頂部通過(guò)頂部連接板連接在一起，所述導(dǎo)向連接板上安裝有橫移機(jī)構(gòu);所述橫移機(jī)構(gòu)上安裝有豎移機(jī)構(gòu)，所述豎移機(jī)構(gòu)的絲桿下端安裝在絲桿下支座上，絲桿下支座固定在下豎移滑軌固定板上;所述下豎移滑軌固定板下端安裝有橫梁;所述橫梁下部左右兩側(cè)分別安裝有能夠夾緊千斤頂左右兩邊的鉸鏈塊的突出部的氣爪機(jī)構(gòu);所述橫梁上且位于下豎移滑軌固定板的兩側(cè)分別安裝有一組導(dǎo)套，每組導(dǎo)套內(nèi)安裝有一組導(dǎo)柱，且每組導(dǎo)柱上端通過(guò)鎖塊鎖緊在導(dǎo)套上方，每組導(dǎo)柱下部穿過(guò)橫梁，兩組導(dǎo)柱中左側(cè)的導(dǎo)柱下端連接著左連接塊，兩組導(dǎo)柱中右側(cè)的導(dǎo)柱下端連接著右連接塊，且左連接塊和右連接塊之間通過(guò)中連接板連接一起;所述左連接塊下端安裝有能壓緊千斤頂左上臂的左壓塊，中連接板的中間下端安裝有能壓緊千斤頂頂頭的中壓塊，右連接塊下端安裝有能壓緊千斤頂左上臂的右壓塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、橫移滑軌、橫移滑塊、橫移滑塊墊高塊和橫移氣缸連接塊，所述橫移氣缸安裝板安裝在導(dǎo)向連接板前側(cè)，所述橫移氣缸安裝在橫移氣缸安裝板上，所述橫移滑軌有兩條，分別安裝在橫移氣缸安裝板上，且兩條橫移滑軌位于橫移氣缸的上下兩側(cè);所述橫移氣缸上安裝有橫移氣缸連接塊，每條橫移滑軌上安裝有兩組橫移滑塊，每組橫移滑塊上安裝有一組橫移滑塊墊高塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述橫移氣缸安裝板底部安裝有橫向安裝條，橫向安裝條上安裝有橫向光電傳感器，所述橫移滑塊墊高塊的側(cè)面安裝有橫向感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選，所述橫移氣缸安裝板上左右兩側(cè)分別安裝有緩沖器固定塊，緩沖器固定塊上安裝有緩沖器，橫移滑塊墊高塊橫向移動(dòng)過(guò)程中會(huì)碰觸緩沖器進(jìn)行緩沖限位。
[0009]作為優(yōu)選，所述豎移機(jī)構(gòu)包括豎移滑塊連接板、豎移滑塊、豎移滑軌、上豎移滑軌固定板、下豎移滑軌固定板、豎移電機(jī)、豎移電機(jī)安裝板、豎移聯(lián)軸器、豎移絲桿、豎移絲桿螺母座和豎移絲桿螺母;所述橫移滑塊墊高塊和橫移氣缸連接塊上安裝有豎移滑塊連接板，所述豎移滑塊連接板上安裝有豎移滑塊，豎移滑塊上配合安裝有豎移滑軌，豎移滑軌上部安裝有上豎移滑軌固定板，豎移滑軌下部安裝有下豎移滑軌固定板;所述上豎移滑軌固定板上安裝有豎移電機(jī)安裝板，豎移電機(jī)安裝板上安裝有豎移電機(jī)，豎移電機(jī)的主軸下端通過(guò)豎移聯(lián)軸器連接有豎移絲桿;所述豎移絲桿上配合安裝有豎移絲桿螺母，豎移絲桿螺母固定在豎移絲桿螺母座上，且豎移絲桿螺母座安裝在豎移滑塊連接板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述絲桿的上端安裝在絲桿上支座上，絲桿的下端安裝在絲桿下支座上，絲桿上支座安裝在上豎移滑軌固定板上，絲桿下支座安裝在下豎移滑軌固定板上。
[0011]作為優(yōu)選，所述橫移滑塊墊高塊的右側(cè)安裝有安裝條固定架，安裝條固定架上安裝有豎向安裝條，豎向安裝條上安裝有豎向光電傳感器，所述上豎移滑軌固定板和下豎移滑軌固定板上分別安裝有豎向感應(yīng)片。
[0012]作為優(yōu)選，所述氣爪機(jī)構(gòu)包括氣爪固定塊、氣爪氣缸、氣爪座、氣爪、氣爪滑軌墊塊、氣爪滑軌和氣爪滑塊，所述氣爪固定塊安裝在橫梁下部，氣爪固定塊下端安裝有氣爪氣缸，氣爪氣缸下端通過(guò)兩個(gè)氣爪座安裝有兩個(gè)氣爪;所述氣爪固定塊下端安裝有氣爪滑軌墊塊，氣爪滑軌墊塊下端安裝有氣爪滑軌，每個(gè)氣爪座上安裝有氣爪滑塊，且氣爪滑塊配合安裝在氣爪滑軌上。
