一種汽車焊裝輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送機構(gòu)，尤其涉及一種汽車焊裝輸送線，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車焊裝生產(chǎn)線中人工焊接，人工搬運，人工輸送工件已經(jīng)不能滿足汽車焊裝線生產(chǎn)節(jié)拍的要求，新的焊接及輸送設(shè)備正在應(yīng)運而生，并且在不斷的更新和優(yōu)化，大大提高了汽車生產(chǎn)線的自動化水平，然而現(xiàn)有的同步頂升輸送設(shè)備是由多個氣缸組成的頂升機構(gòu)實現(xiàn)上升、下降的，多個氣缸組成的頂升機構(gòu)還需要設(shè)置同步結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多個氣缸的同步升降，這種自動化設(shè)備盡管比起人工輸送降低了工人的勞動強度，提高了輸送效率，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，成本高，氣缸的升降受同步結(jié)構(gòu)影響往往不能實現(xiàn)各個工位間的同步，對設(shè)備自身的損傷大，長時間會降低工件輸送的精度，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同步頂升輸送效率高，輸送精度高的汽車焊裝輸送線。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種汽車焊裝輸送線，包括設(shè)置在輸送線首端的第一工位、多個中間工位及設(shè)置在輸送線末端的空工位，所述第一工位及空工位上分別設(shè)置有頂升框架，所述第一工位的頂升框架及中間工位上并行設(shè)有兩條輸送橫梁，所述輸送橫梁上設(shè)有與工件相配合的托塊，所述頂升框架及輸送橫梁在同步頂升機構(gòu)作用下可同步上、下動作，所述輸送橫梁在水平輸送機構(gòu)的作用下可水平方向動作，所述同步頂升機構(gòu)包括對應(yīng)每個所述工位設(shè)置的工位座、安裝在所述工位座上的擺臂、連接所述擺臂的拉桿及控制拉桿動作的拉桿驅(qū)動機構(gòu)，所述擺臂包括支撐在所述頂升框架的底部第一擺臂和支撐在所述輸送橫梁的第二擺臂，所述第一、第二擺臂的底部設(shè)有擺臂支點軸，所述擺臂支點軸通過軸承座安裝在所述工位座上，所述第一、第二擺臂的中部設(shè)有擺臂連接軸，所述擺臂連接軸與所述拉桿連接，所述第一擺臂的頂部設(shè)有滑塊，所述頂升框架的底部設(shè)有與所述滑塊相配合的滑軌，所述第二擺臂的頂部設(shè)有用于輔助輸送橫梁水平動作的擺臂滑輪和擺臂導(dǎo)向輪，所述拉桿驅(qū)動機構(gòu)包括齒盤、第一齒輪及驅(qū)動第一齒輪的第一電機，所述齒盤與第一齒輪嚙合，所述齒盤的底部設(shè)有齒盤支點軸，所述齒盤支點軸通過軸承座安裝在第一機架上，所述齒盤上還設(shè)有齒盤連接軸，所述齒盤連接軸通過關(guān)節(jié)軸承與所述拉桿連接，所述第一齒輪安裝在第一齒輪軸上，所述第一齒輪軸及第一電機安裝在第一機架上，所述第一電機的輸出軸與所述第一齒輪軸固定連接；
[0005]所述水平輸送機構(gòu)包括第二電機、伸縮萬向軸、第二齒輪及齒條，所述第二齒輪設(shè)置在第二齒輪軸上，所述第二電機的輸出軸與所述伸縮萬向軸的一端連接，所述伸縮萬向軸的另一端與所述第二齒輪軸連接，所述齒條設(shè)置在所述輸送橫梁的底部，所述第二電機安裝在所述工位一側(cè)的支架上，所述頂升框架的端部設(shè)有底架，所述第二齒輪通過軸承座設(shè)置在所述底架上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:工件對應(yīng)工位放置在輸送橫梁上，輸送橫梁在同步頂升機構(gòu)作用下實現(xiàn)多個工位的多個工件的同步升降，當(dāng)輸送橫梁攜帶工件升到位后，輸送橫梁在水平輸送機構(gòu)的作用下實現(xiàn)水平方向的輸送，待水平輸送到位后，同步頂升機構(gòu)下降，帶動頂升框架、輸送橫梁及工件下降，工件在下降過程中落到工裝上，輸送橫梁、頂升框架繼續(xù)下降待下降到位后，水平輸送機構(gòu)帶動輸送橫梁復(fù)位，等待下一批工件的輸送。本發(fā)明不但使同步頂升機構(gòu)和水平輸送機構(gòu)得到極大的簡化，降低了生產(chǎn)成本，而且提高了同步升降及水平輸送的準(zhǔn)確性。總之，本發(fā)明不但結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，而且能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動輸送，工件定位準(zhǔn)確，輸送效率高，大大提高了工件的輸送效率，可實現(xiàn)多個焊接工位多個工件的同時輸送。