壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓合裝置，具體的涉及一種壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品如手機(jī)、MP4等產(chǎn)品在安裝過程中，其上蓋、下蓋等蓋體需要進(jìn)行組裝或壓合，比如產(chǎn)品外殼上點(diǎn)膠后或安裝卡合密封圈后，需要將后蓋進(jìn)行組裝，具體是將后蓋壓合到點(diǎn)膠位置處或密封圈上，為了形成流水線的作業(yè)模式，以提高生產(chǎn)效率，由此，目前已開發(fā)出了多種自動(dòng)壓合機(jī)，能順利的將產(chǎn)品進(jìn)行壓合組裝。
[0003]目前此種壓合機(jī)的不足之處在于:通常壓合機(jī)是通過行程的控制來完成產(chǎn)品的壓合過程，具體來說，首先將待壓合的產(chǎn)品固定在壓合工位上，根據(jù)壓合機(jī)、產(chǎn)品以及下蓋的尺寸參數(shù)，計(jì)算出壓頭所需下壓的行程，由此設(shè)定壓頭的下壓距離和保壓時(shí)間，保壓后即可完成壓合組裝的工序，但這種依靠行程來控制壓合過程壓合機(jī)容易導(dǎo)致產(chǎn)品下蓋的過壓、偏壓以及欠壓等現(xiàn)象，最終降低了產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了克服現(xiàn)有上述現(xiàn)有壓合機(jī)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)，具體的，本發(fā)明采用伺服電動(dòng)缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有壓頭裝置，其中，壓頭裝置上設(shè)置有定位導(dǎo)向和預(yù)觸碰機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓頭裝置之間還設(shè)置有高精度的壓力傳感器，用于監(jiān)控壓頭的施加壓力，本發(fā)明解決了壓合機(jī)壓合過程中壓力和方向不可控的技術(shù)問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)，包括:
[0007]操作平臺(tái)，其上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌；
[0008]支座，其架設(shè)在所述操作平臺(tái)的上端；
[0009]壓合裝置，其垂直設(shè)置在所述支座上，所述壓合裝置的下端活動(dòng)設(shè)置有帶有壓力傳感器的壓頭，所述壓頭處于所述X軸導(dǎo)軌中心的上端；
[0010]其中，所述壓合裝置根據(jù)所述壓力傳感器采集的壓力值控制所述壓頭的壓合行程。
[0011]優(yōu)選的，所述壓合裝置包括:
[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支座的上端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸垂直向下穿過所述支座；
[0013]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸的下端；
[0014]壓力傳感器，其第一壓力接頭與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中心底部連接;以及
[0015]壓頭裝置，其上端與所述壓力傳感器的第二壓力接頭連接，所述壓頭設(shè)置在所述壓頭裝置的下端。
[0016]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)缸。
[0017]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:
[0018]軸套，其設(shè)置在所述支座下端的所述驅(qū)動(dòng)軸上；
[0019]第一連接板，其設(shè)置在所述軸套的底部，所述第一連接板上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向軸，所述支座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向套中。
[0020]優(yōu)選的，所述壓頭裝置包括:
[0021 ]第二連接板，其上端與所述第二壓力接頭連接；
[0022]軸承，其設(shè)置在所述第二連接板的下端；
[0023]傳動(dòng)軸，其上端設(shè)置在所述軸承中，所述傳動(dòng)軸的上端通過第一彈簧與所述第二連接板連接，所述傳動(dòng)軸的下端從所述軸承中引出；
[0024]第三連接板，其套設(shè)在所述傳動(dòng)軸的下端；
[0025]托板，其套設(shè)在所述第三連接板下端的所述傳動(dòng)軸的外圍，所述托板通過若干個(gè)第二彈簧與所述第三連接板連接；
[0026]吸頭，其設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的底部；以及
[0027]壓頭，其向下設(shè)置在所述第二連接板上，所述壓頭設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的外周。
[0028]優(yōu)選的，所述第三連接板上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向定位銷，所述托板套設(shè)在所述導(dǎo)向定位銷上。
[0029]優(yōu)選的，所述X軸導(dǎo)軌上間隔設(shè)置有第一壓合工位和第二壓合工位，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)的移動(dòng)座和第二直線電機(jī)的移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上。
[0030]優(yōu)選的，所述第一壓合工位設(shè)置在所述第一直線電機(jī)的移動(dòng)座上，所述第二壓合工位設(shè)置在所述第二直線電機(jī)的移動(dòng)座上。
[0031]優(yōu)選的，所述支座的一端以可垂直升降的方式設(shè)置有第一拍攝裝置，所述支座的另一端以可垂直升降的方式有第二拍攝裝置。
[0032]優(yōu)選的，所述壓合工位包括:
[0033]底座，其下端設(shè)置有滑塊，所述移動(dòng)座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，所述滑塊設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上；
[0034]Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述底座連接；
[0035]直驅(qū)電機(jī)，其安裝在所述底座上，所述直驅(qū)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸垂直向上設(shè)置；
[0036]底盤，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述直驅(qū)電機(jī)的上端，所述直驅(qū)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述底盤的中心固定連接；
[0037]產(chǎn)品載具，其設(shè)置在所述底盤上；以及
[0038]下蓋載具，其通過支架設(shè)置在所述底座的一端。
[0039]本發(fā)明至少包括以下有益效果:
