一種可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的接軸自平衡托架裝置及調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼鐵行業(yè)水平布置的乳機(jī)主傳動(dòng)軸自平衡托架，具體為一種可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的接軸自平衡托架裝置及調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)際國(guó)內(nèi)大量的中小型短應(yīng)力乳線水平機(jī)列主傳動(dòng)軸先進(jìn)的托架均配置了自平衡配重裝置，目前共計(jì)有三種不同類似的產(chǎn)品。
[0003]第一種平衡點(diǎn)完全對(duì)稱連桿式托架裝置，其中連桿為標(biāo)準(zhǔn)式;如圖1所示，該托架平衡點(diǎn)和連桿完全呈對(duì)稱式布置，托架的上下接軸位可完全呈現(xiàn)對(duì)稱開(kāi)閉并自平衡。但是，當(dāng)上線的乳機(jī)輥系與托架支承對(duì)稱中心由于制造偏差、安裝的原因都不同程度與理論值上產(chǎn)生偏差，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定最大有2mm，受到來(lái)至兩者對(duì)稱中心的偏差不重合原因而又要強(qiáng)行進(jìn)行裝配聯(lián)接，由此造成了快速更換乳機(jī)時(shí)的上下輥扁頭與接軸的套筒對(duì)正安裝聯(lián)接過(guò)程十分麻煩，實(shí)際操作往往要通過(guò)行車吊、人工撬、液壓推動(dòng)操縱相互配合方可完成其強(qiáng)行聯(lián)接裝入，甚至根本無(wú)法裝入，更換過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且由此代來(lái)了許多工件由此受到額外的非正常載荷，即工件變形及工件相配合處接觸不良、無(wú)法判定此時(shí)的配合間隙分布情況，造成乳機(jī)運(yùn)行軸承和托架支承軸承很快發(fā)熱、損壞或大大縮短使用壽命，影響了機(jī)組的正常生產(chǎn)。導(dǎo)致一些單位由于無(wú)法處理該類產(chǎn)品問(wèn)題甚至于將其自平衡機(jī)構(gòu)拆除廢棄不用。
[0004]第二種平衡點(diǎn)位于頂部非完全對(duì)稱連桿式托架裝置，如圖2所示，其中連桿為可調(diào)式;該托架平衡點(diǎn)和連桿呈非對(duì)稱式布置，托架的上下接軸位可近似模擬對(duì)稱開(kāi)閉并自平衡;但上下接軸開(kāi)閉時(shí)存在運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)稱偏差。但是，鉸接自平衡機(jī)構(gòu)位于頂部鉸接，乳機(jī)輥系與托架支承對(duì)稱中心同樣由于制造安裝的偏差，安裝聯(lián)接過(guò)程十分麻煩，但是可以通過(guò)調(diào)整螺桿來(lái)滿足乳輥與軸套的配合裝入，由于螺桿的調(diào)整量全憑現(xiàn)場(chǎng)情況判斷，無(wú)法判定裝入后此刻兩側(cè)耳軸的同步及工件相配合處接觸是否良好、配合間隙分布等情況。該托架鉸接自平衡機(jī)構(gòu)位于頂部鉸接的結(jié)構(gòu)，造成其兩組連桿的長(zhǎng)度不同，故自平衡機(jī)構(gòu)作用于接軸上的垂直位移量由A點(diǎn)到B點(diǎn)不可能完全相同，故同樣該系統(tǒng)無(wú)法完成機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)對(duì)稱自平衡功能。
[0005]第三種平衡點(diǎn)位于中部非完全對(duì)稱連桿式托架裝置，如圖3所示，其中連桿為可調(diào)式;該托架平衡點(diǎn)和連桿呈非對(duì)稱式布置，當(dāng)下調(diào)節(jié)螺桿與上連桿長(zhǎng)度相等時(shí)既成標(biāo)準(zhǔn)型，連桿長(zhǎng)度不相等時(shí)托架的上下接軸可近似模擬對(duì)稱開(kāi)閉并自平衡；即但當(dāng)連桿長(zhǎng)度不相等時(shí)上下接軸開(kāi)閉時(shí)存在運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)稱偏差。但是，當(dāng)鉸接自平衡機(jī)構(gòu)位于中心對(duì)稱部鉸接，乳機(jī)輥系與托架支承對(duì)稱中心同樣由于制造安裝的偏差，安裝聯(lián)接過(guò)程同樣不易，必需通過(guò)調(diào)整螺桿來(lái)滿足乳輥與軸套的配合裝入。由于螺桿的調(diào)整量全憑現(xiàn)場(chǎng)情況判斷，無(wú)法判定裝入后此刻兩側(cè)耳軸的同步及工件相配合處接觸是否良好、配合間隙分布等情況，鉸接平衡點(diǎn)位于對(duì)稱部托架，由于其下連桿的長(zhǎng)度可調(diào)，上下連桿長(zhǎng)度可能不相同，故自平衡機(jī)構(gòu)作用于接軸上的垂直位移量由A點(diǎn)到B點(diǎn)不可能完全相同，故該系統(tǒng)無(wú)法完成機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)對(duì)稱自平衡功能。
[0006]以上基本型和改進(jìn)型主軸托架由于都不具備跟蹤配合上線機(jī)架上下輥系對(duì)稱中心的功能，且平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理先天就不能完成在工作范圍內(nèi)的完全對(duì)稱配重平衡功能。它們的對(duì)稱平衡機(jī)構(gòu)只是一種模仿近似的配重平衡，故都同樣存在著運(yùn)行乳機(jī)軸承和托架支承軸承承受額外非正常的沖擊載荷。故設(shè)計(jì)設(shè)備的自平衡效果不理想。并且由于現(xiàn)有設(shè)備的設(shè)計(jì)原理和制造偏差、安裝的原因代來(lái)了諸多問(wèn)題，不能完成主傳動(dòng)軸與乳輥連接后在其工作行程范圍內(nèi)的對(duì)稱配重平衡功能，直接影響了機(jī)組的正常工作。一些單位甚至于將其原有的自平衡配重功能廢棄不用，徹底改變了原有設(shè)備具備自平衡的設(shè)計(jì)初衷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的接軸自平衡托架裝置及調(diào)節(jié)方法，能完全適合上線乳機(jī)輥系開(kāi)口度不盡相同、對(duì)稱點(diǎn)標(biāo)高又不恒定的先決條件下實(shí)現(xiàn)自平衡，即完全能夠跟蹤上下輥中心并能對(duì)稱調(diào)整。
