1之間也可以設(shè)置有軸套以減緩磨損。
[0064]在升降臺400的升降過程中，隨著第一連桿500的傾斜角度變化，第一連桿500的底端通過第一滑塊141在第一滑軌140中沿水平方向移動，與此同時，第二連桿600的傾斜角度也發(fā)生變化，第二連桿600的頂端通過第二滑塊421在第二滑軌420中移動。為了較好地保持第一連桿500與第二連桿600的同步運動，優(yōu)選的，第一連桿500與第二連桿600的交叉處相鉸接。如圖11所示，第一連桿500與第二連桿600的交叉處通過第一鉸接軸510相鉸接。同理，鉸接處設(shè)置有第一軸套520，第一軸套520套設(shè)于第一鉸接軸510之外，進而實現(xiàn)第一鉸接軸510相對于第一軸套520的相對轉(zhuǎn)動，第一軸套520減緩第一鉸接軸510對第一連桿500和第二連桿600的磨損。
[0065]請參考圖3和圖12，第二滑軌420的導(dǎo)向方向可以設(shè)置多個限位孔422，第二滑塊421能夠與可拆卸地設(shè)置于限位孔422內(nèi)的限位件430相抵配合。限位孔422與限位件430配合能夠避免第二滑塊421向著回程方向滑動，進而能進一步提高第一連桿500與第二連桿600支撐的穩(wěn)定性。當(dāng)然，第一滑軌140也可以設(shè)置有類似結(jié)構(gòu)，以避免第一滑塊141向著回程方向滑動。需要說明的是，此處的回程方向指的是第一滑塊141、第二滑塊421隨著升降臺400的回落而相應(yīng)發(fā)生隨動滑行的方向。具體的，多個限位孔422可以配置一個限位件430，根據(jù)升降臺400的升降高度實現(xiàn)限位件430與多個限位孔422的可選擇性配合。優(yōu)選的，限位孔422的數(shù)量為兩個，分別位于第二滑軌420的兩端，如圖3所示。此種情況，限位件430與兩個限位孔422的配合僅能夠在升降臺400處于最低位置及最高位置時對第二滑塊421實施限位。
[0066]本發(fā)明實施例所公開的鋼卷小車還可以包括高度檢測裝置及控制器。高度檢測裝置用于檢測升降臺400的升降高度。控制器與高度檢測裝置相連，用于根據(jù)檢測到的升降高度控制液壓缸200的啟停。
[0067]在升降臺400的升降過程中，第一滑塊141及第二滑塊421也作相應(yīng)的移動，因此第一滑塊141與第二滑塊421的移動距離與升降臺400的升降高度相關(guān)聯(lián)，檢測第一滑塊141或第二滑塊421的移動距離就能夠獲得升降臺400的升降高度。為此，優(yōu)選的方案中，高度檢測裝置可以為線性傳感器143，線性傳感器143設(shè)置于第一滑塊141或第二滑塊421，控制器與線性傳感器143相連，根據(jù)升降高度來控制液壓缸200的啟停。
[0068]請參考圖13，本發(fā)明實施例公開一種具體結(jié)構(gòu)的線性傳感器143，所公開的線性傳感器143包括固定部分1431及滑動部分1432。固定部分1431固定于第一滑軌140，具體的，第一滑軌140固定有支撐架142，固定部分1431通過固定于支撐架142來間接地固定于第一滑軌140?；瑒硬糠?432與第一滑塊141固定相連，滑動部分1432能隨第一滑塊141的滑動而沿固定部分1431滑動，滑動部分1432通過相對于固定部分1431的滑動來檢測升降臺400的升降高度，控制器與滑動部分1432相連，以獲取滑動部分1432所獲取的升降高度信號。在升降臺400的升降過程中，相比于第二滑塊421的移動而言，第一滑塊141的移動較為簡單(僅在水平方向的滑動)，因此，在第一滑塊141設(shè)置線性傳感器143能簡化線性傳感器143的計算模塊設(shè)計。
[0069]需要說明的是，本文中的方位詞僅僅以說明書附圖中部件所處的相對位置來命名的，這些方位詞的使用僅僅便于對方案的闡述，因此不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0070]本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實施例進行單獨描述。
[0071]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0072]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.