[0040]1、本發(fā)明中，公開了一種壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)，采用壓力傳感器全程監(jiān)控壓合過程中壓力的變化過程，提高了壓合和保壓過程中壓力控制的準(zhǔn)確度，提高了產(chǎn)品的合格率和壓合機(jī)的工作效率；
[0041]2、本發(fā)明的壓合裝置上提供了定位導(dǎo)向和預(yù)觸碰機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品定位好之后才進(jìn)行壓合，避免將產(chǎn)品壓偏，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的合格率和可靠性。
[0042]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明壓合機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明壓合機(jī)的正視圖；
[0045]圖3為本發(fā)明壓合機(jī)的側(cè)視圖；
[0046]圖4為本發(fā)明壓合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明壓合裝置的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0050]如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種壓頭壓力精確可控的壓合機(jī)，包括:
[0051 ]操作平臺(tái)100，其設(shè)置在壓合機(jī)的機(jī)臺(tái)中部，所述操作平臺(tái)100的上表面設(shè)置有X軸導(dǎo)軌130;
[0052]支座200，其架設(shè)在所述操作平臺(tái)的上端，所述支座上垂直設(shè)置有所述壓合裝置700，其位于所述X軸導(dǎo)軌130中心的上端;所述壓合裝置的下端活動(dòng)設(shè)置有帶有壓力傳感器750的壓頭，所述壓頭處于所述X軸導(dǎo)軌中心的上端，壓頭在壓合裝置的控制下可以上下升降，以吸取下蓋載具上的零件以及將零件壓合到產(chǎn)品的相應(yīng)位置上。
[0053 ]第一壓合工位110，其活動(dòng)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌130上；
[0054]第二壓合工位120，其活動(dòng)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌130上，第一、第二壓合工位上分別設(shè)置產(chǎn)品載具111;
[0055]第一拍攝裝置300，其設(shè)置在所述壓合裝置700的一端，也就是X軸導(dǎo)軌中心的一側(cè)，第一拍攝裝置的鏡頭垂直朝下設(shè)置;以及
[0056]第二拍攝裝置500，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述壓合裝置700的另一端，也就是X軸導(dǎo)軌中心的另一側(cè)。
[0057]事先根據(jù)產(chǎn)品的參數(shù)以及壓合機(jī)的尺寸參數(shù)，針對(duì)不同產(chǎn)品設(shè)置壓合裝置的保壓時(shí)間和壓合的壓力，其中，所述壓合裝置根據(jù)所述壓力傳感器采集的壓力值控制所述壓頭的壓合行程，具體的，在壓合過程中，壓力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控壓合過程中的壓力變化，根據(jù)該壓力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制壓合過程的快慢和移動(dòng)行程，直至保壓結(jié)束，以此提高了壓合和保壓過程中壓力控制的準(zhǔn)確度，提高了產(chǎn)品的合格率和壓合機(jī)的工作效率。
[0058]具體的，壓合裝置700吸取產(chǎn)品下蓋后，將其中一個(gè)壓合工位移動(dòng)到壓頭的正下端，也就是將待壓合的產(chǎn)品和下蓋定位之后，控制壓合裝置下壓，將產(chǎn)品下蓋壓合在產(chǎn)品本體上，直至保壓結(jié)束，壓頭上升，壓合工位移開，另一個(gè)載有壓合工位移動(dòng)到壓合裝置的下端，進(jìn)行下一輪的壓合過程，雙工位壓合過程，在保障壓合精度和產(chǎn)品合格率的同時(shí)，提高了壓合機(jī)的生產(chǎn)效率。
[0059]一種實(shí)施例中，所述壓合裝置700包括:
[0060]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)710，其設(shè)置在所述支座的上端，所述支座的中心開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸垂直向下穿過所述通孔，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)缸，以提高壓合裝置升降的控制精度；
[0061]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸的下端，用于保障壓合裝置的升降運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格保持垂直，以避免壓合過程中偏壓，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:
[0062]軸套730，其設(shè)置在所述支座下端的所述驅(qū)動(dòng)軸上；
[0063]第一連接板740，其設(shè)置在所述軸套730的底部，軸套固定在第一連接板的中心，所述第一連接板上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向軸721，具體的，第一連接板的四個(gè)端角上對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向軸721，其向上引申，所述支座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向套722，所述導(dǎo)向軸721穿過所述導(dǎo)向套且活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向套中，伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一連接板上升或下降，在導(dǎo)向套和導(dǎo)向套的引導(dǎo)下，使得升降運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格保持在垂直線上；
[0064]壓力傳感器750，其第一壓力接頭與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中心底部連接，具體的，第一壓力接頭與第一連接板底部中心連接，；以及
[0065]壓頭裝置，其用于吸取產(chǎn)品下蓋并定位在產(chǎn)品本體的上端，在伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下，將下蓋準(zhǔn)確的壓合在產(chǎn)品本體上，壓頭裝置的上端與所述壓力傳感器的第二壓力接頭連接，所述壓頭設(shè)置在所述壓頭裝置的下端，在壓合過程中，壓力傳感器750用于實(shí)時(shí)監(jiān)控壓頭施加的壓力，以精確控制壓合過程，本實(shí)施例中，壓頭裝置包括:
[0066]第二連接板760，其上端與所述第二壓力接頭連接，具體的，第二壓力接頭固定在第二連接上表面中心；
[0067]軸承771，其設(shè)置在所述第二連接板的下端中心；
[0068]傳動(dòng)軸772，其上端設(shè)置在所述軸承771中，且所述傳動(dòng)軸的上端通過第一彈簧(圖中