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0008]進一步的，所述輸送橫梁的兩側(cè)面分別向外伸出凸臺，所述頂升框架的端部設(shè)有用于壓緊凸臺的壓緊機構(gòu)。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是，輸送橫梁在擺臂、頂升框架上滑動時僅依靠底部的擺臂及頂升框架支撐，輸送橫梁輸送過程不平穩(wěn)故設(shè)計壓緊機構(gòu)對輸送橫梁的凸臺進行施壓保證輸送平穩(wěn)。
[0010]進一步的，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊輪支撐座、壓緊輪及螺栓，所述壓緊輪設(shè)置在所述壓緊輪支撐座的頂部，所述壓緊輪支撐座的下部設(shè)有調(diào)節(jié)壓緊輪上、下高度的長條通孔，所述螺栓穿過所述長條通孔將所述壓緊輪支撐座固定在所述頂升框架上。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是，螺栓穿過長條通孔將壓緊輪支撐座固定在頂升框架上，長條通孔可適當(dāng)調(diào)整壓緊輪的高度，以隨時調(diào)整壓緊輪的高度實現(xiàn)對輸送橫梁凸臺的壓緊。
[0012]進一步的，還包括豎直導(dǎo)向機構(gòu)，所述豎直導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向支架及導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向支架對稱的設(shè)置在所述頂升框架端部的兩側(cè)，所述導(dǎo)向支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向滑塊對稱設(shè)置在所述底架上，且與所述豎直導(dǎo)軌相配合。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是，保證輸送橫梁在豎直方向運動。
[0014]進一步的，所述頂升框架的兩端分別設(shè)有鎖緊機構(gòu)。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是，當(dāng)輸送橫梁到位后可對輸送橫梁進行限位鎖緊。
[0016]進一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸、連接板及限位壓臂，所述連接板的一端固定在所述頂升框架上，所述輸送橫梁的端部設(shè)有帶有鎖緊槽的鎖緊塊，所述鎖緊氣缸的缸體與所述連接板的另一端連接，所述鎖緊氣缸的活塞桿與所述限位壓臂的一端連接，所述限位壓臂的另一端與所述鎖緊槽相配合，所述限位壓臂的中部通過鉸支銷與所述連接板連接。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，限位壓臂在鎖緊氣缸作用下可鎖定輸送橫梁的兩端，待輸送橫梁鎖定后對工件進行焊接，避免焊接工件時輸送橫梁依然在擺臂、頂升框架上滑動造成工件受損或出現(xiàn)安全事故。
[0018]進一步的，所述輸送橫梁包括多個首尾相連的橫梁及用于連接橫梁的多個連接塊，所述橫梁與工位對應(yīng)設(shè)置，所述橫梁的端部設(shè)有插接孔及橫梁安裝孔，所述連接塊上設(shè)有與橫梁安裝孔相對應(yīng)的連接塊安裝孔，所述連接塊的兩端分別伸入到相鄰所述橫梁插接孔內(nèi)通過橫梁安裝孔及連接塊安裝孔進行連接。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，輸送橫梁由多個橫梁連接而成，橫梁對應(yīng)工位設(shè)計，可根據(jù)每個工位所需要輸送的工件進行選擇合適的橫梁，然后將每個工位對應(yīng)設(shè)置的橫梁連接起來安裝在頂升框架和擺臂上實現(xiàn)對工件的同步頂升輸送。
[0020]進一步的，所述頂升框架上設(shè)有用于輔助輸送所述輸送橫梁的框架滑輪和框架導(dǎo)向輪，所述框架滑輪設(shè)置在所述輸送橫梁的底部，所述框架導(dǎo)向輪設(shè)置在所述輸送橫梁的兩側(cè)。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，框架滑輪與框架導(dǎo)向輪對在頂升框架上的輸送橫梁的水平輸送動作起輔助作用。
[0022]進一步的，所述工位座上設(shè)有用于對擺臂最高位置進行限位的第一限位螺栓和用于對擺臂最低位置進行限位的第二限位螺栓，所述第一、第二限位螺栓分別設(shè)置在所述擺臂的前后兩側(cè)，所述限位