鋼卷小車，包括底座(100)、用于固定鋼卷支撐(300)的升降臺(400)及至少兩個液壓缸(200);其中，至少兩個液壓缸(200)設(shè)置于所述底座(100)與所述升降臺(400)之間；其特征在于: 所述液壓缸(200)的活塞桿與所述升降臺(400)或所述底座(100)的固定部相連;所述固定部設(shè)置有凹陷，所述凹陷自底部向頂部的延伸方向依次固定有第一球面墊和第二球面墊，所述第二球面墊與所述活塞桿固定相連； 所述第一球面墊和所述第二球面墊相貼合的兩個表面中，一者為凸球面，另一者為凹球面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷小車，其特征在于: 所述第二球面墊具有螺紋孔;所述活塞桿具有與所述螺紋孔固定相連的螺紋連接端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼卷小車，其特征在于，所述活塞桿具有軸肩，所述軸肩與所述第二球面墊的端部之間設(shè)置有調(diào)整墊，以調(diào)節(jié)所述螺紋連接端與所述螺紋孔的配合深度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷小車，其特征在于，所述鋼卷小車還包括第一連桿(500)和第二連桿(600);其中: 第一連桿(500)和第二連桿(600)均設(shè)置于所述升降臺(400)與所述底座(100)之間，且兩者交叉分布； 所述底座(100)的一端設(shè)置有第一鉸接部，另一端設(shè)置有第一滑軌(140)，所述第一滑軌(140)設(shè)置有與之滑動配合的第一滑塊(141)，所述第二連桿(600)的底端與所述第一鉸接部鉸接;所述第一連桿(500)的底端與所述第一滑塊(141)相鉸接； 所述升降臺(400)的一端設(shè)置有第二鉸接部，另一端設(shè)置有第二滑軌(420)，所述第二滑軌(420)設(shè)置有與之滑動配合的第二滑塊(421)，所述第一連桿(500)的頂端與所述第二鉸接部相鉸接，所述第二連桿(600)的頂端與所述第二滑塊(421)相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼卷小車，其特征在于，所述第一連桿(500)與所述第二連桿(600)的交叉處相鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼卷小車，其特征在于，所述第二滑軌(420)的兩個端部均設(shè)置有限位孔(422)，所述第二滑塊(421)能夠與可拆卸地設(shè)置于所述限位孔(422)內(nèi)的限位件(430)相抵限位。7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項所述的鋼卷小車，其特征在于，所述鋼卷小車還包括線性傳感器(143)和控制器;其中: 所述線性傳感器(143)設(shè)置于所述第一滑塊(141)，以檢測所述升降臺(400)升降高度；所述控制器與所述線性傳感器(143)相連，且根據(jù)所述升降高度來控制所述液壓缸(200)啟\? O8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼卷小車，其特征在于，所述線性傳感器(143)包括固定部分(1431)和滑動部分(1432);其中: 所述固定部分(1431)固定于所述第一滑軌(140);所述滑動部分(1432)與所述第一滑塊(141)固定相連;所述滑動部分(1432)能夠隨所述第一滑塊(141)的滑動而沿所述固定部分(1431)滑動，以檢測所述升降臺(400)的升降高度;所述控制器與所述滑動部分(1432)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷小車，其特征在于，所述液壓缸(200)為雙向液壓缸，所述液壓缸(200)包括缸體(230)及三根所述活塞桿，所述缸體(230)包括中腔及分布于所述中腔兩側(cè)的兩個邊腔;三根所述活塞桿中，位于所述中腔的所述活塞桿與所述升降臺(400)的所述固定部(410)相連； 位于兩個所述邊腔的所述活塞桿與所述底座(100)的所述固定部(130)相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼卷小車，其特征在于，所述液壓缸(200)包括進出油速度控制器，所述進出油速度控制器在進油狀態(tài)下控制所述中腔的進油速度小于所述邊腔的進油速度;所述進出油速度控制器在出油狀態(tài)下控制所述中腔的出油速度大于所述邊腔的出油速度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼卷小車。所公開的鋼卷小車包括底座(100)、升降臺(400)及至少兩個液壓缸(200)；其中，升降臺(400)用于固定鋼卷支撐(300)；至少兩個液壓缸(200)設(shè)置于底座(100)與升降臺(400)之間；液壓缸(200)的活塞桿與升降臺(400)或底座(100)的固定部相連；固定部設(shè)置有凹陷，且凹陷自其底部向頂部的延伸方向依次固定有第一球面墊和第二球面墊；第二球面墊與活塞桿固定相連；第一球面墊和第二球面墊相貼合的兩個表面中，一者為凸球面，另一者為凹球面。本發(fā)明所公開的鋼卷小車在不影響鋼卷生產(chǎn)效率和鋼卷小車生產(chǎn)成本的前提下能解決【背景技術(shù)】所述鋼卷小車工作中存在的卡滯現(xiàn)象。
【IPC分類】B21C47/24
【公開號】CN105499307
【申請?zhí)枴緾N201510941297
【發(fā)明人】房慶華
【申請人】太原重工股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月16日