[0008]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0009]—種可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的接軸自平衡托架裝置，包括托架回轉(zhuǎn)支架，分別對(duì)應(yīng)上下傳動(dòng)軸呈上下設(shè)置傳動(dòng)耳軸和扁頭套，以及兩端分別連接上下傳動(dòng)耳軸的傳動(dòng)平衡連桿機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)平衡連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接上傳動(dòng)耳軸的上連桿，鉸接下傳動(dòng)耳軸的下連桿，以及兩端分別鉸接上下傳動(dòng)連桿的回轉(zhuǎn)桿；回轉(zhuǎn)桿中間設(shè)置回轉(zhuǎn)支點(diǎn)軸，回轉(zhuǎn)支點(diǎn)軸通過(guò)設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座與托架回轉(zhuǎn)支架在豎直方向上滑動(dòng)連接；回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座下方與托架回轉(zhuǎn)支架之間設(shè)置有能夠沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)；當(dāng)回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)中的楔塊沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座與回轉(zhuǎn)支點(diǎn)軸一同向上或向下移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整螺栓和鎖緊螺母;調(diào)整螺栓的頭部與楔塊固定，螺桿穿過(guò)托架回轉(zhuǎn)支架與配合的螺母鎖緊定位。
[0011 ]優(yōu)選的，楔塊與回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座的接觸面呈斜面設(shè)置，傾斜角度為5°?9°。
[0012]優(yōu)選的，楔塊與回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座的接觸面呈斜面設(shè)置，傾斜角度為7°。
[0013]優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)桿設(shè)置在上下傳動(dòng)軸之間，上下傳動(dòng)連桿分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)桿兩側(cè)。
[0014]—種基于進(jìn)一步所述的可浮動(dòng)調(diào)節(jié)的接軸自平衡托架裝置的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟，
[0015]步驟一，將待上線的托架裝置放入機(jī)組待換機(jī)位;換輥缸動(dòng)作使兩接軸的扁頭套初步搭配在上下兩乳輥的入口導(dǎo)入段處；
[0016]步驟二，調(diào)整回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)中的螺桿將回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)的受力斜面完全與平衡連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸支座底部脫離，使楔塊處于自由狀態(tài)，扁頭套完全呈自由狀態(tài)與兩乳輥配合；
[0017]步驟三，換輥缸進(jìn)一步動(dòng)作使兩接軸的扁頭套與兩乳輥完全配合到位;此刻傳動(dòng)軸平衡連桿機(jī)構(gòu)完全脫離其它因素的控制且處于重力自由的狀態(tài)，傳動(dòng)軸平衡連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自由的狀態(tài)跟蹤模擬上線機(jī)架上下輥對(duì)稱中心功能，且完全具備與上線機(jī)架上下輥對(duì)稱調(diào)整；
[0018]步驟四，再次調(diào)整螺桿將楔塊的受力面完全與平衡連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸支座接觸并定位鎖緊，此刻該托架回轉(zhuǎn)支架的對(duì)稱中心與機(jī)架對(duì)稱中心完全重合，即完全適合短應(yīng)力乳機(jī)輥系開(kāi)口度調(diào)整和接軸自平衡特性;此時(shí)乳輥與軸承座呈自由重力狀態(tài)，接軸的支撐軸承呈懸浮狀態(tài)平衡的置于托架回轉(zhuǎn)支架上，乳輥軸承的徑向間隙和支撐軸承徑向間隙全部符合設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受額外非正常載荷的需要。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0020]本發(fā)明徹底改善原有設(shè)備存在的不能配合跟蹤上線機(jī)架上下輥系對(duì)稱中心的功能，避免了只是模仿近似的配重平衡這一弊端。能夠完成在實(shí)際工作范圍內(nèi)的完全對(duì)稱配重平衡功能。通過(guò)與平衡連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸支點(diǎn)座配合設(shè)置的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)調(diào)整楔塊機(jī)構(gòu)，能夠滿足無(wú)論上線乳機(jī)輥系開(kāi)口度各不相同，兩者對(duì)稱點(diǎn)標(biāo)高又不恒定的先決條件下新型托架的自平衡機(jī)構(gòu)完全可以跟蹤上下輥中心，自平衡機(jī)構(gòu)并能對(duì)稱調(diào)整，即兩者對(duì)稱中心重合且標(biāo)高一致并能對(duì)稱調(diào)整配重平衡機(jī)構(gòu)，能夠隨更換機(jī)架中心浮動(dòng)調(diào)節(jié)且能完全自平衡的調(diào)節(jié)，使自平衡效果理想，運(yùn)行乳機(jī)軸承和托架支承軸承都不承受額外非正常的沖擊載荷，并要求新開(kāi)發(fā)的接軸托架裝能滿足現(xiàn)場(chǎng)條件下快速順利完成新舊機(jī)架更換的安裝任務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種托架即標(biāo)準(zhǔn)型托架結(jié)構(gòu)示意圖。
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