一種led直插機(jī)的自鎖擋料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于尤其涉及到半導(dǎo)體自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及到一種LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中的直插式焊線機(jī)中，依靠氣缸或者步進(jìn)電機(jī)與凸輪配合的LED直插機(jī)的擋料裝置比較普遍，這類型的裝置設(shè)計(jì)往往較為復(fù)雜，零件較多且不能對材料進(jìn)行位置的調(diào)整，對材料位置的調(diào)整十分重要，可以防止卡料現(xiàn)象，使送料順利進(jìn)行，提高工作效率防止事故發(fā)生率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述需求而提出的。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題包括:提供一種LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置以在擋料過程中能迅速響應(yīng)并能夠保證擋料動(dòng)作的預(yù)定范圍。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置，包括底座和擋料單元;所述底座上設(shè)置有第一槽所述第一槽沿著第一方向延伸;所述擋料單元包括:擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)部分地容納在所述第一槽中，所述擋料機(jī)構(gòu)的中部與所述第一槽的側(cè)壁通過第一樞軸連接形成以所述第一樞軸為支點(diǎn)的第一杠桿;所述第一杠桿的第一側(cè)從所述第一槽伸出，并包括軟磁體;所述第一杠桿的第二側(cè)內(nèi)表面與所述第一槽的底壁相對，所述第一杠桿的第二側(cè)面上設(shè)置有軟磁體;永磁體設(shè)置在所述第一槽底壁上，與所述第一杠桿的第一側(cè)相對;第一電磁體，設(shè)置在所述第一槽的底壁上，與所述第一杠桿的第二側(cè)相對。
[0005]優(yōu)選地，所述軟磁體包括鐵、鈷、鎳或其含有其中至少一種元素的合金。
[0006]優(yōu)選地，所述LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置還包括調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與所述擋料機(jī)構(gòu)接觸。
[0007]優(yōu)選地，所述底座上還設(shè)置有第二槽，所述第二槽沿著第二方向延伸，所述單元至少部分地設(shè)置在所述第二槽中。
[0008]優(yōu)選地，所述調(diào)整單元包括:調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)部分地容納在所述第二槽中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的中部與所述第二槽的側(cè)壁通過第二樞軸連接形成以所述樞軸為支點(diǎn)的第二杠桿;所述第二杠桿的第一側(cè)從所述第二槽伸出，并與所述第一杠桿第二側(cè)的外表面相對設(shè)置;所述第二杠桿的第二側(cè)內(nèi)表面與所述第二槽的底壁相對，所述第二杠桿的第二側(cè)面上設(shè)置有軟磁體;第二電磁體，設(shè)置在所述第二槽的底壁上，與所述第二杠桿的第二側(cè)相對。
[0009]優(yōu)選地，所述調(diào)整單元還包括:彈性體，所述彈性體在自然狀態(tài)下將所述第二杠桿的第二側(cè)內(nèi)表面與所述第二槽的底壁間隔開預(yù)定的距離。
[0010]優(yōu)選地，所述調(diào)整單元還包括:限位裝置，所述限位裝置限位塊，所述限位塊靠近所述第二杠桿的第二側(cè)面的上表面設(shè)置，限制所述彈性體驅(qū)動(dòng)所述第二杠杠回轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)的距離。
[0011]優(yōu)選地，所述限位裝置還括安裝單元，所述安裝單元分別與所述限位塊以及所述底座固定設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述安裝單元，所述安裝單元上設(shè)置有安裝孔，安裝螺栓從所述安裝孔中穿過將所述安裝單元固定在所述底座上。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝孔的直徑大于所述安裝螺栓的直徑，通過調(diào)節(jié)所述安裝孔與所述安裝螺栓的相對位置調(diào)節(jié)所述限位塊的位置。