[0013]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)氣爪分別為前氣爪和后氣爪，前氣爪和后氣爪上分別設(shè)有通孔，千斤頂左右兩邊的鉸鏈塊的突出部能夠伸入到前后貫通的通孔內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向連接板可沿立軸上下調(diào)節(jié)高度。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明設(shè)有左、中、右壓塊，分別壓緊千斤頂左上臂、頂頭、右上臂，可對(duì)千斤頂定位，保證上料過(guò)程中千斤頂不晃動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的橫移氣缸帶動(dòng)氣爪運(yùn)動(dòng)到千斤頂上料位置，豎移電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣爪下降到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，左右兩邊的氣爪機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作夾緊千斤頂左右兩邊的鉸鏈塊的突出部，其突出部伸入位于夾爪中間的前后貫通的通孔內(nèi)?？珊?jiǎn)單、方便的實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)纳狭稀?br>【附圖說(shuō)明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1的主視圖；
[0022]圖4為圖1的俯視圖；
[0023]圖5為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?5，一種千斤頂自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底座1，所述底座上通過(guò)兩個(gè)立柱2安裝有導(dǎo)向連接板3，且兩個(gè)立柱的頂部通過(guò)頂部連接板4連接在一起，所述導(dǎo)向連接板可沿立軸上下調(diào)節(jié)高度，便于調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)構(gòu)的高度。
[0025]所述導(dǎo)向連接板上安裝有橫移機(jī)構(gòu)I;所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸安裝板5、橫移氣缸6、橫移滑軌7、橫移滑塊8、橫移滑塊墊高塊9和橫移氣缸連接塊10，所述橫移氣缸安裝板安裝在導(dǎo)向連接板前側(cè)，所述橫移氣缸安裝在橫移氣缸安裝板上，所述橫移滑軌有兩條，分別安裝在橫移氣缸安裝板上，且兩條橫移滑軌位于橫移氣缸的上下兩側(cè);所述橫移氣缸上安裝有橫移氣缸連接塊，每條橫移滑軌上安裝有兩組橫移滑塊，每組橫移滑塊上安裝有一組橫移滑塊墊高塊。
[0026]所述橫移氣缸安裝板底部安裝有橫向安裝條11，橫向安裝條上安裝有橫向光電傳感器12，所述橫移滑塊墊高塊的側(cè)面安裝有橫向感應(yīng)片13。
[0027]所述橫移氣缸安裝板上左右兩側(cè)分別安裝有緩沖器固定塊14，緩沖器固定塊上安裝有緩沖器15，橫移滑塊墊高塊橫向移動(dòng)過(guò)程中會(huì)碰觸緩沖器進(jìn)行緩沖限位。
[0028]所述橫移機(jī)構(gòu)上安裝有豎移機(jī)構(gòu)Π，所述豎移機(jī)構(gòu)包括豎移滑塊連接板16、豎移滑塊17、豎移滑軌18、上豎移滑軌固定板19、下豎移滑軌固定板20、豎移電機(jī)21、豎移電機(jī)安裝板22、豎移聯(lián)軸器23、豎移絲桿24、豎移絲桿螺母座25和豎移絲桿螺母26;所述橫移滑塊墊高塊和橫移氣缸連接塊上安裝有豎移滑塊連接板，所述豎移滑塊連接板上安裝有豎移滑塊，豎移滑塊上配合安裝有豎移滑軌，豎移滑軌上部安裝有上豎移滑軌固定板，豎移滑軌下部安裝有下豎移滑軌固定板;所述上豎移滑軌固定板上安裝有豎移電機(jī)安裝板，豎移電機(jī)安裝板上安裝有豎移電機(jī)，豎移電機(jī)的主軸下端通過(guò)豎移聯(lián)軸器連接有豎移絲桿;所述豎移絲桿上配合安裝有豎移絲桿螺母，豎移絲桿螺母固定在豎移絲桿螺母座上，且豎移絲桿螺母座安裝在豎移滑塊連接板上。
[0029]所述絲桿的上端安裝在絲桿上支座27上，絲桿的下端安裝在絲桿下支座28上，絲桿上支座安裝在上豎移滑軌固定板上，絲桿下支座安裝在下豎移滑軌固定板上。
[0030]所述橫移滑塊墊高塊的右側(cè)安裝有安裝條固定架29，安裝條固定架上安裝有豎向安裝條30，豎向安裝條上安裝有