一種多工位快速接頭組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位快速接頭組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實(shí)現(xiàn)管路連通或斷開的接頭?？焖俳宇^可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導(dǎo)體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內(nèi)，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內(nèi)，最終將螺母與中樞螺紋連接。人工裝配時(shí)外套彈簧裝入到外套和中樞之間的難度較大，裝配效率低，而且人工裝配經(jīng)常出現(xiàn)漏裝配件，漏裝配件的快速接頭要重新拆解再次裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位快速接頭組裝機(jī)，主體為步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的物料傳送臺(tái)，沿物料傳送臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置若干自動(dòng)裝配工位，多工位同步運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)快速接頭的快速自動(dòng)化組裝，自動(dòng)裝配工位沿物料傳送臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向依次包括:中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預(yù)緊工位、螺母緊配工位、取料工位以及相關(guān)安裝檢測(cè)工位;物料傳送臺(tái)上設(shè)有與各自動(dòng)裝配工位相對(duì)應(yīng)的工件安裝工位，每個(gè)工件安裝工位均設(shè)有用于中樞組件裝配的定位塊和用于外套組件裝配的柱狀靠母，柱狀靠母凸出物料傳送臺(tái)上表面部分的高度高于外套高度，其凸出部分的上端為錐形結(jié)構(gòu)，對(duì)彈簧滑落到外套內(nèi)起導(dǎo)向作用，其凸出部分的下端設(shè)有與外套內(nèi)徑匹配的定位環(huán)，定位環(huán)的直徑大于靠母的直徑，以便使靠母與外套內(nèi)壁之間形成圓環(huán)形的腔體，在彈簧上料工位中，靠母上的錐形結(jié)構(gòu)和定位環(huán)便于彈簧在靠母頂端的錐形的導(dǎo)向下直接落入到靠母和外套之間的腔體內(nèi)，解決外套彈簧安裝不便的問題。定位塊的上端設(shè)有用于安裝中樞的定位孔，其中定位塊下端設(shè)有通孔，在鋼珠上料工位中磁性定位桿從定位塊底部插入到中樞內(nèi)，通過磁吸的方式安裝鋼珠;定位塊下端還設(shè)有與鎖定氣缸的氣爪配合并且?guī)?cè)孔的卡固結(jié)構(gòu)，以便在螺母涂膠預(yù)緊工位和螺母緊配工位中，鎖定氣缸的卡爪穿過卡固結(jié)構(gòu)的側(cè)孔將定位塊內(nèi)的中樞夾緊。通過移料工位將靠母上的外套組件移送至定位塊上方與中樞組件進(jìn)行組裝，解決了外套與中樞件空隙較小，不便安裝外套彈簧的技術(shù)問題。
[0005 ]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]—種多工位快速接頭組裝機(jī)，包括步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的物料傳送臺(tái)和沿物料傳送臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的若干自動(dòng)裝配工位，各自動(dòng)裝配工位沿物料傳送臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向依次包括:中樞上料工位、鋼珠上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、外套上料工位、彈簧上料工位、移料工位、螺母涂膠預(yù)緊工位、螺母緊配工位、取料工位以及多個(gè)安裝檢測(cè)工位;所述物料傳送臺(tái)上設(shè)有與各自動(dòng)裝配工位相對(duì)應(yīng)的工件安裝工位，每個(gè)工件安裝工位均設(shè)有用于中樞組件裝配的定位塊和用于外套組件裝配的柱狀靠母。
[0007]進(jìn)一步地，所述中樞上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)夾爪和中樞送料座;所述氣動(dòng)夾爪安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪豎向移動(dòng)，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由橫向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)豎向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向移動(dòng);所述中樞送料座與振動(dòng)盤的送料軌道對(duì)接，中樞通過振動(dòng)盤的送料軌道逐個(gè)進(jìn)入到中樞送料座內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述鋼珠上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣夾、鋼珠送料機(jī)構(gòu)、磁性定位桿和升降氣缸;所述伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣夾安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)控制伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣夾豎向移動(dòng)，伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣夾轉(zhuǎn)動(dòng);所述鋼珠送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件安裝工位相對(duì)應(yīng)的位置，并且鋼珠送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋼珠定量送料裝置，可定量控制單次輸送鋼珠的數(shù)量;所述磁性定位桿與升降氣缸的輸出端連接并位于定位塊正下方，由升降氣缸控制其