法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于法蘭盤快速裝配裝置，具體地說，尤其涉及一種法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，法蘭盤在備裝時(shí)，需要對(duì)防塵圈進(jìn)行敲擊壓裝，對(duì)分布的10個(gè)螺栓要逐個(gè)手工穿入。這種作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，極易砸傷手存在安全隱患，同時(shí)防塵圈的不對(duì)稱敲擊將導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量存在缺陷，并存在故障隱患。目前，還沒有可以代替人工實(shí)現(xiàn)法蘭盤的防塵圈及螺栓裝配的機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)，其設(shè)備成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隱患，用機(jī)器代替人工操作進(jìn)一步保證了產(chǎn)品質(zhì)量，成功解放人力。
[0004]所述的法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)有防塵圈壓裝裝置和法蘭盤位移裝置，防塵圈壓裝裝置下方設(shè)有相互配合的法蘭盤送料裝置和防塵圈分離輸送裝置；法蘭盤位移裝置下方設(shè)有法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置;機(jī)架后方設(shè)有與法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置配合的螺栓抓取穿入裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述法蘭盤送料裝置包括相互配合的無桿推送氣缸和耐磨推送板，耐磨推送板與物料桶連接，物料桶兩側(cè)設(shè)有同步分離裝置，物料桶底部設(shè)有定位舉升裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述防塵圈分離輸送裝置包括無桿氣缸、推送托板、放料桶和同步分離氣缸，無桿氣缸與推送托板連接，推送托板上設(shè)有放料桶，放料桶與同步分離氣缸配合，放料桶底部設(shè)有相互配合的針形鎖止氣缸和鎖止塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述推送托板上設(shè)有手動(dòng)分離按鈕。
[0008]進(jìn)一步的，所述防塵圈壓裝裝置包括氣液增壓缸，氣液增壓缸的伸出桿末端設(shè)有壓頭，壓頭上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)有感應(yīng)傳感器和原點(diǎn)檢測(cè)傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述法蘭盤位移裝置包括行走裝置，行走裝置下方設(shè)有薄型升降氣缸，薄型升降氣缸底部通過緩沖裝置設(shè)有雙闊型氣缸夾緊裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、迷你氣缸升降裝置和磁力定位盤，機(jī)架上設(shè)有傳感器，傳感器與磁力定位盤上的法蘭盤配合。
[0011]進(jìn)一步的，所述螺栓抓取穿入裝置包括相互配合的直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊底部通過切換氣缸和升降雙軸氣缸與螺栓分離裝置連接;螺栓分離裝置下方設(shè)有直線送料器，直線送料器上設(shè)有螺栓定位舉升裝置、氣動(dòng)手指和缺料報(bào)警傳感器，螺栓分離裝置與螺栓定位舉升裝置配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述法蘭盤位移裝置下方設(shè)有法蘭盤碼放裝置，所述法蘭盤碼放裝置包括依次連接的旋轉(zhuǎn)氣缸和升降裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述的法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)還包括控制裝置，控制裝置分別與法蘭盤送料裝置、防塵圈分離輸送裝置、防塵圈壓裝裝置、法蘭盤位移裝置、法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置和法蘭盤碼放裝置和螺栓抓取穿入裝置連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1、本發(fā)明通過法蘭盤送料裝置及防塵圈分離輸送裝置，實(shí)現(xiàn)法蘭盤及防塵圈自動(dòng)依次送料，同時(shí)通過防塵圈壓裝裝置，完成防塵圈機(jī)械式壓裝作業(yè)，代替了人工逐個(gè)敲擊壓裝，工作效率大大提高，同時(shí)避免了防塵圈的不對(duì)稱敲擊，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，消除了安全隱患；
[0016]2、通過法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置及螺栓抓取穿入裝置配合，實(shí)現(xiàn)螺栓機(jī)械式穿入，代替了人工逐個(gè)手工穿入，進(jìn)一步提高了工作效率；