[0014]本專利通過擋料過程中的迅速響應(yīng)和具有有效的擋料回位機(jī)構(gòu)，防止在擋料的過程中材料沖過阻擋機(jī)構(gòu)，提高了工作效率和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]其中:1-限位機(jī)構(gòu)、2-第二螺線管、3-底座、4-第一螺線管、5-擋料機(jī)構(gòu)、6_調(diào)整機(jī)構(gòu)、7-彈簧、8-軟磁體、9-永磁體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，需要指出的是這些說明僅僅是對本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置，所述LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置包括底座3，所述底座用于承載所述LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置的其它結(jié)構(gòu)。
[0020]所述底座上形成有兩個(gè)槽，即第一槽和第二槽。所述第一槽沿著第一方向延伸，所述第二槽沿著第二方向延伸，所述第一槽用于容納擋料單元的擋料機(jī)構(gòu)5及其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二軌道用于容納調(diào)整單元的調(diào)整機(jī)構(gòu)6及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]所述第一槽和所述第二槽沿著不同的方向延伸，所述第二槽的一端與所述第一槽相交從而在所述第一槽的一個(gè)側(cè)壁上形成缺口，通過這個(gè)缺口方便所述調(diào)整機(jī)構(gòu)6對于所述擋料機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)范圍的調(diào)整。優(yōu)選地，所述第一槽和第二槽相互垂直設(shè)置。
[0022]所述擋料機(jī)構(gòu)5部分地容納在所述第一槽中，所述擋料機(jī)構(gòu)5的中部與所述第一槽的兩個(gè)側(cè)壁通過樞軸連接，從而使得所述擋料機(jī)構(gòu)5能夠繞著該樞軸相對于第一槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在脫離送料軌道(未示出)的位置和進(jìn)入該軌道的位置之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料。藉由該樞軸連接，所述擋料機(jī)構(gòu)5形成了一個(gè)以該樞軸為支點(diǎn)的第一杠桿，該第一杠桿的第一側(cè)從所述支點(diǎn)沿著第一方向向外延伸并伸出所述第一槽的槽型結(jié)構(gòu)的端部;該第一杠桿的第二側(cè)從所述支點(diǎn)沿著第二方向在所述第一槽內(nèi)延伸。所述第一側(cè)遠(yuǎn)離支點(diǎn)的端部上設(shè)置有擋塊，藉由所述擋塊實(shí)現(xiàn)擋料。所述第二側(cè)用于控制所述第一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制擋料動(dòng)作。
[0023]所述第一杠桿優(yōu)選采用軟磁材料制成，例如鐵、鈷、鎳或者含有上述組分的合金。這樣便于被磁性體吸住從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)?；蛘咚龅谝桓軛U上設(shè)置有軟磁體8，例如在所述第一杠桿的第一側(cè)和第二側(cè)均設(shè)置有軟磁片，從而方便對所述第一杠桿的第一側(cè)和第二側(cè)施力。所述第一槽的底壁上設(shè)置有永磁體9，所述永磁體9與所述第一杠桿的第一側(cè)相對，在初始狀態(tài)下對所述第一杠桿的第一側(cè)施加吸附力從而保持所述擋料機(jī)構(gòu)5在自然狀態(tài)下出于初始位置。
[0024]所述杠桿的第二側(cè)包括上表面和下表面，所述第二側(cè)的內(nèi)表面與所述第一槽的底壁相對，所述第二側(cè)的外表面與所述下表面相反設(shè)置。所述第一槽上設(shè)置有第一螺線管4，所述螺線管4與所述第一個(gè)杠桿的第二側(cè)相對。所述第一螺線管4通電后，由于其對所述第一杠桿的第二側(cè)施加的吸附力距大于所述永磁體9對所述第一杠桿第一側(cè)施加的吸附力力矩，從而吸引所述第二側(cè)向所述第一槽的底壁運(yùn)動(dòng)，直到與第一螺線管4接觸為止。而擋料機(jī)構(gòu)5的第一側(cè)在杠桿作用下，脫離所述永磁體9的吸附而作一定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這樣擋料機(jī)構(gòu)5就運(yùn)動(dòng)到軌道里面，進(jìn)行擋料。當(dāng)?shù)谝宦菥€管4斷電后，擋料機(jī)構(gòu)5在永磁體9的作用下回到初始狀態(tài)，并藉由所述永磁體的作用保持在初始狀態(tài)，停在了送料軌道(未示出)外面。
[0025]通過這種杠桿與磁性力的作用可以大大簡化LED直插機(jī)擋料裝置的結(jié)構(gòu)，并且由于結(jié)構(gòu)簡單因而響應(yīng)快速準(zhǔn)確，此外藉由永磁體9的作用能夠?qū)崿F(xiàn)在初始狀態(tài)的自鎖，從而降低了擋料操作出錯(cuò)的幾率。
[0026]進(jìn)一步地，所述LED直插機(jī)的自鎖擋料裝置上還設(shè)置有調(diào)整單元6。
[0027]所述調(diào)