豎向移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述密封墊上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)吸嘴和密封墊送料座;所述氣動(dòng)吸嘴安裝于豎向滑臺(tái)上，由豎向滑臺(tái)帶動(dòng)氣動(dòng)吸嘴豎向移動(dòng)，豎向滑臺(tái)安裝于橫向滑臺(tái)上，由橫向滑臺(tái)帶動(dòng)豎向滑臺(tái)橫向移動(dòng);所述密封墊送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接，密封墊通過振動(dòng)盤的送料軌道逐個(gè)進(jìn)入到密封墊送料軌道內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述閥芯上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)吸嘴和閥芯送料座;所述氣動(dòng)吸嘴安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)氣動(dòng)吸嘴豎向移動(dòng)，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由橫向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)豎向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向移動(dòng);所述閥芯送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接，預(yù)先安裝有閥芯彈簧的閥芯通過振動(dòng)盤的送料軌道進(jìn)入到閥芯送料座內(nèi)，閥芯送料座上設(shè)有用于將閥芯移送到氣動(dòng)吸嘴下方的閥芯送料滑臺(tái)。
[0011]進(jìn)一步地，所述外套上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)夾爪和外套送料座;所述氣動(dòng)夾爪安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪豎向移動(dòng)，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由橫向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)豎向氣動(dòng)滑臺(tái)橫向移動(dòng);所述外套送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接，外套通過振動(dòng)盤的送料軌道逐個(gè)進(jìn)入到外套送料座內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈簧上料工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、彈簧送料套、彈簧定量送料裝置;所述彈簧送料套安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上并設(shè)置于靠母的上方;所述彈簧定量送料裝置安裝于彈簧送料套上，彈簧送料套與振動(dòng)盤的送料軌道連接，外套彈簧通過振動(dòng)盤的送料軌道依次進(jìn)入到彈簧送料套內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述螺母涂膠預(yù)緊工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、橫向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)套筒、涂膠機(jī)構(gòu)和螺母送料座;所述伺服電機(jī)和旋旋轉(zhuǎn)套筒安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)上;所述螺母送料座安裝于橫向氣動(dòng)滑臺(tái)下方;所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于與螺母送料座相對(duì)應(yīng)的位置;所述螺母送料座與振動(dòng)盤的送料軌道連接，螺母通過振動(dòng)盤送料軌道逐個(gè)進(jìn)入到螺母送料座內(nèi)；所述螺母送料座設(shè)有用于將螺母移送到旋轉(zhuǎn)套筒下方的螺母送料滑臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)套筒的下端設(shè)有與螺母配合的內(nèi)六角套筒。
[0014]進(jìn)一步地，所述螺母緊配工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒;所述伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，豎向氣動(dòng)滑臺(tái)用于控制旋轉(zhuǎn)套筒相對(duì)于螺母的高度，由伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)套筒下端也設(shè)有與螺母配合的內(nèi)六角套筒。
[0015]進(jìn)一步地，所述安裝檢測(cè)工位包括豎向氣動(dòng)滑臺(tái)、安裝座和檢測(cè)頂桿;所述安裝座安裝于豎向氣動(dòng)滑臺(tái)上，由豎向氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)安裝座豎向移動(dòng)，檢測(cè)頂桿活動(dòng)設(shè)置于安裝座上。
[0016]有益效果:本發(fā)明的一種多工位快速接頭組裝機(jī)，沿物料傳送臺(tái)傳送方向布置多個(gè)自動(dòng)裝配工位和相對(duì)應(yīng)的工件安裝工位，將快速接頭的組裝劃分為中樞組件裝配、外套組件裝配和螺母擰緊三個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了快速接頭的自動(dòng)化裝配，裝配效率高;通過移料工位將外套組件與中樞組件進(jìn)行組裝，解決了外套彈簧安裝難度大的問題;通過多個(gè)安裝檢測(cè)工位有效避免自動(dòng)化組裝過程中漏裝部件的情況。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中中樞上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
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