[0017]3、本發(fā)明通過控制裝置，實(shí)現(xiàn)法蘭盤全自動(dòng)批量化備裝作業(yè)，利用機(jī)器代替人工，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，充分保證了備裝后的產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0020]圖3為法蘭盤送料裝置的俯視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的右視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的電氣原理圖；
[0023]圖6為圖1中的A部分的局部放大圖；
[0024]圖7為圖4中的B部分的局部放大圖。
[0025]圖中，1、機(jī)架；2、控制裝置；21、電磁閥集中控制；22、p1 c拓展單元；23、三色指示燈;24、按鈕;25、人機(jī)交互面板;26、空氣壓力低壓報(bào)警裝置;3、法蘭盤送料裝置;31、無桿推送氣缸;32、耐磨推送板;33、物料桶;34、同步分離裝置;35、定位舉升裝置;36、安全防護(hù)裝置;4、法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置;41、步進(jìn)電機(jī);42、傳感器;43、磁力定位盤;44、迷你氣缸升降裝置;5、法蘭盤位移裝置;51、行走裝置;52、薄型升降氣缸;53、緩沖裝置;54、雙闊型氣缸夾緊裝置;6、法蘭盤碼放裝置;61、旋轉(zhuǎn)氣缸;62、升降裝置;7、防塵圈壓裝裝置;71、氣液增壓缸；72、感應(yīng)傳感器;73、導(dǎo)向桿;74、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器;75、壓頭;8、螺栓抓取穿入裝置;81、滑塊；82、直線導(dǎo)軌;83、切換氣缸;84、升降雙軸氣缸;85、缺料報(bào)警傳感器;86、直線送料器;87、氣動(dòng)手指;88、螺栓分離裝置;89、螺栓定位舉升裝置;9、防塵圈分離輸送裝置;91、無桿氣缸；92、推送托板;93、針形鎖止氣缸;94、鎖止塊;95、放料桶;96、同步分離氣缸;97、手動(dòng)分離按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0027]如圖1所示，法蘭盤全自動(dòng)備裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上方設(shè)有防塵圈壓裝裝置7和法蘭盤位移裝置5，防塵圈壓裝裝置7下方設(shè)有相互配合的法蘭盤送料裝置3和防塵圈分離輸送裝置9;法蘭盤位移裝置5下方設(shè)有法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置4和法蘭盤碼放裝置6;如圖3所示，機(jī)架1后方設(shè)有與法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置4配合的螺栓抓取穿入裝置8;工作時(shí)，法蘭盤送料裝置3先將法蘭盤送至防塵圈壓裝裝置7下方，之后防塵圈分離輸送裝置9將防塵圈準(zhǔn)確輸送至法蘭盤上，防塵圈壓裝裝置7將防塵圈與法蘭盤壓裝完成，之后法蘭盤位移裝置5將法蘭盤移動(dòng)到法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置4，在感應(yīng)器作用下，通過法蘭盤旋轉(zhuǎn)找準(zhǔn)螺栓孔并以此作為原點(diǎn)，螺栓抓取穿入裝置8將螺栓抓取后準(zhǔn)確穿入該螺栓孔后;法蘭盤分度旋轉(zhuǎn)裝置4根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的角度進(jìn)行等角度旋轉(zhuǎn)，在螺栓抓取穿入裝置8的配合下完成剩余螺栓的備裝。
[0028]如圖2、圖3所示，本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)法蘭盤送料裝置3，分別用來輸送大法蘭盤和小法蘭盤;法蘭盤送料裝置3包括相互配合的無桿推送氣缸31和耐磨推送板32，耐磨推送板32與物料桶33連接，物料桶33兩側(cè)設(shè)有同步分離裝置34，物料桶33底部設(shè)有定位舉升裝置35，物料桶33上方設(shè)有安全防護(hù)裝置36;工作時(shí)，將法蘭盤放入物料桶33內(nèi)，安全防護(hù)裝置36保證法蘭盤整齊排放，在定位舉升裝置35的作用下，同步分離裝置34帶動(dòng)上層法蘭盤上升，從而與底部法蘭盤分離，耐磨推送板32在無桿推送氣缸31的帶動(dòng)下前移，從而帶動(dòng)底部法蘭盤進(jìn)入防塵圈壓裝裝置7正下方。
[0029]如圖1、圖6所示，所述防塵圈分離輸送裝置9包括無桿氣缸91、推送托板92、放料桶95和同步分離氣缸96，無桿氣缸91與推送托板92連接，推送托板92上設(shè)有放料桶95，放料桶95與推送托板92之間有間隙，放料桶95與同步分離氣缸96配合，放料桶95底部設(shè)有相互配合的針形鎖止氣缸93和鎖止塊94;所述推送托板92上設(shè)有手動(dòng)分離按鈕97;放料桶95采用聚四氟乙烯材料制作。
[0030]將防塵圈放入放料桶95中，出防塵圈時(shí)，針形鎖止氣缸93縮回動(dòng)作帶動(dòng)鎖止塊94縮回，放料桶95內(nèi)的防塵圈開始下降至推送托板92上，針形鎖止氣缸93帶動(dòng)鎖止塊94伸出，從而將底部防塵圈頂出，之后同步分離氣缸96帶動(dòng)放料桶95上升，從而使上層防塵圈